BionicFlyingFox යනු අද්විතීය ලක්ෂණ සහිත පියාසර කරන රොබෝවෙකි. රොබෝ වවුලාගේ රොබෝ බැට් නිර්මාණ විශේෂාංග

විදුලිය නිපදවන සුළං ටර්බයිනවල ප්‍රචාලකවලින් අයිස් ඉවත් කිරීමට අනුවර්තනය කරන ලද ඩ්‍රෝන යානයක් වැනි තාක්‍ෂණික ආශ්චර්යයක් ගැන අපි මෑතකදී කතා කළෙමු. ප්‍රචාලක 36 කින් සමන්විත මෙම යන්ත්‍රයට කිලෝග්‍රෑම් 200ක් දක්වා භාණ්ඩ එසවීමටත්, ඉහළ උන්නතාංශවලදී ඇක්‍රොබැට් යන්ත්‍රයක පහසුව සමඟ සංකීර්ණ කාර්යයක් කිරීමටත් හැකියාව ඇත.

එය සිදුවන ආකාරය මෙන්න:

නමුත් මෙම ගුවන් යානයේ එක් බරපතල දෝෂයක් ඇති අතර විදුලිය විසන්ධි කරන්න, එය ගලක් මෙන් වැටෙනු ඇත. මෙය සිදුවීම වලක්වා ගැනීමට කුමක් කළ යුතුද? මෙම ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු සපයනු ලබන්නේ සැබෑ වවුලෙකුගේ හැඩය සහ මෝටර් කුසලතා හරියටම ප්‍රතිනිර්මාණය කරන කෘතිම පිත්තක් ගොඩනගා ඇති විද්‍යාඥයින්, ක්‍රමලේඛකයින් සහ ඉංජිනේරුවන් විසිනි.

වඩා හොඳින් අනුවර්තනය වන්නේ කෙසේදැයි සොබාදහම මිස වෙන කවුද දන්නේ පරිසරය? වසර මිලියන ගණනක පරිණාමය නිෂ්ඵල වී නැත. උදාහරණයක් ලෙස එම පිත්තම ගන්න. මෙම චිරොප්ටෙරාන් සත්වයා ටෙස්ලාට වඩා බොහෝ කලකට පෙර බාධක හඳුනා ගැනීමට රේඩාර් භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේය, එය අඳුරේ පරිපූර්ණව දකියි, නවීනතම නවීන මෝටර් රථවලට වඩා සිය ගුණයකින් හොඳයි, මෙය මෑතකදී වොල්වෝ මෝටර් රථයක් සමඟ සිදු වූ ඛේදජනක සිදුවීමෙන් සනාථ විය. Uber වෙතින් ස්වයංක්‍රීය නියමු. කාර් එක මිනිහගෙ හැප්පුනත් වවුලෙ හැප්පුනෙ නෑ.

මෙම රසවත් ජීවීන්ට සීමිත අවකාශයන් තුළ පියාසර කිරීමට, ඉක්මනින් උපාමාරු දැමීමට සහ උඩු යටිකුරු නිදා ගැනීමටද හැකිය.

සොබාදහම දැනටමත් කර ඇති දේ අනුකරණය කිරීමට මිනිසුන් උත්සාහ නොකරන්නේ මන්ද? සියල්ල දැනටමත් සූදානම්.

තාක්ෂණික දෘෂ්ටි කෝණයකින්, නවීන ඉංජිනේරු විද්යාව සඳහා බයෝනික් ගුවන් යානයක් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී විශේෂයෙන් දුෂ්කර කිසිවක් නොමැත. නිල වශයෙන් "Bionic Flying Fox" ලෙස නම් කර ඇති මෙම රොබෝවරයා සැහැල්ලු, ප්‍රායෝගිකව බර රහිත රාමුවක් වටා ඉදිකරන ලද අතර, රාමු 40,000 ඇමුණුම් ලකුණු සහිත පියාපත් සඳහා අද්විතීය පටලයකින් ආවරණය කර ඇති අතර එමඟින් කෘතිම "සම" සැහැල්ලු හා ශක්තිමත් වේ. . බැටරි, ගියර් ඩ්‍රයිව් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික “මොළය” ප්ලාස්ටික් ශරීරයට ඇතුළත් කර ඇති අතර එය යන්ත්‍ර ඉගෙනීමේ ප්‍රතිසමයක් ඇති අතර අර්ධ ස්වයංක්‍රීය පියාසැරිය සඳහා විධාන නිකුත් කිරීමට හැකියාව ඇත.

