Жол басқыштары. «Тау-кен ісі» ақпараттық-аналитикалық порталы Тау-кен машинасы КП 21 техникалық сипаттамалары

КП25 жол басы

КП25 жол басы ±12° көлденең және көлбеу жұмыстарды орындау кезінде тау массасын бұзу және тиеуді механикаландыруға арналған. жою аймағына сумен жабдықтау жүйесі сыртқы суарумен бірге өндірістегі шаңның деңгейін айтарлықтай төмендетеді, жүргізушінің жұмыс орнында гидравликалық қозғалтқыштарды шасси мен фидер үшін жетек ретінде пайдалану ыңғайлылық пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді техникалық қызмет көрсетуде және сенімділікте комбайнның гидравликалық жүйесі беру жылдамдығын біркелкі реттеуді қамтамасыз етеді атқарушы органреттелетін сорғыны пайдалану есебінен түбіне дейін және автономды сорғы станциясыгидравликалық жүйеге оңай қызмет көрсетуді қамтамасыз етеді фидердің тырма бөлігі кез келген шахталық жабдыққа тиеу мүмкін болатын тас массасын жүктейді Комбайнды шахтаға түсіруге және кен қазбалары арқылы тасымалдауға ыңғайлы құрамдас бөліктерге бөлшектеуге болады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық өнімділік:
- көмір үшін, м3/мин (т/мин)	2,4
- СТсж тұқымы бойынша<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Топыраққа меншікті қысым, МПа	0,12
Шасси:
- жүргізу	гидравликалық
- қозғалыс жылдамдығы, м3/мин	6
- тарту күші, т	36
Атқарушы шектеу:
- кесу жылдамдығы, м/с	2
- тәждің айналу жылдамдығы, мин-1	50
Гидравликалық жүйе
- гидравликалық жүйедегі максималды қысым, МПа
- жұмыс сұйықтығы	өнеркәсіптік мұнай секциялық
- гидравликалық клапандар	қолмен басқарумен
Фидер
- жүргізу	электр
- табан тербелістерінің саны, мин-1	46
- фидер ені, ең аз мм	2200
- фидер ені, максималды мм	3200
Суару жүйесі
- жұмыс қысымы, МПа	1,5
- максималды ағын жылдамдығы, л/мин	150
Конвейер
	1,0
- арық ені, мм	550
Конвейер
- қырғыш тізбегінің қозғалыс жылдамдығы, м/с	1,0
- арық ені, мм	550
Электр жабдықтары
- қуат тізбектерінің кернеуі, В	660
- электр қозғалтқыштарының жалпы қуаты, кВт	216,5
- жетек қуаты, атқарушы органның кВт	196,5
- қоректендіргіш	110/55
- конвейер	30
- сорғы станциясы	55
Комбайнның салмағы, т артық емес	40

Оқуға 5 минут.

Жол басы - бұл тау жыныстарын бөлшектеуге және тас сынықтарын вагонеткаларға және басқа тасымалдау механизмдеріне қайта тиеуге арналған арнайы жабдық. Құрылғы көлденең және көлбеу жазықтықта орналасқан кен қазбаларын игеруде, тоннельдерді жақсартуда қолданылады.

Тау-кен өнеркәсібінде және көмір өнеркәсібінде уақытты қысқарта отырып, өнімділікті арттыра алатын мамандандырылған жабдыққа қажеттілік артып келеді. Отандық және шетелдік өндірушілердің әзірлемелері қолдану салаларын жақсартуға және кеңейтуге бағытталған. Қашықтан басқару құралымен жабдықталған заманауи шахталық туннельдеу машинасы жұмыстың қауіпсіздігі мен ыңғайлылығын арттырады.

Классификация

Ең көп қолданылатын модельдер: отандық өндірістің 1ГПКС, П-110, КСП-32 және 35, КП-21 комбайндары, сонымен қатар шетелдік фирмалардың туннельдік техникалары. Арнайы көліктердің үлгі диапазоны келесі факторларға байланысты жіктеледі:

• союды өңдеу әдісі бойынша;
• қолдану саласы бойынша;
• жабдықтың салмағы мен қуаты бойынша.

