Robototexnika loyihasi uchun g'oyalar. Qo'shimcha kasbiy ta'limning avtonom notijorat tashkiloti "Bilim" kasbiy o'quv markazi

Irina Ivanova
"Maktabgacha yoshdagi bolalar uchun o'quv robototexnikasi" qisqa muddatli loyihasi

shahar hokimiyati maktabgacha ta'lim muassasasi

Novosibirsk shahri

"411-sonli birlashtirilgan turdagi bolalar bog'chasi", Kirovskiy tumani

630088, Novosibirsk ko'chasi. Sorge, 23 tel. 342-26-93, 304-57-18 (faks)

Email: [elektron pochta himoyalangan]

Qisqa muddatli loyiha

« Maktabgacha yoshdagi bolalar uchun robototexnika»

O'qituvchi tomonidan to'ldirilgan

birinchi malaka toifasi

Ivanova I. S.

Novosibirsk, 2017 yil

Muvofiqlik

Zamonaviy bolalar faol axborotlashtirish, kompyuterlashtirish va robototexnika. Texnik yutuqlar inson hayotining barcha jabhalariga tobora ko'proq kirib bormoqda va bolalarda qiziqish uyg'otmoqda. zamonaviy texnologiya. Texnik ob'ektlar bizni hamma joyda, shaklda o'rab oladi maishiy texnika va apparatlar, o'yinchoqlar, transport, qurilish va boshqa mashinalar. Bolalar motorli o'yinchoqlarga yoshligidan qiziqishadi. IN maktabgacha ta'lim muassasasi Yoshi bilan ular qanday ishlashini tushunishga harakat qilishadi. LEGO kompaniyasining hozirgi bosqichdagi rivojlanishi tufayli bunga erishish mumkin bo'ldi maktabgacha ta'lim muassasasi yosh bolalarni texnik ob'ektlarning tuzilishi asoslari bilan tanishtirish.

LEGO seriyali konstruktorlar Ta'lim(LEGO Education)- bular maxsus ishlab chiqilgan konstruktorlar shu tarzda ishlab chiqilgan shunday qilib, bola qiziqarli o'yin jarayonida zamonaviy fan va texnika haqida maksimal ma'lumotga ega bo'lishi va uni o'zlashtirishi mumkin. Ba'zi to'plamlarda fizika, matematika va informatika qonunlarini amalda o'rganishning eng oddiy mexanizmlari mavjud.

Robototexnika Bugungi kunda bu sanoatning eng jadal rivojlanayotgan yo'nalishlaridan biridir. Bugungi kunda zamonaviy dunyoda hayotni yaratish uchun dasturlashtirilgan mexanik mashinalarsiz tasavvur qilib bo'lmaydi oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, tikuvchilik, avtomobillarni yig'ish, murakkab boshqaruv tizimlarini boshqarish va boshqalar.

Robototexnika ko'rsatdi yuqori samaradorlik V ta'lim jarayoni , deyarli barcha yosh guruhlari bolalarining ijtimoiy moslashuvi muammosini muvaffaqiyatli hal qiladi. Engil konstruktsiyani joriy etishning dolzarbligi va ta'limda robototexnika Maktabgacha ta'lim jarayoni maktabgacha ta'lim bo'yicha Federal davlat ta'lim standartining predmetli-fazoviy rivojlanish muhitini shakllantirish talablari, katta yoshdagi bolalarning keng dunyoqarashini rivojlantirish talablari bilan belgilanadi. maktabgacha tarbiyachi va universal tarbiyaviy harakatlar uchun zarur shart-sharoitlarni shakllantirish.

Har bir inson sharoitga qarab o'z rivojlanish va takomillashtirish yo'liga ega. Vazifa ta'lim bu shart-sharoitlarni yaratishga to'g'ri keladi va ta'lim muhiti, bolaning o'z salohiyatini ochib berishni osonlashtiradi, bu unga erkin harakat qilish va o'rganish imkonini beradi ta'lim muhiti, va u orqali atrofdagi dunyo. O'qituvchining vazifasi malakali tashkil etish va mohirona jihozlash, shuningdek, to'g'ri foydalanishdir ta'lim muhiti, unda bolani bilimga yo'naltirish to'g'ri.

Asosiy fikrlar loyihalardir:

Integratsiyalashgan yondashuv tamoyilini konkretlashtirish tarbiyaviy Va tarbiyaviy ish bolalar bilan, bu Federal Davlatga to'g'ri keladi ta'lim standartlari;

Bolalar bog'chasi, maktab va ota-onalar o'rtasidagi o'zaro ta'sir va hamkorlikning yangi elementlarini joriy etish;

Yaratilishgacha bo'lgan tubdan yangi g'oyalarni aks ettirish bola uchun ta'lim muhiti, bu o'z potentsialini ochib berish imkoniyatini osonlashtiradi va unga erkin harakat qilish, bu muhitni va u orqali atrofidagi dunyoni o'rganishga imkon beradi.

Konstruktiv faoliyat muhim o'rin tutadi maktabgacha ta'lim muassasasi ta'lim va murakkab kognitiv jarayon bo'lib, intellektual rivojlanishga olib keladi bolalar: bola amaliy bilimlarni oladi, muhim xususiyatlarni aniqlashni o'rganadi, tafsilotlar va ob'ektlar o'rtasidagi munosabatlar va aloqalarni o'rnatadi.

Lego texnologiyasini maktabgacha ta'lim muassasalariga joriy etish barchaga integratsiyalashgan holda amalga oshiriladi tarbiyaviy ikkala sohada birgalikda tashkil etilgan ta'lim faoliyati, va kun davomida bolalarning mustaqil faoliyatida. Engil qurilish jarayonida maktabgacha yoshdagi bolalar rivojlantirish matematik qobiliyatlar, qismlarni, bloklarni, mahkamlagichlarni hisoblash, kerakli miqdordagi qismlarni, ularning shakli, rangi, uzunligini hisoblash. Bolalar simmetriya va assimetriya, fazoda orientatsiya kabi fazoviy ko'rsatkichlar bilan tanishadilar. Lego konstruktsiyasi nutqni ham rivojlantiradi ko'nikmalar: bolalar kattalarga turli hodisalar yoki narsalar haqida savollar berishadi, bu ham muloqot qobiliyatlarini rivojlantiradi. Bizning fikrimizcha, Lego konstruktsiyasidagi asosiy maqsadlardan biri bolalarni birgalikda samarali ishlashga o'rgatishdir. Bugungi kunda bilimlarni birgalikda egallash va ko'nikmalarni rivojlantirish, o'zaro ta'sirning interaktiv xususiyati har qachongidan ham ko'proq talabga ega.

Lego dizayni bolalarni tarbiyalash va rivojlantirish masalasini hal qilishda o'qituvchilar va oilalarning sa'y-harakatlarini birlashtirishga yordam beradigan samarali ta'lim vositasidir. Ota-onalar bilan birgalikda o'ynaganda, bola yanada tirishqoq, samarali, maqsadli va hissiy jihatdan sezgir bo'ladi.

Maqsad va vazifalar loyiha

Asosiy maqsad loyiha- yengil konstruksiya komplektlaridan foydalanish orqali texnik ijodkorlikni rivojlantirish uchun shart-sharoitlar majmuasini yaratish va.

Amalga oshirishning asosiy vazifalari loyiha:

1. Yengil konstruksiyani joriy etish uchun sharoit yaratish va maktabgacha ta'lim muassasalarining o'quv jarayonida robototexnika

2. Tizimni ishlab chiqish pedagogik ish katta yoshdagi bolalarda konstruktiv faoliyat va texnik ijodkorlikni rivojlantirishga qaratilgan maktabgacha ta'lim muassasasi sharoitlarda yoshi maktabgacha ta'lim muassasalardan foydalanish orqali ta'lim robototexnika va engil muhandislik.

Amalga oshirish mexanizmi loyiha:

1-bosqich tayyorgarlik dizayn(2017 yil sentyabr - oktyabr)

Texnologiyani o'rganish tarbiyaviy uchun optimal jarayon robototexnika va dizayn asoslarini o'rganishda maktabgacha yoshdagi bolalar.

Uzoq muddatli rejalashtirish va GCD eslatmalarini ishlab chiqish robototexnika va engil muhandislik.

O'qituvchilar o'rtasida o'zaro munosabatlarni yaratish maktabgacha ta'lim muassasasi, ota-onalar, o'quvchilar doirasida yaratilgan loyiha.

AKTdan samarali foydalanish boʻyicha oʻquv seminarlari, malaka oshirish kurslari orqali oʻqituvchilar bilan maslahat va treninglar oʻtkazish. ta'lim robototexnika.

Katta va katta yoshdagi bolalarning tayyorgarlik darajasini aniqlash tayyorgarlik guruhlari maktabga olib borish va yordam ko'rsatishning zarur vositalari ko'rsatilgan maktabgacha yoshdagi bolalar ga tuzatishlar kiritilganda tarbiyaviy maqsadga erishish jarayoni.

2-bosqich amaliy (2017 yil oktyabr - 2018 yil aprel)

AKT uskunalaridan foydalanish ta'lim jarayoni: qo'shma, bo'sh vaqt, diagnostika.

Ijtimoiy sheriklar bilan o'zaro munosabatlarni o'rnatish

Amalga oshirish tarbiyaviy Lego konstruktsiyasidan foydalangan holda bolalar bilan mashg'ulotlar va robototexnika.

Katta va tayyorgarlik guruhlari talabalari o'rtasida tanlovlar, tanlovlar, festivallar, ko'rgazmalar o'tkazish.

3-bosqich nazorat va tahliliy (2018 yil aprel-iyun)

Loyihani amalga oshirish va ulardan foydalanish tajribasini umumlashtirish va tarqatish; ta'lim sohasida robototexnika.

orqali o'qitish tajribasini tarqatish ochiq darslar, o'qituvchilar o'rtasida mahorat darslari maktabgacha ta'lim muassasasi.