මෙම විශේෂිත රොබෝවරයා වාණිජමය භාවිතය සඳහා දිවා ආලෝකය දකිනු ඇතැයි සිතිය නොහැක, නමුත් එය එසේ ය මෙම මොහොතේ දී. සරල ද්‍රව්‍ය කිහිපයකින්, ජීවියෙකුගේ චමත්කාරජනක චලනයන් සාර්ථකව අනුකරණය කරන සංකීර්ණ ගුවන් යානයක් තැනිය හැකිය.

සංකීර්ණ උපාමාරු සිදු කරමින් අඳුරේම පාහේ පියාසර කිරීමට වවුලන් සතු හැකියාව වසර සිය ගණනක් තිස්සේ විද්‍යාඥයන් මවිතයට හා ප්‍රහේලිකාවකට ලක් කර ඇත. වවුලෙකුට එහි දෘශ්‍ය ඉන්ද්‍රියයන්ගේ උපකාරයෙන් තොරව අභ්‍යවකාශයේ සැරිසැරීමට හැකි ආකාරය විශේෂඥයින් විසින් සොයාගනු ලැබුවේ සාපේක්ෂව මෑතදී පමණි. කෙසේ වෙතත්, විශේෂඥයින් මෙම සතුන්ගේ නාවික හැකියාවන්ගෙන් පමණක් නොව, ඔවුන්ගේ පියාසර කුසලතාවලින්ද පුදුමයට පත් වේ.

මූසිකය නිශ්ශබ්දව, ඉක්මනින් පියාසර කරන අතර චලනය වන දිශාව ක්ෂණිකව වෙනස් කළ හැකිය. මේ වගේ දෙයක් මිනිසා විසින් නිර්මාණය කළ හැකි නම්, එය විද්‍යාවට හා තාක්‍ෂණයට බොහෝ දේ ලබා දෙනු ඇත. ඉංජිනේරුවන් සහ විද්‍යාඥයන් මෙම සතුන්ගේ පියාසැරි යාන්ත්‍ර විද්‍යාව දීර්ඝ කාලයක් තිස්සේ අධ්‍යයනය කරමින් මවුස් පියාසර කිරීමේ යාන්ත්‍රණය ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමට උත්සාහ කර ඇත. සමහර අය සාර්ථක වෙනවා.

මෑතදී, Caltech හි විද්යාඥයින් ඔවුන්ගේ රොබෝ Bat Bot (B2), රාමුව අතර පටල සහිත මෘදු සංයුක්ත පියාපත් වලින් සමන්විත විය. ව්‍යාපෘතියේ Caltech හි හවුල්කරුවන් වූයේ Urbana-Champaign හි ඉලිනොයිස් විශ්ව විද්‍යාලයේ (UIUC, Urbana-Champaign හි ඉලිනොයිස් විශ්ව විද්‍යාලය) විශේෂඥ කණ්ඩායමකි. "මෙම රොබෝවරයාගේ සැලසුම අපට වඩාත් කාර්යක්ෂම සහ ආරක්ෂිත ඩ්‍රෝන යානා නිපදවීමට උපකාරී වනු ඇත, තවද එය වවුලන් පියාසර කරන්නේ කෙසේදැයි සොයා ගැනීමටද උපකාරී වනු ඇත," ව්‍යාපෘතියේ සහයෝගිතාකරුවෙකු වන Soon-Jo Chung පැවසීය.

Caltech කණ්ඩායමට සම්බන්ධ වූ Chung, ඔහුගේ හිටපු පර්යේෂණ උපදේශක Alireza Ramezani සහ Urbana-Champaign හි ඉලිනොයිස් විශ්ව විද්‍යාලයේ මහාචාර්යවරයෙකු වන Seth Hutchinson සමඟ රොබෝ පිත්ත නිපදවා ඇත.

රොබෝවරයාගේ බර ග්‍රෑම් 93ක් පමණයි. පිටතින්, එය නිර්මාණය කරන ලද රූපයේ සහ සමානතාවයෙන් වවුලෙකුට සමාන ය. පියාපත් දිග සෙන්ටිමීටර 30 ක් පමණි. පියාසර කිරීමේදී, පද්ධතියට "ඇඟිලි" නැමීමෙන් හෝ දිග හැරීමෙන්, මැණික් කටුව, කකුල් සහ උරහිස් වල හැඩය සහ පිහිටීම වෙනස් කිරීමෙන් පියාපත්වල හැඩය වෙනස් කළ හැකිය. ප්‍රවීණයන් විශ්වාස කරන්නේ වවුලා පියාසර කිරීමට හැකියාව ඇති වඩාත් (වඩාත්ම නොවේ නම්) සංකීර්ණ ලෙස සංවිධානය වූ සතුන්ගෙන් එකක් බවයි. වවුලෙකුගේ පියාපත්වල හැඩය වෙනස් කළ හැකි අතර, පියාසර යාන්ත්‍රණයට අස්ථි සහ මාංශ පේශි සවි කළ හැකි සන්ධි වර්ග කිහිපයක් භාවිතා කිරීම හෝ අනෙක් අතට පියාපත් සෑදෙන අස්ථිවල නිදහසේ ප්‍රමාණය වැඩි කිරීම ඇතුළත් වේ.