Беткейді өңдеу әдісіне қарай комбайндар өтпелерде немесе қабаттарда дәйекті өңдеумен циклдік (селективті) әсер ету механизмдеріне бөлінеді. Бұрғылау немесе үздіксіз әрекет ету құрылғылары бетті бір уақытта өңдеуге мүмкіндік береді. Жабдықтардың екінші түріне шахталық туннельді машина жатады, ол жоғары өнімділігімен ерекшеленеді.

Қолдану саласына қарай тау-кен өнеркәсібінің мамандары жабдықты механизмдерге бөледі, олардың мақсаты тігіс бойымен жұмыстарды кесу болып табылады. Комбайнның тағы бір түрі - минералдармен және әлсіз жыныстармен әрекеттесу кезінде өңдеу жұмыстарын жүргізуге арналған құрылғы. Қаттылығы орташа тау жыныстарын өңдеу үшін орташа қалыңдықтағы қабаттар үшін көмір өндірушілер әзірленген. Мұндай құрылғылар күрделі және дайындық қазбаларын жүргізеді.

Арнайы жабдықтың қуаты мен салмағына байланысты келесі түрлер бөлінеді:

• ауыр, салмағы 100 тоннаға жетеді, ал қозғалтқыш қуаты 400 кВт;
• салмағы 35-50 тонна және қуаты 100-160 кВт орташа;
• жеңіл, салмағы 25 тоннадан аспайтын, ал қуат сипаттамалары 60-80 кВт-қа сәйкес келеді.

Қарау » «Ростсельмаш» РСМ 161 астық жинайтын комбайнның сипаттамасы және құрылымы

Жол жүрістерінің барлық түрлерінің өзіндік сипаттамалары бар, олар арнайы жабдықтың сәйкес үлгісін таңдау кезінде ескерілуі керек.

Жұмыс принципі

Шахталық туннельдік станок – жебемен және фрезерлік тәжмен жабдықталған құрылғы, оған кескіш типті кескіш құрал бекітіледі. Бұл механизм әртүрлі қима конфигурацияларының беткейімен жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Жабдықтың бұл түрі қосымша операцияларды орындауға мүмкіндік беретін қондырмалармен жабдықталған - төбені және бүйірлерді бекіту, тірек бөліктерін көтеру. Топсалы элементтер бүкіл механизмнің тұрақтылық деңгейін арттырады және қозғалыс бағытын басқаруға көмектеседі. Кейбір үлгілер лазерлік басқаруды және бағдарламалық құралды басқаруды пайдаланады.

Үздіксіз көмір өндіруші шөміштер мен шығыршықты шар құрылғылары орналасқан бұрғы қашауы бар айналмалы жұмыс органымен жабдықталған. Негізгі жабдықты пайдаланып бетті өңдеу кезінде тау жыныстары толығымен жойылады. Кейбір жағдайларда арка пішінін жасауға мүмкіндік беретін кескішті пайдалану қажет болуы мүмкін.

Заманауи мамандандырылған көліктер шынжыр табанды жүріспен жабдықталған, бұл көліктің маневрлік қабілетін арттырады.

Модельге шолу

Көп жетекті механизм кешенді операцияларды орындауға арналған - тау жыныстарын жою, тиеу, жеткізу, қазуды бекіту, желдету, шаңды басу. Мұндай функционалдық жабдық ресейлік және шетелдік кәсіпорындарда шығарылады.

Танымал модельдердің бірі - көлденең немесе көлбеу жұмыстарды орындау кезінде тау жыныстарының массасын тиеуге және бұзуға арналған KSP-32 жол басы. Жабдық көмірмен, аралас тау жыныстарымен, сондай-ақ метан мен көмір шаңының көбеюі жағдайында жұмыс істейді. Бұл механизм портативті қашықтан басқару құралы арқылы басқарылады.

«Урал-61» автотрассасы – доғалы конфигурацияның дайындық жұмыстарын қалыптастыруға арналған жоғары қуатты жабдық. Бұл модель калий кен орындарын камералық өндіруді орындау мүмкіндігіне байланысты сұранысқа ие. Механизм +5...+35°C қоршаған орта температурасында қалыпты климатта жұмыс істеуге арналған.

«Джой» рейсі Кузбасс шахталары үшін арнайы жасалған. Жартылай автоматты бұрғылау механизмдерін және шаңсорғышты пайдалану қауіпсіздік пен жұмыстың ыңғайлылығын арттырады. Бұл құрылғы тау-кен кәсіпорнының өнімділігін төрт есе арттырады.