Uslubiy to'plamlarda ish tajribasini umumlashtirish.

uchun muvaffaqiyatli ish bu sohada bir qator hisobga olish kerak sharoitlar:

Mavjudligi "Dizayn markazi", unda turli xil modifikatsiyadagi konstruktorlar bo'lishi kerak (oddiy kublardan dasturiy ta'minotga ega konstruktorlargacha).

Dizayn materiallari bilan ishlash uchun ishlab chiqilgan algoritmga muvofiq, o'qitishning turli shakllarini majburiy kiritish bilan mashg'ulotlarni tashkil etish.

Har bir dars qat'iy algoritmga muvofiq o'tkaziladi.

Konstruktor bilan ishlash algoritmi

Mulohaza namuna, diagrammalar, chizmalar, chizmalar, rasmlar.

Qidiruv - umumiy to'plamdan kerakli qismlarni tanlash.

Model qismlarini yig'ish.

Hammasini ketma-ket ulash yig'ilgan qismlarni bir butun modelga aylantiradi.

Sizning taqqoslashingiz namuna bilan yig'ilgan model, sxema, chizma, chizma, rasm (yoki tahlil yig'ilgan tuzilma) .

Mashg'ulotlar o'quvni tashkil etish shakllarini o'z ichiga olgan rejalashtirishga muvofiq olib boriladi.

Baholash usullari:

Jarayonni baholash;

Natijani baholash;

LEGO konstruktorlari va AKTdan bevosita konstruktiv va o'yin maqsadlarida foydalanish ( rolli o'yinlar, teatrlashtirilgan o'yinlar, didaktik o'yinlar va mashqlar).

Muammolarning yechimi loyiha vazifalari imkon beradi:

bolalar bog'chasida ijodiy samarali faoliyatni tashkil etish uchun qulay sharoitlarni tashkil qilish maktabgacha yoshdagi bolalar LEGO qurilishiga asoslangan va ta'lim jarayonida robototexnika, bu sizga sahnada yotish imkonini beradi maktabgacha ta'lim muassasasi bolalikdagi asosiy texnik ko'nikmalar. Natijada, nafaqat bolaning jamiyatda sotsializatsiya chegaralarini kengaytirish uchun sharoit yaratiladi, kognitiv faoliyat, o'z muvaffaqiyatlarini namoyish etish bilan birga, kasblarni targ'ib qilishga qaratilgan kasbga yo'naltirish ishlarining asoslarini qo'yish muhandislik yo'nalish;

ota-onalarning birgalikdagi faolligini shakllantirish tarbiyaviy bolalar bilan ularni texnik ijodkorlik bilan tanishtirish bo'yicha tadbirlar;

Lego dizayni bo'yicha ishlarni amalga oshirish va robototexnika bolalar bog'chasida targ‘ib qiladi:

ustuvor yo'nalishlardan birini amalga oshirish ta'lim siyosati;

federal davlat ta'lim standarti doirasidagi ishlarni ta'minlash;

tasvirni shakllantirish maktabgacha ta'lim tashkiloti;

ota-onalarning mamnunligi tarbiyaviy bolalar bog'chasi xizmatlari;

o'qituvchilarning kasbiy darajasini oshirish.

Ijodiy samarali faoliyatni tashkil etish natijasida maktabgacha yoshdagi bolalar LEGO qurilishiga asoslangan va robototexnika nafaqat bolaning jamiyatda ijtimoiylashuvi chegaralarini kengaytirish, kognitiv faollikni kuchaytirish, ularning muvaffaqiyatlarini namoyish etish, balki muhandislik va texnik kasblarni rivojlantirishga qaratilgan yo'naltirish ishlari uchun asos yaratish uchun shart-sharoitlar yaratiladi.

Melnikov Konstantin Aleksandrovich

Loyihalar bo'yicha menejer:

Kucher Larisa Petrovna

Tashkilot:

TMK OU "Dudino 7-son umumiy o'rta ta'lim maktabi"

Bunda “Robotexnika nima?” mavzusidagi robototexnika tadqiqot loyihasi. 4-sinf o'quvchisi robototexnika va robotga ta'rif beradi, ularning ma'nosini tavsiflaydi, shuningdek, Rossiyada robototexnikaning rivojlanishi haqida ma'lumot beradi.

“Robotexnika nima?” mavzusida talabalar tomonidan yaratilgan loyiha. LEGO Mindstorms-dan robot yaratish va uni maktabingizdagi sinfdoshlaringizga tanishtirish maqsadini amalga oshirishga qaratilgan. Tadqiqot ishi mashinasozlikni nazariy jihatdan o'rganishga va amaliy faoliyatga bag'ishlangan.

Muallif tomonidan tanlangan "Robotexnika nima" tadqiqot ishining ushbu mavzusi juda dolzarbdir, chunki robototexnika dunyoga 20-asrning 60-yillarida mashinasozlik sohalaridan biri sifatida kirib kelgan va bugungi kunda u dunyoda etakchi o'rinni egallaydi. ilm-fan va zamonaviy inson hayoti.

Muallif tomonidan taklif qilingan robototexnika loyihasi “Robotexnika nima?” mavzusida. robototexnika va Lego konstruksiyalariga qiziquvchi 3, 4 va 5-sinf o‘quvchilari uchun qiziqarli bo‘ladi hamda ularning robototexnika, dasturlash va dizaynga bo‘lgan qiziqishlarini aniqlashga yordam beradi.

Kirish
1. Robotlar haqida so'rovnoma.
2. Robot va robototexnika nima?
3. Robot texnikasining ahamiyati.
4. Robototexnika asoslarini o'rganish uchun kerak bo'lgan hamma narsa.
5. Rossiyada robototexnikaning rivojlanishi.
Xulosa
Adabiyotlar ro'yxati
Ilova

Kirish

Keyinchalik asos sifatida ishlatilgan ba'zi g'oyalar robototexnika, qadimgi davrlarda paydo bo'lgan. Miloddan avvalgi 1-asrda yasalgan harakatlanuvchi haykallarning qoldiqlari topilgan. Taxminan 20-asrning 30-yillarida elementar harakatlarni amalga oshiruvchi va inson buyrug'i bilan eng oddiy iboralarni talaffuz qila oladigan androidlar paydo bo'ldi.

Birinchi shunday ishlanmalardan biri 1927 yilda Nyu-Yorkda bo'lib o'tgan Butunjahon ko'rgazmasi uchun yaratilgan amerikalik muhandis D.Uekslining dizayni bo'ldi.XX asrning 50-yillarida radioaktiv materiallar bilan ishlash uchun mexanik manipulyatorlar paydo bo'ldi. Ular xavfsiz joyda bo'lgan operatorning qo'l harakatlarini ko'chirishga muvaffaq bo'lishdi.

1960 yilga kelib, radioaktivligi yuqori bo'lgan hududlarda namunalarni tekshirish va yig'ish uchun manipulyator, televizor kamerasi va mikrofon bilan masofadan boshqariladigan g'ildirakli platformalarni ishlab chiqish amalga oshirildi.

Shunday qilib, robototexnika dunyoga 20-asrning 60-yillarida mashinasozlik sohalaridan biri sifatida kirib keldi.

• mexanika va kompyuter texnologiyalari,
• elektronika va energiya,
• o'lchash texnologiyasi,
• boshqaruv nazariyasi.

• 1975 yil - 8000 robot;
• 1991 yil - 300 000;
• 2000 - 800 000.

O'rganish ob'ekti:

Tadqiqot mavzusi: robot.

Loyiha maqsadi : LEGO Mindstorms-dan robot yarating va uni bolalar bilan tanishtiring.

Loyiha maqsadlari:

1. Robot nima ekanligini bilib oling.
2. Robotlarni yaratish.
3. Robototexnika qayerda qo'llaniladi?
4. Robototexnika odamlarga qanday yordam beradi?

Tadqiqot usullari: kuzatish, savol-javob, tajriba, taqqoslash, tavsiflash.

Ishning amaliy ahamiyati: robotlarning inson hayotidagi ahamiyatini aniqlash.

O'quv rejasi:

1. Robototexnika haqidagi ma'lumotlarni to'plash va o'rganish.
2. Savol berish.
3. Amaliy ish (doira ichida robotlar yaratish).
4. Olingan natijalarni taqdimot shaklida taqdim etish.
5. Loyihani himoya qilish.

Robot va robototexnika nima?

Robototexnika avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni yaratish bilan shug‘ullanuvchi amaliy fan bo‘lib, ishlab chiqarishni rivojlantirishning eng muhim texnik asosi hisoblanadi.

Boshqa so'zlar bilan aytganda - bu hodisa sifatida texnologiyaning tabiiy mantiqiy davomi.

Robototexnika elektronika, mexanika, kibernetika, telemexanika, mexatronika, informatika, shuningdek, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlarga asoslanadi. Qurilish, sanoat, maishiy, tibbiy, aviatsiya va ekstremal (harbiy, kosmik, suv osti) robototexnika mavjud.

"Robotexnika" (yoki "robotexnika") so'zini birinchi marta Isaak Asimov 1941 yilda nashr etilgan "Yolg'onchi" ilmiy-fantastik hikoyasida ishlatgan.

"so'zining asosi" "yotish so'zi" robot", 1920 yilda chex yozuvchisi Karel Capek va uning ukasi Yozef tomonidan Karel Capekning "R. U.R.” ("Rossumning universal robotlari") birinchi marta 1921 yilda sahnalashtirilgan va tomoshabinlar orasida hit bo'lgan. Unda zavod egasi ko'plab androidlar ishlab chiqarishni tashkil qiladi, ular dastlab dam olmasdan ishlaydi, lekin keyin isyon ko'taradi va yaratuvchilarni yo'q qiladi.