වවුලන් පියාසර කිරීමේ මූලධර්මය කුරුල්ලන්ගේ පියාසර කිරීමේ මූලධර්මයෙන් සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. ප්රධාන ලක්ෂණයවවුල් තටුවෙහි නම්‍යශීලී බව සහ නම්‍යශීලී බව තුළ පවතී. පියාපත් පහතට වැටෙන විට එහි ශක්තිමත් නැමීම චිරොප්ටෙරාන් සහ කුරුල්ලන් හා සසඳන විට වඩා විශාල සෝපානයක් සපයන අතර බලශක්ති පිරිවැය අඩු කරයි. පියාසර කිරීමේදී, පියාපත් පහළට ගමන් කරන විට, එහි ඉදිරි දාරයේ වායු සුලිය සෑදී ඇති අතර, විද්‍යාඥයින්ට අනුව, පියාපත් සෝපානයෙන් 40% ක් දක්වා සපයයි. වාත ප්‍රවාහය පියාපතේ ඉදිරි දාරයෙන් ආරම්භ වන අතර පසුව එය වටා ගොස් පියාපත් ඉහළට ගමන් කිරීමේදී නැවත පැමිණේ. පියාපත් වල නම්‍යශීලී බව නිසා මේ සියල්ල කළ හැකි විය, මන්ද එහි නැමීම කැළඹීම පියාපත් මතුපිටට සමීපව තබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

රොබෝවරයා පියාසර කිරීම සඳහා, සංවර්ධකයින් විසින් සංකීර්ණ දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග පද්ධතියක් නිර්මාණය කරන ලදී. පියාසර කිරීමේදී ඩ්‍රෝන යානය විසින් රැස් කරන පාරිසරික දත්ත තත්‍ය කාලීනව සකසනු ලැබේ. පාලන මෘදුකාංගය මෙම දත්ත ලබාගෙන ඩ්‍රෝන යානයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සම්බන්ධීකරණය කරයි. මේ සියල්ල ක්‍රියාකරුගේ සහභාගීත්වයෙන් තොරව ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා කරයි

වවුලෙකුගේ පියාපත් වල මාංශ පේශි පද්ධතියට විවිධ දිශාවලට චලනයන් 40 කට වඩා සිදු කළ හැකිය. "අපගේ කාර්යයේ ප්‍රතිඵලය වවුලෙකුගේ රූප විද්‍යාව සමඟින් අද දක්වා ඇති වඩාත්ම දියුණු රොබෝ පියාපත් මෝස්තරවලින් එකක් වන අතර මෙම රොබෝවරයාට ස්වයංක්‍රීයව පියාසර කළ හැකිය," රමේසානි පැවසීය. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම රොබෝවරයා තවමත් සැබෑ වවුලෙකුගෙන් තරමක් දුරින් සිටින අතර, එය වාතයේ සිටින කෘමියෙකු අභිබවා යාමට, එය වටා පියාසර කිරීමට, එය අල්ලාගෙන කන්න. එවැනි උපාමාරු තරමක් සමීප වුවද අනාගතය පිළිබඳ කාරණයකි.

ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝවරයාගේ පියාපත් "මූලාකෘති" හිමිකරුවන් කරන ආකාරයටම හැඩය වෙනස් කළ හැකිය. මෙම වර්ගයේ තටුවක් සෑදීම තරමක් අපහසුය, වවුලන්ගේ මාංශ පේශි පද්ධතියේ ව්‍යුහයේ ව්‍යුහ විද්‍යාත්මක ලක්ෂණ පිළිබඳව ඔබට හොඳ අවබෝධයක් තිබිය යුතුය. සම් සඳහා විකල්ප ද්‍රව්‍යයක් ලෙස ඉංජිනේරුවන් විසින් සිලිකොන් මත පදනම්ව මයික්‍රෝන 56 ක ඝනකමකින් යුත් චිත්‍රපටයක් නිර්මාණය කර ඇත. මෙම ද්‍රව්‍යයට වවුලන්ගේ පියාපත් ආවරණය කරන සම මෙන් ම පාහේ දිගු වී හැකිලීමට හැකිය.