Қарау » Астық жинауға арналған ТОП 5 шағын комбайндарының конструкциясы және жұмыс істеу принципі

Көпейск қаласының машина жасау кәсіпорны шығарған 1ГПКС жол жүрісі ең танымал үлгілердің бірі болып табылады. Бұл механизмнің мақсаты 12°-қа дейінгі көлденең және көлбеу жазықтықта жұмыс істегенде тау жыныстарын бұзу және тиеу. Жақсартылған технологияда көлбеу дәрежесі 25-ке дейін көтеріледі.

Өзінің техникалық сипаттамаларының арқасында әртүрлі ұшақтарда жұмыс істегенде тау жыныстарын бұзып, тиеуге қабілетті КП-21 комбайны халықаралық көрмелерде жоғары марапаттарға ие болды. Отандық арнайы техниканың бұл үлгісі халықаралық нарықта кең таралған.

Баға және шолулар

Арнайы жабдықтың бұл түрі сатып алу үшін айтарлықтай материалдық шығындарды талап етеді. Жалға алу мүмкіндігі қаржылық шығындарды азайтуға, қосымша манипуляцияларды, соның ішінде уақтылы техникалық тексеру мен жөндеуді, жабдыққа техникалық қызмет көрсетуді және қызметкерлерді оқытуды азайтуға мүмкіндік береді. Жалдау бағасы орындалатын жұмыстың көлемі мен мерзіміне байланысты өзгереді. Көптеген мамандандырылған компаниялар комбайндарды тиімді шарттармен жалға алуға мүмкіндік беретін арнайы шарттар мен арнайы бағдарламаларды ұсынады.

Иван Пашков, 42 жаста, Кемерово: «КП-21 жол басқышымен жұмыс істей отырып, бұл машина сенімді және берілген тапсырмаларды тез әрі тиімді шешуге мүмкіндік береді деп айта аламын. Технология жерасты құрылыстарын, соның ішінде көлбеу жазықтықта салуға мүмкіндік береді».

Дмитрий Михайлов, 31 жаста, Ленинск-Кузнецкий: «Біз беткейлерді өңдеу кезінде қолданатын арнайы тау-кен жабдықтары әртүрлі жағдайларда жұмыс істеу қабілетімен, маневрлілігімен және дизайнның қарапайымдылығымен ерекшеленеді. Мұндай механизмдердің бір түрі - қызмет ету мерзімінде бізді ешқашан ренжітпеген P-110 жол басқышы».

Ресей Федерациясының тау-кен өнеркәсібіндегі құрылымдық реформалардың бірінші кезеңін аяқтау оның қаржылық ресурстарын қалыптастырудың өзгеруімен сипатталады, енді бұл тек салалық өнімдерді сату арқылы жүзеге асырылады;

Өндіріс көлемінің ұзаққа созылған құлдырау кезеңі өткен жылдардың еншісінде қалды, өйткені соңғы жылдары пайдалы қазбаларды өндірудің өсу тенденциясы, ал техникалық-экономикалық көрсеткіштердің жақсы жаққа өзгергенін байқауға болады; тау-кен өнеркәсібінің даму көрсеткіштері. Ел үкіметі Энергетикалық стратегияны қабылдады

Ресей 2020 жылға дейінгі кезеңге арналған» жобасы бойынша көмір өндіру көлемін жылына 410–450 млн тоннаға дейін ұлғайту және электр энергиясын өндірудегі көмір үлесін 34-тен 44%-ға дейін арттыру міндетін қойды.

Бұл стратегиялық міндетті белгіленген мерзімде орындау үшін салалық кәсіпорындардың өндірістік қуатын айтарлықтай арттыру қажет.

Бұған жұмыс істеп тұрған кәсіпорындарды жаңғырту, сондай-ақ жаңаларын салу арқылы қол жеткізуге болады. Сонымен бірге, Үкіметтік бағдарламада 2010 жылға дейін және 2011–2020 жылдарға арналған техникалық жаңарту арқылы қамтамасыз етілетін қуаттылықты арттыру көзделген. өндірістік процестің өзінің техникалық деңгейінің түбегейлі өзгеруімен сипатталуы керек.

Шетелдік озық тәжірибе көрсеткендей, көмір өндірудегі жоғары көрсеткіштерге тау-кен өндірісін перспективалы кеніштерге шоғырландыру арқылы қол жеткізуге болады. Бұл процесс емдеу кешендерін техникалық қайта жарақтандыруға негізделген, бұл дайындық жұмыстарында үлкен өзгерістерге әкеледі.