Robot insonni almashtira oladigan yoki unga turli vazifalarni bajarishda yordam beradigan texnik tizimdir.

Robotlarni tasniflashda siz bir nechta yondashuvlardan foydalanishingiz mumkin - masalan, qo'llash sohasi, maqsadi, harakat qilish usuli va boshqalar. o'qitishda va maxsus robotlar.

Umumiy maqsadli robotlarning eng muhim sinflari- manipulyatsiya va mobil robotlar.

Manipulyatsiya roboti- bir necha darajadagi harakatchanlik darajasiga ega bo'lgan manipulyator ko'rinishidagi aktuator va bajarish uchun xizmat qiluvchi dasturni boshqarish moslamasidan iborat avtomatik mashina (statsionar yoki mobil). ishlab chiqarish jarayoni motor va ijro etuvchi funktsiyalar.

Bunday robotlar polga o'rnatilgan, osma va portal versiyalarida ishlab chiqariladi. Ular mashinasozlik va asbobsozlik sanoatida eng keng tarqalgan.

Mobil robot- avtomatik boshqariladigan drayvlar bilan harakatlanuvchi shassisi bo'lgan avtomatik mashina. Bunday robotlar g'ildirakli, yurish yoki kuzatib borish mumkin (shuningdek, sudralib yuruvchi, suzuvchi va uchuvchi mobil robot tizimlari mavjud).

So'nggi ma'lumotlarga ko'ra, bugungi kunda dunyoda 1,5 million turli robotlar ishlaydi.

Robototexnika so'zining ma'nosi

• sanoatda;
• qishloq xo'jaligida;
• transport va mashinasozlikda;
• tibbiyotda;
• tadqiqot ishlarida;
• kosmosda.

• yong'inlarni o'chirish,
• tabiiy ofatlar paytida qutqaruv ishlarini olib borish;
• atom elektr stansiyalaridagi avariyalarni bartaraf etish;
• terrorizmga qarshi kurashda.

Robototexnika bo'yicha talabalar loyihalari

Maktab o'quvchisining ortiqcha ishlashi ko'pincha noto'g'ri turish bilan bog'liq va agar choralar ko'rilmasa, umurtqa pog'onasining egriligi ko'p yillar davomida o'quvchining hayotini buzadi. Endi e'tiborsizlik kelajakda muammolarga olib keladi: noto'g'ri turish nafaqat yoqimsiz, balki sog'liq uchun ham zararli, asablarni chimchilash, umurtqalarning shikastlanishiga olib keladi va to'g'ri rivojlanish va ishlashga xalaqit beradi. ichki organlar. U qanday choralar ko'rishi mumkin? Bugun siz uchun bu savolga javob berishga harakat qilamiz. Boshlang'ich sinf o'quvchilari o'tirish holatini 5-7 daqiqadan ko'proq ushlab turolmaydi. Shu bilan birga, maktab o'quvchilarida statik chidamlilik past, tananing charchoqlari nisbatan tez rivojlanadi, bu motor analizatorining yoshga bog'liq xususiyatlari bilan bog'liq. Bu “RoboHolder robot stend” tadqiqot loyihasi mavzusining dolzarbligini tushuntiradi elektron kitob, talabalar salomatligini saqlash vositasi sifatida." Shuning uchun bugungi kunda sog'liqni saqlash mavzusi ko'rib chiqish uchun juda muhimdir.

11.11.16 14-46-01

Biz, kelajak muhandislari sifatida, ilm-fanning kelajagi ilmiy fanlarning birlashishi va ularni amalga oshirishda ekanligini tushunamiz. Bizning loyihamiz biologiya va robototexnika o'rtasidagi munosabatlarga asoslangan. Biz haqiqiy tirik o‘simliklarga zarar yetkazmasdan geliotropizm jarayonini kuzatishimiz uchun quyosh yoki boshqa yorug‘lik manbasi ortida harakatlanuvchi o‘simlik modelini hayotga olib chiqdik. Biologiya o'qituvchisi (Kalugin S.G.) bilan birgalikda biz harakatlarini ko'rsatadigan o'simlikni tanladik (Kungaboqar). Turli xil ma'lumot manbalaridan biz gullash davrida kungaboqar o'z to'pgullarini quyosh tomon burishini bilib oldik. Biz robototexnika o‘qituvchisi (Grishko K.E.) ko‘magida loyihalash va dasturlashni boshladik va tadqiqot ishimizning birinchi bosqichida “kungaboqar roboti”ni yaratishda vazifani qanchalik bajara olganimizni ko‘rdik. “Kungaboqar roboti”ning geliotrop harakatini namoyish qilish.

11.11.16 14-46-58

13.11.16 14-36-59

Biz guruh loyihasini taqdim etmoqchimiz: “Aqlli issiqxona” loyihasi. “Aqlli issiqxona” loyihasi Mamlakatimizning muhim qismi yozgi er uchastkalarining baxtli egalari va ularning ko'pchiligi o'z dachalarida issiqxonalarga ega bo'lishni xohlaydi. Dachalar uy-joydan uzoqda joylashganligi sababli, kerakli harorat sharoitlarini saqlab qolish qiyin, oddiyroq aytganda - ertalab issiqxonani oching va kechqurun uni yoping. Issiqxonadagi havo haroratini avtonom tarzda tartibga soluvchi qurilmaga ehtiyoj bor. Keling, oddiy va sevimli pomidorni ko'rib chiqaylik. Keling, aqlli issiqxonani loyihalash va modellashtirish haqida qisqacha to‘xtalib o‘tamiz: Taqdimot: “LEGO MINDSTORMS EV3.pptx asosidagi aqlli issiqxonaning TAQDIM_Prototipi” taqdimotini tomosha qiling. Issiqxona modeli Dima Kozyrchikov va Sasha Roshchin tomonidan yig'ilgan. Aqlli issiqxonani aqlli to'ldirish bu ev-3 o'quv to'plami, ya'ni ev-3 bloki, derazani ko'tarish uchun katta dvigatel, fan pichoqlarini aylantirish uchun o'rta dvigatel, harorat sensori va yorug'lik sensori. Internetdan biz pomidor urug'ining unib chiqishi uchun optimal harorat 26 daraja Selsiy ekanligini bilib oldik. Keling, bizning aqlli issiqxonamiz unib chiqayotgan pomidorlarimizni haddan tashqari issiqlikdan qanday himoya qilishini ko'rsataylik. Haddan tashqari issiqlik fenomenini ko'rsatish uchun biz oddiy akkor chiroqdan foydalanamiz. Issiqxonamizda issiqxona effekti tufayli harorat tezda ruxsat etilgan qiymatdan 26 darajadan yuqori ko'tariladi. Oyna avtomatik ravishda ochiladi va fan ishlay boshlaydi, bu havo aylanishini sezilarli darajada tezlashtiradi va haroratni maqbul qiymatga silliq tushiradi. Muammo bor!!! Rivojlanishning turli bosqichlarida pomidor har xil haroratni talab qiladi !!! Keling, pomidor uchun termal rejimni simulyatsiya qilaylik !!! Quyidagi shartlarni taqlid qilish kerak: ekishdan boshlab kotiledonlar va barglar paydo bo'lgunga qadar (20-22 kun) 24-26 ° C harorat talab qilinadi, kotiledonlar va barglar paydo bo'lgan paytdan boshlab, kurtaklar hosil bo'lgunga qadar. kunduzi 20-22 °C, kechasi esa 16-18 °C (taxminan 20-22 kundan 52 kungacha) harorat talab qilinadi. Kurtaklari paydo bo'lgan paytdan boshlab pomidor pishib yetguncha, kunduzi 17-18 ° C, kechasi esa 16 ° C harorat talab qilinadi, nav va tuproq tarkibiga qarab bir bosqichdan ikkinchisiga o'tish vaqti o'zgarishi mumkin . Aqlli issiqxona inson tomonidan tasdiqlanganidan keyin avtomatik ravishda bir termal rejimdan ikkinchisiga o'tadi. Bildirishnoma uchun ekranda xabar va ovozli xabar ko'rsatiladi. Biz haqiqiy issiqxonalarda foydalanish mumkin bo'lgan shunga o'xshash ishlaydigan aqlli oyna qurilmasini yaratishda loyihani rivojlantirish istiqbollarini ko'ramiz. !! “Loyihani himoya qilish” videosini tomosha qiling “LEGO MINDSTORMS EV3.pptx asosidagi aqlli issiqxonaning TAQDIM_Prototipi” taqdimotini tomosha qiling “LEGO MINDSTORMS EV3.docx asosidagi aqlli issiqxona prototipi” loyihasini tomosha qiling