සංවර්ධකයින්ට අනුව, පියාසර කරන රොබෝ වවුලන් සාමාන්‍ය ඒවාට වඩා බොහෝ බලශක්ති කාර්යක්ෂම විය හැකිය. ගුවන් යානා. මෙම වර්ගයේ රොබෝවරු ඩ්‍රෝන යානා සඳහා විකල්පයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. එපමණක් නොව, බොහෝ ඩ්‍රෝන යානා මෙන් නොව, කෘත්‍රිම වවුලන් හට පියාසර දිශාව වේගයෙන් වෙනස් කිරීමට හැකි වනු ඇත. ඊට අමතරව, ඒවා එකම කොප්ටර් මෙන් මිනිසුන්ට (තුවාල වීමේ හැකියාව අනුව) භයානක නොවනු ඇත.

පුද්ගලයන් කිහිප දෙනෙකු දැනට ජෛව ආනුභාව ලත් උපාංග (රොබෝ කුහුඹුවන්, සමනලුන්, කුරුල්ලන්) සංවර්ධනය කරමින් සිටී. විශාල සමාගම්, මේවාට ජර්මානු සමාගමක් වන ෆෙස්ටෝ ඇතුළත් වේ, එහි ප්‍රධාන ක්‍රියාකාරකම් කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය වේ.

මෙම දිශාවට ජර්මානු ඉංජිනේරුවන්ගේ නවතම ජයග්‍රහණය වන්නේ පාලිත රොබෝ BionicFlyingFox ය. අනෙකුත් ආකෘති මෙන් නොව, එය පළතුරු වවුලාගේ ශරීර ව්යුහය පුනරාවර්තනය කරයි - වවුලන් විශාලතම උප විශේෂය. සංවර්ධකයින්ට අනුව, උපාංගය "බුද්ධිමත් චාලක විද්‍යාව සහිත අතිශය සැහැල්ලු පියාසර උපාංග" කාණ්ඩයට අයත් වන අතර එමඟින් එය කලින් ලබා ගත නොහැකි හැකියාවන් ලබා දෙයි.

පියාසර කරන රොබෝවරයෙකු සතු ලක්ෂණ මොනවාද?

සමාගමේ නියෝජිතයින් නව නිෂ්පාදනයේ ප්‍රධාන පරාමිතීන් ප්‍රකාශයට පත් කිරීමෙන් රහස්‍යභාවයේ වැස්ම ඉවත් කළහ:

• පියාපත් - 228 සෙ.මී.;
• දිග - 87 සෙ.මී.;
• බර - 580 ග්රෑම්.

පිත්ත ඉතා සැහැල්ලු කිරීමට, පියාපත් පටලය තුනී වියන ලද රෙදි වලින් සාදා ඇති අතර එය වාතය රහිත පටල ස්ථර දෙකකින් දෙපස ආවරණය කර ඇත.

Robot Bat හි නිර්මාණ විශේෂාංග

පටල ද්රව්යයට අමතරව, පියාපත් වෙතම අවධානය යොමු කිරීම වටී: එය එකිනෙකට සම්බන්ධිත ගුවන් යානා දෙකකින් සමන්විත වේ. සෑම යානයකටම තමන්ගේම මෝටර් සහ පාලන ලූපයක් ඇත. රියදුරු බලයප්රධාන DC මෝටරය වේ. ප්‍රධාන මෝටර සහ සහායක මෝටරවලට ශක්තිය සපයනු ලබන්නේ බිල්ට් බල සැපයුමක් භාවිතයෙන් වන අතර එමඟින් ඒකකයට පූර්ණ ස්වයං පාලනයක් ලබා දේ.

පාලනය සිදු කරනු ලබන්නේ භූමි පාලන මධ්‍යස්ථානයක් භාවිතයෙන් වන අතර, එය සාදන ලද කැමරා හරහා වාතයේ ඒකකයේ ක්‍රියා නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි වේ. මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලිය සරල කිරීම සඳහා, සංවර්ධකයින් විසින් කෘතිම බුද්ධිය සහ ස්වයං ඉගෙනීමේ පද්ධතියක් හඳුන්වා දෙන ලදී. මෙම කාර්යය ඔබට ගුවන් උපාමාරු සිදු කිරීමේ තාක්ෂණය වැඩිදියුණු කිරීමට ඉඩ සලසයි. අනාගතයේ දී, මෙම තාක්ෂණය පරිපූර්ණත්වයට ගෙන එනු ඇති අතර, රොබෝ සතුන් තවදුරටත් ජීවමාන මූලාකෘති වලට වඩා ඔවුන්ගේ හැකියාවන්ගෙන් පහත් නොවනු ඇත.