Бұл, ең алдымен, мұндай оқиғалар ең прогрессивті комбайн әдісіне әсер етуі керек дегенді білдіреді. Бүгінгі таңда Кузбасстың жетекші көмір кәсіпорындарында комбинаттар жалпы жұмыс көлемінің 98%-ға дейінін қамтиды.

Ресейдің көмір өнеркәсібінің тау-кен жабдықтары паркінде 400 бірлікке дейін жол басқыштары бар, оның 250-ге жуығы Кузбасста орналасқан. Негізгі массасын Копейск машина жасау зауыты шығарған ГПКС типті комбайндар құрайды. Тоннельдік жабдықтың жағдайын талдай отырып, машина паркінің техникалық деңгейінің тұрақты төмендеуін айтуға болады.

Ірі көмір компанияларындағы қырқу машиналарының тозуы дайындық жұмыстарының ұдайы өсіп келе жатқан көлемдерінде мүмкін болатын ақаулардың ескерту белгісі болып табылады.

Жол басы GPKS

Копейск машина жасау зауыты шығарған. Оның мақсаты - көмір мен тау жыныстарын көлденең және көлбеу өндіру кезінде тау-кен массасын механикаландырылған бұзу және тиеу. Негізгі үлгідегі 1GPKS-00 комбайны ± 12°-қа дейінгі көлбеу көлденең және көлбеу жұмыстарға арналған. Комбайнның соңғы модификацияларында комбайнды ± 25°-қа дейінгі еңістерде ұстауға қабілетті құрылғылар бар.

Ресейдің көмір өнеркәсібіндегі автотранспорт паркі негізінен ГПКС үлгісіндегі кеншілермен жабдықталған, атап айтқанда Кузбасста олар кеншілердің жалпы санының 97% құрайды.

Жол басы P 110

Селективті әрекеті бар комбайн, штангалы жұмыс органы бар, комбайн кейіннен тау массасын тиеумен механикаландырылған жою үшін қолданылады. Көлденең қимасының ауданы 7-ден 25 м2-ге дейінгі доғалы, трапеция тәрізді немесе тік бұрышты қазбаны жасау қажет болғанда қолданылады. Бұрғылау ±12° еңіспен көмір немесе аралас беткейде максималды тау жынысы беріктігі 95 МПа (f = 7) және абразивтілігі шамамен 15 мг газ және шаң қаупі бар шахталарда жүргізілуі мүмкін.

КП 21 жол басқышы

2000 жылдан бері «Көпейск машина жасау зауыты» шығарған, өткен кезеңде оның жұмысы туралы тек оң пікірлер болды. Оның тамаша жұмысы Ресейде де, шет елдерде де бағаланды. КП21 трассалары көлденең және көлбеу тау-кен жұмыстарын жүргізу кезінде тау-кен массасын жоюды және кейіннен тиеуді механикаландыруға арналған.

КП21 комбайны бірқатар халықаралық көрмелерде көрсетіліп, лайықты марапаттарға ие болды. Үздік экспонаттардың бірі ретінде өткен жылдың маусым айында Новокузнецк қаласында өткен көрмеде дипломмен және медальмен марапатталды.

«ҚМЗ» ААҚ мен «Сабир» ірі ирандық компаниясы өткен жылдың наурыз айында осы компанияның тапсырысын орындай отырып, екі КП21 автотранспортының партиясы өндіріліп, Иранға жөнелтілді.

KSP 32 жол басы

Орташа КСП-32 сериялы жол жүрістері ±12 градусқа дейін көлденең және көлбеу кен қазбалары алаңынан тау-кен массасын механикаландырылған жоюға және кейіннен тиеуге арналған.

Кен қазбаларының көлденең қимасы 33 шаршы метрге дейін жетеді. м көмір өндіру кезінде және аралас беткейде. Газбен (метанмен) және көмір шаңымен ластану қаупі бар шахталарда жарылған тау жыныстарының беріктігі 95 МПа (f = 8) және абразивтілігі 15 мг дейін болатын жағдайларда жұмыс істеуге рұқсат етіледі.

KSP-32 жол жүрісі портативті қашықтан басқару пультінен басқарылады. Комбайн 1998 жылы Донецк қаласындағы Ясиновацкий атындағы машина жасау зауытында құрастырылған және жасалған.