13.11.16 14-40-09

“LEGO MINDSTORMS EV3 asosidagi “Pavlov iti” robot modeli yordamida shartli refleks va dinamik stereotipni shakllantirish jarayonlarini o‘rganish” loyihasi taqdimoti. Assalomu alaykum, hurmatli konferensiya ishtirokchilari va hakamlar, men Pishma Zemnuxov ishchi qishlog'idagi Oshchepkova maktabining o'quvchisiman Danil sizning e'tiboringizga "Robot yordamida shartli refleks va dinamik stereotipni shakllantirish jarayonlarini o'rganish" tadqiqot loyihasini taqdim etmoqchiman. LEGO MINDSTORMS EV3 asosidagi "Pavlovning iti" modeli. Men sizga uzoq muddatli tadqiqot loyihasining oraliq natijalarini taqdim etmoqchiman. Shartli refleksni shakllantirish jarayonlarini modellashtirish g'oyasi menga 8-sinf "Odam anatomiyasi" kursi uchun materialni ko'rib chiqish paytida paydo bo'ldi. Talabalarning muhim qismi shartli reflekslarning shakllanish jarayonlarini tushunishda qiynaldi. Bu tajriba Buni amalga oshirish juda qiyin, chunki hayvonlarni jalb qilish kerak va bu juda ko'p vaqtni talab qiladi. Men shartli refleksni o'rganish uchun Pavlovning tajribalarini o'tkazish mumkin bo'lgan robot itning modelini yaratish istagini bildirdim. Keyinchalik, materialni o'rganish jarayonida men shartli refleksning shakllanish mexanizmini o'rganish orqali dinamik stereotip va treningni modellashtirish mumkin degan xulosaga keldim. Biologiya o'qituvchisi S.G.Kalugin bilan biologiya darsida maslahatlashganimdan so'ng, men o'z g'oyalarimni amalga oshirish uchun robototexnika o'qituvchisi K.E.Grishkoga bordim. Men quyidagi maqsad va vazifalarni belgilab oldim. Maqsad: it modelini yaratish, LEGO MINDSTORMS Education EV3 ta'lim konstruktori yordamida fiziologik jarayonlarni modellashtirish orqali shartli reflekslarni shakllantirish jarayonlarini o'rganish. Maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalar ilgari surildi: 1. I. Pavlovning klassik konditsionerlik nazariyasini o'rganish 2. Shartli, shartsiz refleks, dinamik stereotip tushunchalari bilan tanishish 3. Olingan ma'lumotlarni umumlashtirish, ularni o'zlarida taqdim etish. "Pavlov iti" modelini yaratish va dasturlarni yozish uchun yakuniy shakl. 4. LEGO MINDSTORMS EV3 konstruksiya to‘plamidan it modelini yig‘ish, dastur yozish. 5. "Pavlovning iti" modeli yordamida fiziologiyaning asosiy tushunchalarini o'rganish: shartli refleks. 6. Loyihani auditoriya oldida himoya qilish; 7. Keyingi ish uchun olingan tajribani tizimlashtirish) Irsiy bo'lmagan xatti-harakatlar dasturlarini o'rganishda klassik oziq-ovqat shartli refleksi ko'rib chiqiladi. Keling, buni qisqacha ko'rib chiqaylik. Kamerada va qalamda joylashgan itga avtomatik ravishda oziq-ovqat berildi (shartsiz ogohlantiruvchi), keyin oziq-ovqat paydo bo'lishidan oldin qo'ng'iroq shaklida "shartli ogohlantiruvchi" yoki "shartli signal" paydo bo'la boshladi. lampochkaning miltillashi yoki metronom ovozi. Itning oziq-ovqat ko'rinishidagi shartsiz qo'zg'atuvchiga reaktsiyasi tupurikning shartsiz refleksli sekretsiyasi bilan birga keladi. Tajriba davomida shartli qo'zg'atuvchidan keyin shartsiz qo'zg'atuvchining namoyon bo'lishi "mustahkamlash" deb ataladi. Agar shartli refleksni rivojlantirish jarayonida hayvonning mavjud motivatsiyasiga mos keladigan mustahkamlash qo'llanilsa (masalan, och hayvonda oziq-ovqatni mustahkamlash), u "ijobiy" deb ataladi. Tajriba natijasida it "shartli qo'zg'atuvchi" ga "shartsiz qo'zg'atuvchi (oziq-ovqat)" kabi so'lakni ajratish orqali javob bera boshlaydi. Shunday qilib, keling, natijalarni ko'rib chiqaylik. Men sizga "Pavlovning iti" robot modelidan foydalangan holda shartli oziq-ovqat refleksini shakllantirishning namoyishini taklif qilaman. "Pavlovning iti" bir holatda turadi, ob'ekt yaqinlashganda (biz oziq-ovqat iste'mol qilishni, shartsiz refleksni taqlid qilamiz), u og'zini ochadi (biz tupurik refleksini almashtiramiz, chunki buni amalga oshirish mumkin emas) - shartsiz refleks. 2. Ob'ekt yaqinlashmasdan oldin yorqin nurni yoqing (robot og'zini ochib, ob'ektning yaqinlashishiga munosabat bildiradi), birinchi navbatda yorqin nurni yoqish, keyin ob'ektga yaqinlashish ketma-ketligiga qat'iy rioya qiling. Agar ketma-ketlik 3 dan 8 gacha ob'ekt yaqinlashguncha yorug'likni yoqish bilan kuzatilsa, robot yaqinlashib kelayotgan ob'ektga o'xshab yorug'likka reaksiyaga kirishadi va og'zini ertaroq ochadi. (I. Pavlovning klassik tajribasi modellashtirildi. Ovqatlanishdan oldin lampochka yoqiladi. Oziqlantirish paytida tupurikning chiqishi shartsiz refleksdir. Takroriy takrorlash bilan lampochkada tupurik chiqariladi - shartli refleks). 3. Shakllangan shartli refleksni yo'q qilish (inhibisyon). Keling, og'izni yorug'likka ochishning shakllangan refleksi asosida ko'rib chiqaylik (Pavlovning tupurik refleksining o'xshashligi). Tashqi tormozlash. "Pavlovning iti" shakllangan "refleks" ga ega. Robot tanasining tugmachasini bosganingizda (biz qo'zg'atuvchining itning terisiga ta'sirini taqlid qilamiz), u yorug'likka og'zini ochishni to'xtatadi (shartli signal bilan bir vaqtda ta'sir qiluvchi yangi ogohlantiruvchi ta'sirida. Tashqi qo'zg'atuvchi. kuchliroq bo'lsa, itning terisining og'riqli tirnash xususiyati oziq-ovqat konditsioner reflekslarini keskin sekinlashtiradi); Ushbu bosqichda biz shartli refleksning shakllanishini modellashtirish vazifasini muvaffaqiyatli bajardik, keyin biz dasturni takomillashtirishni va maksimal ishonchlilikka erishishni va shartli refleksning qo'shimcha va chegaradan tashqari inhibisyonini dasturlashni rejalashtirmoqdamiz. Pavlov itidan foydalanib, refleksning moslashuvchan ahamiyatini isbotlash juda oddiy. "Refleks" shakllangandan so'ng, model oldindan reaksiyaga kirisha boshlaydi va shu bilan yanada muvaffaqiyatli harakatlar ehtimolini oshiradi. Agar refleks o'z ahamiyatini yo'qotsa yoki kuchliroq qo'zg'atuvchi paydo bo'lsa, u holda "shartli refleks" tananing shartlarga mos ravishda harakat qilishiga to'sqinlik qilmasdan yo'q qilinadi. muhit. Loyihaning natijasi, dastlab biologiya faniga bo'lgan qiziqish va robototexnika bo'yicha bilim va ko'nikmalar to'plami bizga shartli reflekslarning shakllanishini o'rganishga yordam beradigan robot yaratishga yordam berdi. Ilmiy-tadqiqot ishlari jarayonida biz loyihani rivojlantirish istiqbollarini aniqladik - Yaqin kelajakda biz dinamik stereotipni amalga oshirish dasturini takomillashtiramiz. Kelajakda shartli refleksni amalga oshirish printsipidan foydalanib, biz itlarni o'qitishni simulyatsiya qilamiz. Ish boshlandi, kelgusi o'quv yilida sizga "Pavlovning iti" modelini taqdim etishga umid qilamiz, u o'qitishni simulyatsiya qilishga qodir. E'tiboringiz uchun rahmat!

13.11.16 14-48-09

Slayd 1 Salom, Arduino dasturlash tili va Amperki o'tkazgichlari asosida namlik yuqori bo'lgan xonalar uchun aqlli kaputni modellashtirish va ishlab chiqarish. Slide2 Hammom doimiy ravishda yuqori namlik va harorat o'zgarishiga duchor bo'lgan xonadir - buning natijasida mog'or va chiriyotgan unga osongina joylashishi mumkin. Nazorat qilishning asosiy usuli - xonani ventilyatsiya qilish. Shamollatish tabiiy yoki majburiy bo'lishi mumkin. Agar tabiiy shamollatish binoning qurilish bosqichida o'rnatilgan bo'lsa, u holda majburiy shamollatish tizimini istalgan vaqtda amalga oshirish mumkin. Slide3 Davlumbazni yoqish turlarini ko'rib chiqamiz: 1. U bitta umumiy kalit bilan hammomdagi yorug'lik bilan birga yonadi. Ammo kaput odatda faqat dush qabul qilganda, banyoda namlik yuqori bo'lganda kerak bo'ladi. Demak, qolgan vaqt elektr energiyasi behuda sarflanadi. Dushdan keyin hammomni ventilyatsiya qilish uchun siz ham yorug'likni qoldirishingiz kerak. Yana, keraksiz energiya sarfi 2. Dush qabul qilish paytida yoki dush qabul qilgandan keyin kaput ventilyatorini qo'lda yoqing. Alohida kalit kerak. Noqulay. Dush qabul qilgandan keyin hammomni ventilyatsiya qilish uchun uni ochiq qoldirsangiz, fanni o'chirishni unutishingiz mumkin. Umuman olganda, masalaga bunday yondashuv juda to'g'ri emas, chunki bu holda xona faqat xonada odam bo'lganda ventilyatsiya qilinadi. Slide3 Natijada, muammo paydo bo'ladi: energiyani tejash paytida namlik yuqori bo'lgan xonalar uchun kaputni qanday qilib eng samarali tashkil qilish kerak. Ushbu muammo haqida o'ylab, men oddiy manipulyatsiyalar orqali hammomdagi shamollatishni qanday qilib bug 'hammomiga aylanmasligi va bizni tozalik va tazelik bilan quvontirishi haqida bo'ladi. Loyihamning maqsadi: Arduino dasturlash tili va Amperki o'tkazgichlari asosida namlik yuqori bo'lgan xonalar uchun aqlli qalpoq modelini yaratish. Slaydda topshiriqlarni ko'rishingiz mumkin! Avtomatik kaput oddiydan faqat uning ishlashini boshqaradigan elektronika mavjudligida farq qiladi. Bunday qurilmalar yoki o'chirish taymerlari bilan jihozlangan (ular oddiy kaput kabi, o'tish tugmasi yordamida yoqiladi) yoki hammomdagi namlikni nazorat qiluvchi maxsus sensorlar. Ruxsat etilgan qiymatdan oshib ketishi bilan fan yoqiladi, namlik normal holatga qaytgandan so'ng u o'chadi. Bunday davlumbazlar tayyor, ammo siz allaqachon o'rnatilganini o'zgartirishingiz mumkin. Misol tariqasida biz modulga asoslangan yechimni taqdim etamiz:. Ushbu muammoni hal qilish uchun quyidagi modullar tanlangan: *raqamli namlik sensori; Kerakli uskunalar slaydda ko'rish mumkin: Raqamli harorat va namlik sensori DHT11 interfeysi 1WIRE - bu 1Wire interfeysi orqali ishlaydigan DHT11 raqamli namlik sensori asosida qurilgan modul. Ulanish diagrammasi oddiy bo'lib chiqdi. Buni quyidagi eskizda ko'rish mumkin: Butun tizimning ishlashini qanday tekshirish mumkin: issiq dush yordamida hammomdagi namlikni ko'taring, displeydagi ko'rsatkichlarni kuzatib boring, 41% da kaput fanini yoqish kerak. Dushni o'chiring. Bir necha daqiqadan so'ng, namlik pasayganda, fan o'chadi. Namlikni nazorat qilish rejimida sxemaning ishlashini ko'rsatish: Endi hammom qo'ziqorin, mog'ordan qo'rqmaydi va elektr energiyasining ortiqcha iste'moli bo'lmaydi. Ehtimol, kimdir bu yechimni amalga oshirishni xohlaydi. Yoki u o'zinikini taklif qiladimi?