Жол басының тиімділігі

Дайындық жұмыстарын қазу кезінде жойылған тау массасын кейіннен тазарту және тасымалдау арқылы тау жыныстарын бұзуға арналған. Жұмыстардың көлденең қимасы 11-ден 25 м2-ге дейін доғалы, трапеция тәрізді немесе тікбұрышты болуы мүмкін.

Комбайнның конструктивтік ерекшеліктері көлденең айналу осі бар жебе тәрізді телескопиялық атқарушы орган болып табылады, бұл құрылғы тастарды тиімді жоюға және сонымен бірге комбайнның тұрақты жағдайын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді;

атқарушы органға әртүрлі қуаттағы электр қозғалтқыштарын орнату нұсқалары мүмкін, бұл бұзылатын тау жынысының беріктігіне қарай ең үнемді кесу режимін таңдауға мүмкіндік береді;

Тырмалық жұлдыздар түрінде жасалған тиеу элементі су басқан жұмыстарда тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

EBZ 160 жол басы

Олар көмір шахталарында, аралас беттерде жұмыс істеу үшін қолданылады, сонымен қатар олар туннельдер үшін де қолданылады. Туннельдерді қазу және көмір қабаттарын бұзу кезінде кенші үшін ең қолайлы жағдай 75 МПа дейінгі тау жыныстарының беріктігі болып саналады.

Мұндай жағдайларда комбайн тау жыныстарын кесу, тиеу және тасымалдауда ең жақсы нәтиже көрсетеді. Жол басы төмен ауырлық орталығын, ыңғайлы басқару жүйесін қамтамасыз ететін тамаша орналасуға ие және ол көтерілу кезінде сенімді жұмыс істейді.

Қытайлық жол жүргізушілері

Украинада Донецктік DTEK компаниясы мен қытайлық SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Қытай) меморандумға қол қойды, онда олар Украинаға соңғы тау-кен жабдықтары мен көмір өндіру технологияларын жеткізуге өзара түсіністік пен ниет білдірді. Қол қойылған құжат сонымен қатар техника мен технологияларды жеткізуден тұратын ынтымақтастықтың басым бағыттарын анықтап, кепілдік және техникалық қызмет көрсету тәртібін қарастырды. 2014 жылға қарай тазалау техникасы мен бірнеше ондаған жол басқыштарын сатып алу жоспарлануда.

Баспасөз мәслихатында SANY Heavy Equipment компаниясының өкілі Донбасс компаниясының шахталарында бірнеше қытайлық жол жүргізушілері жұмыс істеп жатқанын және олар Донбасс жағдайында жақсы нәтиже көрсетіп жатқанын атап өтті.

Сол баспасөз мәслихатында DTEK басшылығы атынан сөз сөйлеген Андрей Смирнов отандық техниканы сатып алумен қатар, көмір өндірудің айтарлықтай артқанын ескере отырып, DTEK басшылығы қытайлық жол тасығыштарын сатып алу туралы шешім қабылдағанын түсіндірді. А.Смирнов бұл шешімді сатып алуға жоспарланған жабдық сенімділігімен, қауіпсіздігімен және отандық комбайндарда жоқ компьютерлендірудің жеткілікті жоғары дәрежесімен ерекшеленетінімен түсіндірді. Қытайлық өндіруші өз жабдықтары үшін мәлімдеген ресурс отандық комбайндарға қарағанда 30-50%-ға жоғары, ал кепілдік мерзімі 20 айды құрайды, бұл қытайлық өндірушілердің машиналарының сапасына қаншалықты сенімді екенін көрсетеді.

Roadheader JOY

2005 жылдан бастап «СУЭК» ААҚ шахталары Ұлыбританиядан жаңа JOY рейстерін ала бастады. Бұл комбайн үлгісі Кузбасс шахталарында жұмыс істеу үшін арнайы жасалған.

Комбайн HFX типті жартылай автоматты бұрғылау қондырғыларымен жабдықталған, бұл қолмен бұрғылаудың қарабайыр әдісінен бас тартуға мүмкіндік берді және сол арқылы жұмыс қауіпсіздігінің деңгейін жоғарылатты. 2008 жылдан бастап жаңа комбайндар шаңсорғыштармен жабдықталып, комбайншыларға қолайлы жағдай туғызды.