14.11.16 17-24-40

Ba'zilari asosiy yo'nalishlari Jamiyatimiz sari intilayotgan salomatlikni asrash va yangi texnologiyalarni joriy etishdir. O'z ish sharoitlarini kuzatib boradigan odamdan yaxshiroq nima bo'lishi mumkin, ayniqsa biz maktab o'quvchilari haqida gapiradigan bo'lsak. Ushbu "RoboRomashka" analizatori yordamida har qanday maktab o'quvchisi o'zining "yashash muhitini" mustaqil ravishda boshqarishi va kerak bo'lganda uni o'zgartirishi mumkin. Agar yorug'lik darajasi yoki harorat me'yordan chetga chiqsa, "RoboRomashka" signalni simulyatsiya qilib, signal beradi. O'quv sharoitlarini normallashtirish uchun talabani mustaqil faoliyat bilan shug'ullanishga nima undashi kerak. Masalan, qishda ofisdagi haroratni nazorat qilish juda qiyin. O'rnatilgan ventilyatsiya tartibiga qaramasdan, sinfdagi harorat me'yordan yuqori ko'tariladi va bunday qurilma bolalarni ventilyatsiyaga ko'proq e'tiborli bo'lishga va agar kerak bo'lsa, mustaqil qaror qabul qilishga undashi mumkin. Tadqiqot muammosi shundaki, ba'zida o'qituvchi yoki talabalar sinfni ventilyatsiya qilishni unutib qo'yishadi yoki talabalar o'qiyotgan xonadagi yorug'likni hisobga olishadi, bu sog'lig'ining yomonlashishiga yordam beradi va shuningdek, dars vaqtida talabalarning ishlashiga ta'sir qiladi. Maqsad: MINDSTORMS Education EV3 mikrokompyuteri va LEGO konstruksiya to‘plami qismlari asosida yorug‘lik sharoitlari va sinfdagi havo harorati analizatorini yarating. Bundan tashqari, ofisda elektr yoritish va harorat sharoitlaridan oqilona foydalanishni kuzatish uchun alohida kompyuterda ma'lumotlarni yozib olishni yarating.

16.11.16 17-32-55

ARM mijozlarining eng mashhuri mIRC; Oddiy va samarali buyruq tizimi tufayli u uchun juda ko'p skriptlar yozilgan bo'lib, ular ham keng doiradagi harakatlarni bajarishga imkon beradi. Botlar va mIRC botlari kanallardagi turli o'yinlar uchun ishlatiladi - "Mafia", "Quiz" va boshqalar. Tadqiqot bilan bog'liq muammo shundaki, na pochta, na telegraf real vaqt rejimida muloqot qilishga ruxsat bermadi va uy sharoitida mavjud emas edi. Tadqiqot ob'ekti: real vaqt rejimida matnli xabarlarni uzatish imkonini beruvchi "Mahalliy chat" dasturi. Tadqiqot mavzusi: matnli xabarni himoyalangan holda uzatish mahalliy tarmoq VB 6.0 dasturi yordamida. Loyihaning maqsadi: oddiy va xavfsiz xabarlarni bir zumda almashish uchun mahalliy chat yaratish. Loyihaning maqsadlari: 1. Mahalliy tarmoq foydalanuvchilari uchun mahalliy chatlar va umumiy maqsadli ilovalarning paydo bo'lish tarixini ko'rib chiqing 2. Visual Basic 6.0 dasturiy muhitini o'rganish. . 3. “Mahalliy chat” ilovasini yozing. 4. Oshchepkovskaya o'rta maktabida mahsulotni sinab ko'ring Gipoteza: agar siz mahalliy suhbat uchun to'g'ri algoritmni tanlasangiz, xabarlar bir zumda xavfsiz kanal orqali yuboriladi . Kirishda tadqiqotning maqsadi va vazifalari ochib beriladi, tadqiqot ob'ekti va predmeti aniqlanadi. Xulosa qilib, ishning asosiy xulosasi chiqariladi.

05.03.17 18-33-39

Elizaveta Pulnikovaning ishi VB 6.0 dasturlash tiliga asoslangan mahalliy chatni uzatishning samarali vositalaridan biri sifatida yaratishga bag'ishlangan. matnli ma'lumotlar ta'lim muassasalarida. Ushbu mavzuning dolzarbligi shubhasizdir. Axborot texnologiyalarining rivojlanishi bilan global kommunikatsiyalar mumkin bo'ldi. Chatlarning tarixiy "kompyuterdan oldingi" salafi, albatta, telefon edi. Pochta ham, telegraf ham real vaqt rejimida muloqot qilishga imkon bermadi va uyda foydalanish mumkin emas edi. Sayyora bo'ylab mahalliy chatlarning ixtirosi va tarqalishi aloqa vositalari va usullarida haqiqiy inqilobni keltirib chiqardi. Tarmoq suhbatini yaratishning asosiy maqsadi oddiy va maxfiy xabarlarni bir zumda almashishdir. Bu ushbu mavzuning dolzarbligini tushuntiradi. Elizaveta ushbu loyihani o'rganish bo'yicha jiddiy ishlarni amalga oshirdi, Elizaveta VB 6.0 dasturlash tilini mustaqil ravishda o'rgandi, bu grafik interfeysga ega yuqori darajadagi til, bu tilning maktab o'quv dasturida o'rganilmaganligi ham muhimdir, ya'ni u dasturlashda sevimli mashg'ulot turi. Talaba bilan suhbatga asoslanib: “Men haqiqatan ham foydali bo'ladigan dastur yozmoqchi edim. PascalABC dasturlash tilini va allaqachon ma'lum dasturlash mantiqini bilgan holda, men o'zim uchun Local Chat dasturini amalga oshirishga qaror qildim. Dastur "Tarmoq suhbati" deb nomlanadi va ikkita moduldan iborat: 1 server. 2. Mijoz. Shaxsiy kompyuterlar haqida kam ma'lumotga ega bo'lgan odamlar uchun mo'ljallangan dasturiy mahsulot foydalanish uchun hech qanday ko'rsatmalarni talab qilmaydi va intuitiv darajada tushunarli. Interfeys juda qulay va ingl. Elizaveta o'z ishida tadqiqotni bosqichma-bosqich va batafsil tasvirlab beradi aniq misollar tayinlangan masalalarning yechimini ko‘rsatadi. Ko'rib chiqilayotgan loyiha jiddiy va qiziqarli ish. U yuqori darajada bajarilgan va bir qator qiziqarli xulosalarni o'z ichiga oladi. Ishdagi material izchil va aniq taqdim etilgan. Xulosa va xulosalar to'g'ri. Men Elizaveta Pulnikoyvaning tadqiqot loyihasi ilmiy-amaliy anjumanda taqdim etilishi mumkin va yuqori bahoga loyiq deb hisoblayman. Loyiha menejeri: Grishko Konstantin Evgenievich, kompyuter fanlari va AKT o'qituvchisi MBOU "Oshchepkovskaya o'rta maktabi" 2017 yil 20 yanvar