JOY жол басқышы кәсіпорынға шахтадағы жұмыс қарқынын ұжымдағы орташа көрсеткішпен салыстырғанда үш-төрт есе арттыруға мүмкіндік береді. Болашақта бұл сыныптағы жабдықтар тазалау майданының дайындық деңгейін бригада бойынша айына 1000 метрге дейін арттыруға мүмкіндік береді.

СЭУ жүйесінің бұл модификациясы «Копейск машина жасау зауыты» АҚ шығарған КП сериясының таңдаулы жол жүрістері үшін әзірленген.

M2D ECS жүйесі алдыңғы буындардың операциялық жүйелеріндегі жұмсалған күш пен үлкен тәжірибенің нәтижесі болып табылады.

Қазіргі уақытта жүйе «ҚМЗ» АҚ зауытында сериялық жабдықталған

• КП21-14 жол басы
• КП150 жол басы
• КП220 жол басы

Басқару жабдығының пакеті барлық қажетті қосалқы жүйелерді, басқару блоктарын, басқару пульттерін және қуат электрогидравликасын басқаруды, электрмен жабдықтауды және тау-кен машинасының әртүрлі тораптары мен элементтерін қорғауды қамтамасыз ететін жетектерді қамтиды.

Әзірлеу кезінде тек машина қауіпсіздігіне ғана емес, сонымен қатар жұмыс істейтін персоналдың қауіпсіздігіне және ыңғайлы жұмысты қамтамасыз етуге үлкен назар аударылды.

Нәтижесінде туннельдік жұмыстардың тиімділігі, оның ішінде жоспардан тыс жөндеу кезінде жабдықтың тоқтап қалуы есебінен артады.

M2D SEU электрогидравликалық басқару жүйесі төменде толығырақ сипатталатын келесі функцияларды қамтамасыз етеді.

• Комбайнның радиоқашықтан басқару пульті
• Жүргізушінің жұмыс орнында орналасқан қашықтан басқару пультінен комбайнды басқару
• Жеке жүйе элементтеріндегі ақауларды диагностикалау
• Комбайн электр қозғалтқыштарын микропроцессорлық қорғау және басқару
• Комбайнның жұмыс параметрлерінің кең ауқымын бақылауға арналған сенсорлар жиынтығы
• Тау-кен диспетчерінің жұмыс орнында және басқару компьютерлерінде деректерді жер бетіне жіберу, визуализациялау және аналитикалық есептерді құру жүйесі
• Іске қосу алдындағы ескерту және төтенше дыбыстық дабыл
• Және басқалар

1. Басқару панелі PU2 SEU2.10.00.000-01

PU2 басқару тақтасы - бұл 7 дюймдік диагональды толық графикалық дисплейі бар микроконтроллер, оптикалық оқшауланған контактісі және тұрақты жады бар сенімді пернетақта. PU2 мамандандырылған кассетаға орнатылады, ол оны механикалық зақымданудан сенімді қорғайды, орнатудың сенімділігін жеңілдетеді және арттырады.

M2RD SEU жүйесіндегі PU2 келесі функцияларды орындайды:

• жүргізушінің жұмыс орнынан жеке комбайн жетектерін басқару;
• жүйенің жұмыс параметрлерін көрсету және дисплейде операциялық ақпаратты көрсету;
• ЭМЖ жүйесінің жай-күйі туралы ақпаратты бақылау және беру;
• жүйенің жекелеген элементтеріндегі ақаулардың болуын диагностикалау;
• оқиғалар журналының жазбасы, соның ішінде. қара жәшік режимінде

2. KADRUK комбайнын қашықтықтан радиобасқару аппаратурасының жиынтығы

KADRUK жабдығы көру аймағындағы комбайнды қашықтан радиомен басқаруды қамтамасыз етеді. Қашықтан басқару пульті RPDU AUK75D.70.200.000 корпусы берік шыны талшықтан жасалған. Джойстиктер мен пернетақта түймелерінің тіркесімі комбайн жетектерін ыңғайлы және интуитивті басқаруды қамтамасыз етеді.

RPDU аккумуляторы PU2-ге кабельдік қосқышпен жалғанған кезде, RPDU аккумуляторы «бетіне» көтерілместен тікелей білікке зарядталады. Сонымен бірге қашықтан басқару пульті сымды қашықтан басқару құралы ретінде жұмысын жалғастырады.

Сондай-ақ, тау-кен жұмыстарының қауіпсіздігін арттыру үшін RPDU құлаған жағдайда автоматты жалпы авариялық «тоқтату» функциясымен жабдықталған.

3. Басқару станциясына орнатуға арналған жабдықтар жинағы

Жинаққа жеке функционалдық блоктарды ауыстыратын және басқаратын, әртүрлі датчиктерден ақпаратты жинайтын, электрогидравликалық клапандардың қоректенуін, жүйенің қуат көзін басқаратын жүйенің қосалқы жабдығы, сондай-ақ MP1 дискінің мониторлары.

MP1 диск мониторы

MP1 дискінің мониторы - электр қозғалтқышын басқаруға, бақылауға және қорғауға арналған микропроцессорлық құрылғы. MP1 контактісіз ток сенсорымен жабдықталған және CAN цифрлық интерфейсі арқылы орталық микроконтроллерге (PU2 басқару панелі) қосылған. MP1 жетек мониторы вакуумдық контактордың басқару блогының тізбегінің күйін «жанудан кейінгі» ток режимдерін электромеханикалық режимді басқаруы бар вакуумдық контакторлар үшін қажет «ұстау» тогына ауыстыру арқылы бақылау мүмкіндігіне ие.

MP1 дискінің мониторының негізгі функциялары:

1. «кері ток-уақыт» қорғаныс сипаттамасын қалыптастыра отырып, электр қозғалтқышының технологиялық асқын жүктеме тоғын бақылау (т. асқын жүктеу, t. асқын жүктеу параметрлері жүйенің тұрақты жадында сақталатын жүйелік мәзірден орнатылады. басқару панелі PU2);
2. технологиялық шамадан тыс жүктеме кезінде электр қозғалтқышын өшіру;
3. «Қара жәшікте» қорғаныс сипаттамасының әрекет ету кезеңінде шамадан тыс жүктеменің белгіленген мәндеріне және шамадан тыс жүктеме тоғының мәндеріне жеткен қозғалтқыш токтары туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде сақтау;
4. электр қозғалтқышының тоқтап қалу тогын (немесе «кептелуін») қорғаушы сипаттаманы қалыптастыра отырып бақылау және «тоқырау» немесе «кептелу» орын алған кезде электр қозғалтқышын өшіру;
5. жадта «бастапқы ток профилін» сақтау арқылы іске қосу тогын бақылау. Электр қозғалтқышын іске қосудың және электр қозғалтқышын «сәтсіз» іске қосудың алдында өшірудің әртүрлі жағдайлары үшін сәтті іске қосуды анықтау;
6. «қысқа тұйықталу» пайда болған кезде электр қозғалтқышын өшіре отырып, шығыс қосылымдағы (жүктемеде) қысқа тұйықталу тогын бақылау;
7. жүктемедегі 3 фазалы кернеуді (660/1140В) бақылау, жүктемедегі фазалық теңгерімсіздікті бақылау. Егер «фазаның рұқсат етілмейтін теңгерімсіздігі» орын алса, дабыл пайда болады және электр қозғалтқышы өшіріледі;
8. статор орамаларына және (немесе) электр қозғалтқыштарының мойынтірек блоктарына орнатылған температуралық датчиктердің (жылу релесі немесе посисторлар) күйін бақылау, температура датчигіне дейінгі желінің жабық күйін автоматты түрде бақылай отырып және орамаларда электр қозғалтқышын өшіру және мойынтіректердің қызып кетуі;
9. автоматты салыстыру үшін модуль жадында оқшаулау кедергісінің өлшенген мәнін (30 кОм...5Мом) сақтай отырып, жүктемені (электр қозғалтқышты) қосу алдында контакторға (қуат кабелі және статор орамасы) шығыс қосылымының оқшаулау кедергісін өлшеу. «басынан бастап» мәнімен (PPR үшін қарсылық оқшаулауындағы өзгерістерді болжау);
10. электр қозғалтқыштарына техникалық шарттарда белгіленген шектеулерге сәйкес «жиі іске қосудан» қорғау;
11. кВт*сағ энергия шығынын есептеуді және сақтауды ескере отырып жетек электр қозғалтқышының белсенді қуатын автоматты есептеу (СЭУ электрогидравликалық басқару жүйесінің PU2 бас консольіне мәліметтерді беру). Осы параметрлерді МП-ның тұрақты жадында және қуатты басқару жүйесінде тіркей отырып, жетектің жұмыс уақытын («мотор сағаттары», іске қосу циклдерінің саны, оның ішінде максималды жүктемемен) есепке алу;
12. блоктық контактілердің нақты жұмысы және ток датчиктерінің сигналдары бойынша (барлық үш фазада) қосудың (соның ішінде «күшейту» режимінде) және өшірудің уақыт аралығын автоматты түрде тексеру арқылы вакуумдық контактордың жұмысқа жарамдылығын бақылау;
13. осы оқиғаны ECS жүйесінде сақтай отырып, вакуумдық контакторды «механикалық» блоктау әрекеттерін анықтау;
14. мәжбүрлі режимнің және ұстау режимінің токтарын өлшеу арқылы «Күш пен ашу» режимінен «Ұстау» режиміне ауысуға жауапты вакуумдық контакторлардың басқару блоктарының ақауларын анықтау (блоктық контакт арқылы режимді басқаратын вакуумдық контакторларға қатысты). , «электромеханикалық тізбек» деп аталатын коммутация»).