06.03.17 20-33-03

Pulnikov Rodionning ishi Arduino dasturlash tili va Amperki o'tkazgichlari asosida namlik yuqori bo'lgan xonalar uchun aqlli qalpoqni modellashtirish va ishlab chiqarishga bag'ishlangan. Ushbu mavzuning dolzarbligi shubhasizdir. Hammom doimiy ravishda yuqori namlik va harorat o'zgarishiga duchor bo'lgan xonadir - buning natijasida mog'or va qo'ziqorin osongina joylashishi mumkin. Nazorat qilishning asosiy usuli - xonani ventilyatsiya qilish. Rodion energiyani tejash va namlik yuqori bo'lgan xonalar uchun kaputni qanday qilib eng samarali tashkil qilishni aniqladi. Loyiha hammomdagi ventilyatsiyani avtomatik ravishda yoqish uchun oddiy manipulyatsiyalardan qanday foydalanish haqida, shunda u bug 'hammomiga aylanmaydi va sizni tozalik va tazelik bilan xursand qilishda davom etadi. Hozirgi vaqtda Rossiyada aqlli davlumbazlar ishlab chiqarilmaydi, chunki texnologiya va aniq zavodlar mavjud emas, ammo ular juda qimmat va o'rnatish qiyin; Bu ushbu mavzuning dolzarbligini tushuntiradi. Rodion ushbu loyihani o'rganish bo'yicha jiddiy ishlarni amalga oshirdi, u mustaqil ravishda Arduino dasturlash tilini o'rgandi, bu C++ darajasidagi yuqori darajadagi til, javaScript ham muhim va bu tilning maktab o'quv dasturida o'rganilmaganligi, ya'ni. dasturlashning o'ziga xos sevimli mashg'ulotidir. Talaba bilan suhbatga asoslanib: "Loyiha g'oyasi Tretyakovaning o'qituvchisi N.M. Fizika darsida o'tkazgichlar va tokni o'rganish bo'yicha materialni nazariy jihatdan tushuntirdim. Shuningdek, maktabimizda Arduino robototexnikasi bo'yicha to'garak mavjud bo'lib, u erda informatika o'qituvchisi K.E. bu davraga rahbarlik qiladi. Bu to‘garakda men uni o‘zim xohlagan tarzda yig‘ish va dasturlash mumkinligini bilib oldim. Foydali ish qilish fikringiz bormi?! Shu bilan birga, loyiha faoliyatida oladigan bu bilimlar menga texnik kollejda o‘qishimga yordam beradi”. vazifalar. Ko'rib chiqilayotgan loyiha jiddiy va qiziqarli ishdir. U yuqori darajada bajarilgan va bir qator qiziqarli xulosalarni o'z ichiga oladi. Ishdagi material izchil va aniq taqdim etilgan. Xulosa va xulosalar to'g'ri. Pulnikov Rodionning tadqiqot loyihasi ilmiy-amaliy konferentsiyada taqdim etilishi mumkin va yuqori bahoga loyiq deb hisoblayman. Loyiha rahbarlari: Tretyakova N.M., fizika o'qituvchisi. Grishko K. E., kompyuter fanlari va AKT o'qituvchisi MBOU PGO "Oshchepkovskaya o'rta maktabi" 2017 yil 20 yanvar

06.03.17 20-34-05

21-asrda odamlar tobora ko'proq harakatchan bo'lib bormoqda. Odamlar shahar muhitida piyoda va transportda ishdan uyga, o'qish joyiga o'nlab kilometr masofani bosib o'tishadi. Zamonaviy odam doimo qo'lida aloqadan tortib o'nlab hayotiy narsalarga ega bo'lishi kerak - Mobil telefon, dori-darmonlarni tugatish (birinchi yordam to'plami). Sog'lom odam uchun bu bo'lmaydi alohida harakat 8-12 kilogramm og'irlikdagi sumkani siljitish, ayollar uchun bu qiyin ish, nogiron yoki bola uchun bu vazifani bajarish mumkin emas. Eng yorqin misol - kichik maktab o'quvchilarining fiziologik qobiliyatlari va ularning xaltalarining og'irligi o'rtasidagi jiddiy ziddiyat. Fiziologik me'yorlarga ko'ra, uning vazni tana vaznining 10% dan oshmasligi kerak. Va talabaning kam vazni bilan maktab anjomlari 2,5-3 kg ni tashkil qiladi, bu esa echinmaydigan poyabzal va boshqa kerakli narsalarni xalta ichiga qo'yish mumkin emas. Men quyidagi maqsad va vazifalarni qo'ydim. Maqsad: ko'p funktsiyali modulli qurilma modelini yaratish. Maqsadga erishish uchun slaydda taqdim etilgan quyidagi vazifalar qo'yildi (o'qimang), u: 1. Ko'p funktsiyali qurilmalarni yaratish tajribasini o'rganish. 2. Yordamchi robot modullarini to'ldirish variantlarini taklif qilish uchun zamonaviy jamiyatning ijtimoiy ehtiyojlarini tahlil qilish (mini ijtimoiy so'rov o'tkazish). 3. Olingan ma'lumotlarni umumlashtiring, robot yordamchisining modelini yarating. 4. LabVIEW muhitida LEGO MINDSTORMS EV3 konstruksiya majmualarini yaratish va dasturlarni yozish imkoniyatlarini o‘rganing. 5. LEGO MINDSTORMS EV3 konstruksiya to‘plamidan robot yordamchisi modelini yig‘ish, dastur yozish. 6. Yordamchi robot modelining aprobatsiyasi. 6. Loyihani auditoriya oldida himoya qilish; 7. Olingan tajribani tizimlashtirish, keyingi ish uchun men tadqiqot o'tkazdim, ya'ni 55 respondentdan so'rov o'tkazdim. Respondentlar 8-9-sinf o‘quvchilari edi. Ularga o'zlarining javoblarini taklif qiladigan ko'p tanlovli savollar berildi. 1. Siz bilan birga barcha kerakli narsalarni sumka yoki ryukzakda olib yurish har doim qulaymi? Ha/Yo'q 2. Sizning narsalaringizni ko'tara oladigan qurilmaga ega bo'lishni xohlaysizmi? Ha/Yo'q 3. Qurilmaga qanday qo'shimcha funktsiyalarni kiritmoqchisiz? uy hayvonlarini tashish uchun bo'linma 5) O'rnatilgan audiotizimning mavjudligi 4. Qaysi himoya shakli siz uchun qulayroq: 1) kalitli qulf 2) parolli qulf 5. Yordamchi qurilma sotib olasizmi? o'zingiz uchunmi yoki keksa qarindoshlaringiz uchunmi? Ha/Yo'q So'rov davomida quyidagi natijalar olindi: Birinchi savol. 55 respondentdan 50 nafari (90%) barcha kerakli narsalarni sumkada olib yurish noqulay deb hisoblaydi. Ikkinchi savol. 55 respondentdan 55 nafari (100%) robot yordamchisiga ega bo'lishni xohlashgan. Uchinchi savol. 55 respondentdan 55 nafari (100%) zaryadlovchi qurilmani joylashtirish uchun, 40 nafari (72%) oziq-ovqat mahsulotlarini saqlash uchun boʻlinma joylashtirish uchun, 55 nafari (100%) kiyim-kechak va ehtiyot poyafzallarni joylashtirish uchun, Uy hayvonlari uchun tashuvchini joylashtirish uchun 25 (45%), o'rnatilgan audio tizim mavjudligi uchun 55 (100%) respondent ovoz berdi. To'rtinchi savol. 55 respondentdan 50 nafari (90%) parol bilan qulf oʻrnatish uchun ovoz bergan, 5 nafari (10%) kalitli qulf uchun ovoz bergan. Beshinchi savol. 55 respondentdan 54 tasi (98%) shunga o'xshash qurilmani sotib olishga tayyor. So'rov natijalari shuni ko'rsatdiki, bunday qurilmani yaratish juda dolzarb. Ushbu qurilmani yaratish uchun mablag‘imiz yo‘qligi sababli, biz Lego 3 o‘quv konstruksiya majmuasi asosida asosiy xususiyatlarni aks ettiruvchi modelni yaratamiz. Biz ushbu ishning vazifalaridan birini ushbu qurilmani yaratishni moliyalashtirish uchun potentsial investorlarni jalb qilishda ko‘ramiz. . Taxminiy hisob-kitoblarga ko'ra, to'liq o'lchamli modelni yaratish taxminan 25 ming rublni tashkil qiladi, shu jumladan sayohat sumkasini sotib olish yoki tikish - korpus, uni Orduino asosidagi aqlli plomba bilan jihozlash, shuningdek, termos bo'linmasi va tashqi batareya. Moliyaviy resurslarning etishmasligi tufayli biz Legoy 3 konstruktsiyasi to'plamidan prototip yaratamiz. Robotning shakli tepada joylashgan, alohida bo'limlarga bo'lingan, yuqorida tavsiflangan aravaga o'xshaydi. Keyinchalik, haqiqiy modelda qutining rolini mato materiali bajaradi. Datchiklar uning egasiga ergashishini va to'siqlardan muvaffaqiyatli qochishini ta'minlash uchun tanaga o'rnatiladi. Robotning pastki yuzasida 4 ta nisbatan katta g'ildiraklar mavjud. Old ikkita g'ildirak boshqariladi, orqa g'ildiraklar erkin aylanadi. Old qismda robotni transport vositasiga yuklash yoki yo'l chetlarini yoki yo'l chetlarini engib o'tish uchun kengaytiriladigan tutqich mavjud (robotni ko'tarishning hojati yo'q; egasi tutqichni tortib oladi va robotni orqa g'ildiraklarga sayohat sumkasi kabi aylantiradi) . Harakatlanayotganda robot egasini qisqa masofada kuzatib boradi (bizning modelimizda bu masofa 15 santimetrgacha kamayadi); Egasi to'xtaganda, robot egasini quvib yetadi va uning o'ng tomonida ingradi. Engib bo'lmaydigan to'siq paydo bo'lganda, robot signal beradi va egasi uni xuddi sayohat sumkasi kabi tashiydi. Loyiha ustida ishlash natijasida biz “Elektron SanchaPanza” robot yordamchisining modelini yaratdik. Biz yaratish uchun haqiqiy ehtiyojni aniqladik shunga o'xshash robot ayniqsa maktab o'quvchilari, keksalar va nogironlar uchun yordamchi. Biz bunday qurilmani yaratish zarurligini tasdiqlovchi mini-ijtimoiy so'rov o'tkazdik. Biz nima bilan jihozlanishi kerakligini bilib oldik (zaryadlovchi, termos, kiyim va poyabzal uchun joy, audio tizim). Biz modelni qurdik, uni kerakli harakatlarga muvofiq dasturlashtirdik, tirik tabiatdan harakat turlarini (bo'rilar to'dasining harakati) qarzga oldik. Bizning ishimiz natijalaridan biri bu mahsulotimizni omma oldida taqdim etish bo‘lib, u nogironlar hayotini soddalashtiradigan qurilmalarni yaratishda startap bo‘lib xizmat qilishi mumkin.

09.12.17 10-37-36

Slayd raqami 2. Soatlarning tarixi 4 ming yildan ko'proq vaqtga borib taqaladi, inson vaqtni kuzatib borishga qodir, ammo zamonaviy tez sur'atlarda, voqea voqeaga moslashtirilganda, odam vaqtni oqilona taqsimlash qiyin. Slayd raqami 3. Hozirgi bosqichda odamga nafaqat vaqtni o'lchashga qodir bo'lgan qurilma, balki uning tanasining ehtiyojlarini hisobga olgan holda kunini qanday tashkil qilish bo'yicha maslahat beradigan yordamchi kerak. Va agar bu qurilma qiziqish uyg'otishi kerak bo'lsa, bu muammoni hal qilish ayniqsa qiyin. Biz quyidagi maqsad va vazifalarni belgilab oldik. Slayd raqami 4. Maqsad: odamga (maktab o'quvchisiga) uning biologik ritmiga muvofiq kunini tashkil etishga yordam beradigan "biologik soat" qurilmasining modelini yaratish. Vazifalar slaydda taqdim etilgan (o'qimang) Ob'ekt: loyiha faoliyatida LEGO MINDSTORMS EV3 ta'lim konstruktoridan foydalanish. Slayd raqami 5. Ishimda men soatlar evolyutsiyasini ko'rib chiqdim. Eng ibtidoiy quyosh soatlaridan Breguetourbillon ixtirosigacha. Soatlar mavjud bo'lgan davrda ular vaqtni aniq o'lchashdan tortib, turli funktsiyalari bilan ajralib turardi, ammo insonning dam olish va samarali ishlash qobiliyatiga bo'lgan ehtiyojiga rioya qilishga yordam beradigan qurilma. Menimcha, soat insonning ehtiyojlariga javob berishi, unga vaqtini biologik ritmlarga muvofiq to'g'ri taqsimlashga yordam berishi muhim. Tana o'zining shaxsiy jadvaliga - biologik soatga muvofiq yashaydi. Va bu soatlar eng aniq va izchil. Keling, kun davomida tanada nima sodir bo'lishini aniqlashga harakat qilaylik, slayd 6-sonli slaydga e'tibor bering. Bizning ichki soatimiz hech bo'lmaganda kun davomida qanday ishlaydi? Mana, ularning harakati: ertalab soat 7. Bu vaqtda tananing immunologik himoyasi keskin ortadi. Viruslar bilan aloqa qilish orqali infektsiya ehtimoli minimaldir. Ertalab soat 8. Biz dam oldik. Jigar bizning tanamizni toksik moddalardan butunlay ozod qildi. 7-sonli slaydda va boshqalar. Shunday qilib, insonning biologik ritmlari haqidagi mavjud ma'lumotlarga asoslanib, biz "biologik soat" ga rioya qilishga yordam beradigan maqbul tartibni yaratishga harakat qilamiz. Shunday qilib, keling, robotimizni "Biologik soat" ni tasvirlab beraylik. Bizning "biologik soat" robotimiz mikrokompyuter displeyiga ega bo'lib, unda asosiy ma'lumotlar ko'rsatiladi va ovozli buyruqlar ham beriladi. Ushbu qurilma ish stoli, mobil qurilma bo'lib, uni o'zingiz bilan olib ketishingiz mumkin. Robotning ovozli buyruqlari maslahat xarakteriga ega va sevimli multfilmlaringizdan kulgili iqtiboslar ko‘rinishida. Fikr-mulohaza uchun tugma mavjud - sensorli sensor. Qurilmada harorat sensorlari (xona haroratini (20-25 daraja Selsiy) kuzatadi), uyqu va uyg'onishni boshqaradigan yorug'lik sensori (6.30 dan 22.00 gacha yorug'lik mavjudligi) Slayd № 8. O'rta maktab o'quvchilari uchun kun tartibini yarataylik. davr uchun yozgi ta'til 1. Turish - 7.00 melodiya 2. Slaydda ishlash natijasida maktab o'quvchisiga yozgi ta'til vaqtida to'g'ri kun tartibini saqlashga yordam beradigan "Biologik soat" robotining modelini yaratdi. sevimli multfilmlar Ushbu loyihani yaratishda men soatlarning yaratilish tarixi bilan tanishdim, robotning ogohlantirishlari zerikarli bo'lmasligi uchun men eng yaxshi multfilmlardan iqtiboslarni tanladim robotimni yig'ish va dasturlashda olingan barcha ma'lumotlarni qo'lladim.

Munitsipal davlat ta'lim muassasasi

24-sonli o'rta maktab r.p. Yurtlar

Master-klass

LEGO konstruktoridan foydalangan holda loyiha usuli orqali meta-mavzu natijalarini shakllantirish

O'qituvchi: Shcherbeleva Polina Vladimirovna

informatika o'qituvchisi

r.p. Yurtlar - 2016 yil

Maqsad

• namoyish qilish

talabalarning amaliy ko'nikmalari

robototexnika maktablari

yo'nalish;

• axborot madaniyatini rivojlantirish.

Vazifalar

1. Yosh avlod e’tiborini muhandislik kasblariga jalb qilish.

2. Bolalarning ilmiy-texnik ijodkorlik, texnologiya, yuqori texnologiyalarga qiziqishini rivojlantirish, algoritmik va mantiqiy fikrlashni rivojlantirish.

3. Iqtidorli yoshlarni aniqlash va ularni ilmiy-tadqiqot ishlari va texnik ijodkorlik sohasida yanada qo‘llab-quvvatlash.

4. Maktab o'quvchilarini robotlarni fazoviy loyihalash, modellashtirish va avtomatik boshqarish bo'yicha ilmiy va ijodiy faoliyatga rag'batlantirish uchun sharoit yaratish.

5. Yo‘nalishlardan biri sifatida robototexnikani ommalashtirish va rivojlantirish zamonaviy texnologiyalar bolalar ta'limida.

6. Talabalarning muammoli vaziyatlarga ijodiy yondashish va mustaqil ravishda yechim topish qobiliyatini rivojlantirish.

7. Ilmiy-tadqiqot, ilmiy-texnikaviy, konstruktorlik va muhandislik sohalarida ta’lim va ta’lim muhitida innovatsion kontentni ishlab chiqish va joriy etish.

Kichik guruh (o'qishning birinchi yili)

"Robotlar harakati" loyihasi

qora chiziq bo'ylab"

Loyiha bosqichlari:

• Bloklarning harakati, ovozi, ekrani, tsikli, switch, kutish va ularning sozlamalarini o'rganish;
• MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklar harakati, tovush, aylanish, almashtirish, kutish kabilar yordamida robotni chiziq bo‘ylab harakatlantiring;
• Oldin tuzilgan dasturlarni bittaga birlashtiring va MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklar harakati, tovush, aylanish, almashtirish, kutish orqali robotni chiziq bo‘ylab qidiring va harakatlantiring;
• Loyiha uchun maydon yaratish;
• Dasturni nosozliklarni tuzatish.

O'rta boshqaruv guruhi (o'qishning birinchi yili)

"Robot-matematik" loyihasi

Loyiha bosqichlari

• Robotni unga yorug'lik sensori qo'shish orqali qurish;
• Yorug'lik sensorini kalibrlashni o'rganing;
• MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklar harakati, tovush, aylanish, o‘tish, kutish kabi funksiyalarni robot tomonidan aniqlash;
• MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklar harakati, aylanish, almashtirish, kutish orqali robotni chiziq bo'ylab harakatlantiring;
• Qora chiziqlarni hisoblang va javobni MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida ko'rsating;
• Ilgari tuzilgan dasturlarni birlashtirib, qidiruvni, robotning qora chiziq bo'ylab harakatlanishini va MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklarni harakatlantirish, hisoblash, aylanish, almashtirish, kutish orqali natijalarni hisoblashni amalga oshiring;
• Loyiha uchun maydon yaratish;
• Dasturni nosozliklarni tuzatish.

O'rta boshqaruv guruhi (o'qishning ikkinchi yili)

"Robot - chizmachi" loyihasi

Loyiha bosqichlari

• Bloklarning harakati, ekrani, aylanishi, o'tish, kutish va ularning sozlamalarini o'rganish;
• Robotni loyihalash;
• Loyihani namoyish qilish uchun maydon yaratish;
• Robotning harakat yo'nalishini belgilash uchun o'lchagichdan foydalaning;
• MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklarni harakatlantirish, aylanish, almashtirish, kutish orqali robotni maydonda nuqtadan nuqtaga siljiting;
• Dasturlarni bittaga birlashtiring va MINDSTORMS NXT 2.0 dasturida bloklar harakati, aylanish, almashtirish, kutish orqali robotni maydon bo'ylab harakatlantiring;
• Dasturni nosozliklarni tuzatish.

"Robot va fizikadan laboratoriya ishlari" loyihasi

Loyiha bosqichlari

• Eğimli tekislik qurilgan;
• Biz dinamometrni tuzatamiz;
• Dinamometrni eğimli tekislik bo'ylab harakatlantirish uchun dvigatelni o'rnatamiz;
• Biz yukni dinamometrga osib qo'yamiz;
• Bloklarning harakati, aylanishi, almashtirish, kutish va ularning sozlamalarini o'rganish;
• Biz robotni dasturlashtiramiz;
• Biz sinov uchun dasturni ishga tushiramiz;
• Qabul qilingan ma'lumotlarni NXT asosiy kompyuteriga kiritamiz;
• Biz ma'lumotlarni chiqarish dasturini tekshiramiz.