4. Электр гидравликалық басқару жинағын біріктіріңіз

Машина механизмдерінің рубрикасының күшті гидравликасын электрогидравликалық басқаруға арналған: атқарушы орган (қозғалыс, телескоп), фидер, машина прогрессі, конвейер, тіректер, бекініс көтергіш, тиеу.

«M2D» SEU жүйесінде электрогидравликалық дистрибьютор EGR SEU.14.00.000 басқару электрогидравликалық клапан ретінде пайдаланылады, ол 2 пәрмені бар басқару электрогидравликалық қондырғысы болып табылады. КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 жол жүрістеріне сериялық жеткізілетін M2D SEU құрамына 14 электр гидравликалық дистрибьюторлар жиынтығы кіреді.

EGR PU2 басқару тақтасы немесе басқа басқару құрылғысы арқылы қашықтан басқарылады, соның ішінде. берілген бағдарламаға және алгоритмге сәйкес автоматты режимде немесе қолмен режимде электромагниттік катушканы жылжыту рычагының көмегімен.

5. Автоматты беріліс параметрлерін бақылауға арналған жабдық және радиобақылау аппаратурасы

Бұл жол қозғалысының элементтерінің жай-күйі туралы деректерді жинауға арналған сандық сенсорлардың жиынтығы:

• гидравликалық магистральдағы қысымды бақылау;
• атқарушы органның жағдайына мониторинг жүргізу;
• редукторлардың, майдың және басқа элементтердің температурасын бақылау;
• редукторлардағы және май багындағы май деңгейін бақылау;
• метан және басқа газдардың концентрациясын бақылау;
• басқа.

Жүйе «классикалық» сымды датчиктерді де, өлшеу нәтижелерін комбайнда орнатылған оқу құрылғысына (радиомодем – URChS-JN стационарлық радиожиілік қондырғысы) радиоарна арқылы жіберетін сымсыз датчиктердің жиынтығы болып табылатын радиобақылау жабдығын да пайдалана алады. .

Радиобақылау жабдығының артықшылықтары:

• 30м дейінгі қашықтыққа радиоарна арқылы деректерді беру мүмкіндігі;
• Сыртқы қуат көзі жоқ, батареяны қолдау;
• Құрамдас жабдықты жету қиын жерлерге орналастыруға мүмкіндік беретін кабельдер мен қосқыштардың болмауы, байланыс желісінің үзілуінен қорғайды және шу иммунитетін арттырады;
• Толық диагностикалық бақылау, ол «сенсорды имитациялауды» болдырмайды;
• Датчиктердің конструкциялық ерекшеліктеріне байланысты шамадан тыс жүктемелерге, қысымның динамикалық төмендеуіне және дірілге жоғары қарсылық;
• Кабельдік секіргіштердің болмауына байланысты айтарлықтай жеңілдетілген орнату;

Радио қысым сенсоры DDR1

Барлық радио датчиктерде кірістірілген батарея қуат көзі бар. Батареяның қызмет ету мерзімі: 9 ай.

Бір радио модем (RF стационарлық түйіні URChS-JN) 16 радио сенсордан деректерді жинайды. Мәліметтерді радиомодемнен командалық контроллерге (PU2 басқару панелі) беру MODBUS цифрлық интерфейсі (RS485) арқылы жүзеге асырылады.