Katta guruh (o'qishning ikkinchi yili)

"Arduino platformasida aqlli isitish" loyihasi

Loyiha bosqichlari

• Arduino boshlang'ich to'plamini o'rganing;
• Loyiha rejasini tuzing
• Loyihaning sxematik tasviri;
• Yig'ish uchun qismlarni tayyorlang;
• Java-da Arduino muhitida modullarni yig'ish va dasturlash;
• Dasturni sinovdan o'tkazish va muammolarni bartaraf etish;
• Ofisda yoritishni joylashtirish;
• Dasturni nosozliklarni tuzatish.

Master-klass natijalari

Normativ:

- yig'ilgan robotning ishlash algoritmini muvaffaqiyatli amalga oshirish uchun tizimlashtirilgan va umumlashtirilgan bilimlar;

− robotlarni dasturlashni o‘rgangan.

Kognitiv:

− o‘z robotimizni yaratdik va uni dasturlashga muvaffaq bo‘ldik

Aloqa :

Guruhda yoki jamoada ishlashda muloqot qilish ko'nikmalarini rivojlantirish.

Shaxsiy :

Biz xotira va fikrlashni rivojlantirdik va katta yoshdagi robototexnikani o'rganish imkoniyatiga ega bo'ldik.

"Lyambirskiy tuman bolalar ijodiyoti uyi"

Lyambirskiy shahar okrugi

Mordoviya Respublikasi

Robot yordamchisi

"Aksenovskaya o'rta maktabi" shahar ta'lim muassasasi

Mordoviya Respublikasining Lyambirskiy munitsipal okrugi

Yusupov Adel Yunirovich

O'qituvchi qo'shimcha ta'lim

Mangutov Ildar Ryasimovich

Aksenovo 2016 yil

Kirish…………………………………………………… 3

Asosiy qism…………………………………………………………………. 5

Xulosa……………………………………………………11

Foydalanilgan manbalar ro‘yxati………………………….12

Kirish

Mamlakatimizda har yili o‘rmon yong‘inlari natijasida ulkan o‘rmon maydonlari vayron bo‘lmoqda. Bu falokatlar hayvonlarning ommaviy nobud boʻlishi, katta iqtisodiy yoʻqotishlar, kislorod hosil qiluvchi va tuproqni eroziyadan himoya qiluvchi oʻsimliklarning yoʻq boʻlib ketishi, atmosferaga koʻp miqdorda kuyik va karbonat angidrid gazining mayda zarrachalarini chiqarishi, shuningdek, gazning yutilishi bilan birga keladi. kislorod. O'rmon yong'inlari zararli hasharotlar va yog'ochni yo'q qiluvchi qo'ziqorinlarning tarqalishiga yordam beradi va tuproq sharoitini yomonlashtiradi.
Bunga olib keladigan omillardan biri ommaviy o'lim o'rmonlar va atrof-muhitning buzilishi o'rmon yong'inlaridir. O'rmon yong'inlari tufayli ko'plab hayvonlar nobud bo'ladi, boshqalari oziq-ovqat izlab yongan joylardan boshqa joylarga ko'chib o'tadi.

Bu yil yozda Rossiyada davom etayotgan o'rmon yong'inlari nafaqat butun qishloqlarni yo'q qilmoqda, mamlakat aholisiga zarar etkazmoqda, balki o'rmonlardagi qimmatbaho daraxtlarga zarar etkazmoqda yoki yo'q qilmoqda, ekologik resurslarning tiklanishiga salbiy ta'sir ko'rsatmoqda.
Texnik imkoniyatlarning yo'qligi va xavfsizlikni tashkil etishning past darajasi yong'in muammosini murakkablashtiradi.

Bilimlarni egallash mutaxassislarga o'rmon yong'inlarining oldini olish va o'chirish, o'rmonlarga tutashgan qishloqlarni, odamlar va texnikani ularning salbiy omillaridan himoya qilish, o'limning oldini olish, o'rmon yong'inlari natijasida etkazilgan zarar miqdorini kamaytirish, yong'inlarning oldini olish va o'chirish muammolarini to'g'ri hal qilishga imkon beradi. o'rmonlar.

Eng qiyin va vaqt talab qiladigan qism yong'inni lokalizatsiya qilishdir. Qoidaga ko'ra, o'rmon yong'inini lokalizatsiya qilish ikki bosqichda amalga oshiriladi. Birinchi bosqichda olovning tarqalishi uning yonayotgan chetiga bevosita ta'sir qilish orqali to'xtatiladi. Ikkinchi bosqichda to'siq chiziqlari va ariqlar yotqiziladi, yong'inning qayta tarqalishi ehtimolini istisno qilish uchun yong'inning periferik joylari qayta ishlanadi.
Shu munosabat bilan o‘rmon, dasht va torf yong‘inlarini o‘chirishning taktik-texnologik usullarini hamda buning uchun zarur bo‘lgan texnik vositalarni o‘rganish katta ahamiyatga ega. Bunday bilimlar quyidagilar uchun zarur:
- o'rmonlarni yong'inlardan malakali himoya qilish;
- o'rmonlar va torf botqoqlarida joylashgan qishloqlarni yong'inning salbiy omillaridan qutqarishni tashkil etish qobiliyati;
- o'rmon, dasht va torf yong'inlarini o'chirishda xavfsizlik choralarini bilish.

Yong'in mahalliylashtirilganda havo juda tutunli va o't o'chiruvchilar uglerod oksidi bilan zaharlanish ehtimoli yuqori bo'lganligi sababli, ular niqobda ishlashsa ham, men robotni - yordamchini yig'ishga qaror qildim, u bevosita ishtirokisiz. to'siqlar va ariqlar yotqizilgan.

Loyiha maqsadi: odamlarning bevosita ishtirokisiz yong'inni mahalliylashtirishga xizmat qiluvchi, himoya chiziqlar va ariqlarni yotqizish uchun xizmat qiluvchi robot yordamchisini yaratish.

Loyiha maqsadlari:

yong'inlarni lokalizatsiya qilish uchun o't o'chiruvchining yordamchisi funktsiyalarini bajaradigan robot modelini qurish.

robot uchun ma'lum bir yo'nalishda harakatlanishiga, qirg'ichni va moldboard plowni boshqarishga imkon beradigan dastur yarating.

Asosiy yaratish usullari – konstruktor yordamida modelimizni modellashtirish, loyihalash va dasturlashLEGOMINDSTORMSEV3 va qo'shimcha sensorlar.

Asosiy qism

Barcha strukturaviy elementlarni o'ylab, men modelni qurishni boshladim.

Robot yordamchisining modelini yaratish uchun men foydalandim:

LEGOAql bo'ronlariEV3

dasturiy ta'minotLEGOAql bo'ronlariEV3

Jadvalda asosiy bloklar va ulardan loyihada foydalanish ko'rsatilgan.

Rasm

Ism

U nima uchun ishlatiladi?

EV3 moduli

Boshqaruv markazi sifatida xizmat qiladi va

robot uchun energiya stantsiyasi

o'rta motor

O'rta dvigatelda o'rnatilgan aylanish sensori ham mavjud

(1 darajali ruxsat bilan), lekin u kattasidan kichikroq va engilroq

motor.

Katta motor

Ruxsat beradi

aniq dastur va

kuchli robot harakatlari

Men robotni shassi bilan yig'ishni boshladim, uni treklarda yig'ishga qaror qildim, chunki trekdagi robot g'ildirakdagi robotga qaraganda ko'proq manevrga ega.

Men robot yordamchisining ushbu modelini o'ylab topdim.

Xulosa.

Men sizning e'tiboringizga o'zim yaratgan robot - yordamchining ishchi modelini taqdim etdim, u odamlarning bevosita ishtirokisiz yong'inni lokalizatsiya qilish, to'siqlar va ariqlar yotqizish uchun xizmat qiladi.

Lego konstruktorlaridan foydalangan holda robot yordamchisining modelini yaratishda men foydalanardim har xil turlari viteslar, ilgari ma'lum bo'lganlarni takrorladi va fizikaning yangi qonunlarini o'rgandi, barcha er usti transport vositalari robotlarining dizayn xususiyatlarini takrorladi. Dasturlash muammolari muvaffaqiyatli hal qilindi. Men yaratgan model sizga ma'lumotlarni uzatish, ishlash uchun turli xil algoritmlarni ishlab chiqish imkonini beradicdasturlashda ma'lumotlar almashinuvi, nazariy ma'lumotlarni amaliy sinovdan o'tkazish.

Ishim natijalarini sarhisob qilar ekanman, rossiyalik robototexnika olimlari men yaratgan modelga e’tibor qaratib, g‘oyamni haqiqatga aylantiradi, deb umid qilaman.

Foydalanilgan manbalar ro'yxati

Babich A.V., Baranov A.G., Kalabin I.V. va boshqalar: Sanoat robototexnikasi: Shifrin Ya.A. – M.: Mashinasozlik, 2012.

Fu K., Gansales F., Lik K. Robotics: Ingliz tilidan tarjima. – M.Mir, 2010 yil.

Shahinpur M. Robototexnika kursi: Trans. ingliz tilidan – M.; Jahon, 2010 yil.

F. Jimarshi Uyda mobil robotlarni yig'ish va dasturlash - M., NT Press, 2008 yil.

D. Uilyams Dasturlashtiriladigan robotlar - M., NT Press, 2006 yil

http www.roboclub.ru RoboClub. Amaliy robototexnika.