Útfejek. Információs és elemző portál "bányászat" Bányászati ​​gép KP 21 műszaki jellemzői

Roadheader KP25

A KP25 útfejet úgy tervezték, hogy gépesítse a kőzettömeg törését és terhelését vízszintes és ferde munkáknál ±12°. A gép továbbfejlesztett munkarésze lehetővé teszi a kétsebességes villanymotor teljesítményének hatékony kihasználását, valamint a megsemmisítési zóna vízellátó rendszere külső öntözéssel kombinálva jelentősen csökkenti a porszintet a termelésben, javítva a munkakörülményeket a gépkocsivezetőnél a karbantartásban és a megbízhatóságban A kombájn hidraulikus rendszere biztosítja az előtolási sebesség zökkenőmentes szabályozását végrehajtó szerv az aljára állítható szivattyú és autonóm használatának köszönhetően szivattyútelep biztosítja a hidraulikus rendszer egyszerű karbantartását Az adagoló gereblyéző része a szállítószalag fogadó csúszdájába tölti be a kőzettömeget, amely bármilyen bányaberendezésbe be tud rakodni A kombájn olyan alkatrészekre bontható, amelyek kényelmesek a bányába süllyesztéshez és a bányaüzemen történő szállításhoz.

Műszaki adatok

Műszaki teljesítmény:
- szén esetében, m3/perc (t/perc)	2,4
- fajtánként STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Fajlagos nyomás a talajra, MPa	0,12
Alváz:
- vezetni	hidraulikus
- mozgási sebesség, m3/perc	6
- vonóerő, t	36
Vezetői korlát:
- vágási sebesség, m/s	2
- korona forgási sebessége, min-1	50
Hidraulikus rendszer
- maximális nyomás a hidraulikus rendszerben, MPa
- munkafolyadék	ipari olaj szekció
- hidraulikus szelepek	kézi vezérléssel
Etető
- vezetni	elektromos
- mancslengetések száma, min-1	46
- az adagoló szélessége, minimum mm	2200
- az adagoló szélessége, maximum mm	3200
Öntözőrendszer
- üzemi nyomás, MPa	1,5
- maximális áramlási sebesség, l/perc	150
Szállítószalag
	1,0
- ereszcsatorna szélesség, mm	550
Szállítószalag
- a kaparólánc mozgási sebessége, m/s	1,0
- ereszcsatorna szélesség, mm	550
Elektromos berendezések
- tápáramkörök feszültsége, V	660
- az elektromos motorok összteljesítménye, kW	216,5
- hajtási teljesítmény, a végrehajtó szerv kW-ja	196,5
- etető	110/55
- szállítószalag	30
- szivattyútelep	55
A kombájn súlya, nem több	40

5 perc az olvasásra.

A roadheader egy speciális berendezés, amelyet arra terveztek, hogy megtörje a kőzettömegeket, és újra rakja a kőzeteket kocsikba és más szállító mechanizmusokba. A készüléket vízszintes és ferde síkban elhelyezkedő bányaüzemek fejlesztésére, alagutak fejlesztésére használják.

A bányászatban és a széniparban egyre nagyobb szükség van olyan speciális berendezésekre, amelyek növelhetik a termelékenységet, miközben csökkentik a ráfordított időt. A hazai és külföldi gyártók fejlesztései az alkalmazási területek fejlesztését, bővítését célozzák. A modern, távirányítóval felszerelt bányaalagútépítő gép növeli a munka biztonságát és kényelmét.

Osztályozás

A legszélesebb körben használt modellek: a hazai gyártású 1GPKS, P-110, KSP-32 és 35, KP-21 kombájnok, valamint külföldi cégek alagútépítő berendezései. A speciális járművek modellválasztékát a következő tényezők alapján osztályozzák:

• vágási feldolgozási módszerrel;
• alkalmazási kör szerint;
• a berendezés súlyát és teljesítményét tekintve.

Az arc feldolgozási módszere alapján a kombájnokat ciklikus (szelektív) hatásmechanizmusokra osztják fel szekvenciális feldolgozásokkal lépésekben vagy rétegekben. A fúró vagy folyamatos működésű eszközök lehetővé teszik az arc egyidejű feldolgozását. A második típusú berendezések közé tartozik a bányaalagútépítő gép, amelyet nagy termelékenység jellemez.

Az alkalmazási kör alapján a bányászati ​​szakemberek a berendezéseket olyan mechanizmusokra osztják, amelyek célja a varrat mentén történő munkavágás. A kombájnok másik típusa olyan eszköz, amely ásványi anyagokkal és gyenge kőzetekkel való kölcsönhatás során fejlesztési munkát végez. A közepesen kemény kőzetek feldolgozására szénbányászokat fejlesztettek ki közepes vastagságú varratokhoz. Az ilyen eszközök tőke- és előkészítő ásatásokat végeznek.

A speciális berendezések teljesítményétől és súlyától függően a következő típusokat különböztetjük meg:

• nehéz, amelynek tömege eléri a 100 tonnát, és a motor teljesítménye 400 kW;
• közepesek, 35-50 tonna tömegűek és 100-160 kW teljesítményűek;
• könnyű, amelynek tömege nem haladja meg a 25 tonnát, és a teljesítmény jellemzői 60-80 kW-nak felelnek meg.

Lásd » A Rostselmash RSM 161 gabonakombájn jellemzői és kialakítása

Minden típusú útfejnek megvannak a maga sajátosságai, amelyeket figyelembe kell venni a speciális felszerelés megfelelő modelljének kiválasztásakor.

Működési elv

A bányalagútfúró gép egy gémmel és marókoronával felszerelt berendezés, amelyhez maró típusú vágószerszámot rögzítenek. Ez a mechanizmus lehetővé teszi, hogy különböző keresztmetszeti konfigurációjú felületekkel dolgozzon.

Az ilyen típusú berendezéseket kiegészítésekkel szerelték fel, amelyek lehetővé teszik a kiegészítő műveletek elvégzését - a tető és az oldalak rögzítését, a tartóelemek emelését. A csuklós elemek növelik a teljes mechanizmus stabilitásának szintjét és segítik a mozgás irányának szabályozását. Egyes modellek lézervezérlést és szoftvervezérlést használnak.

A folyamatos szénbányász egy forgó munkatesttel van felszerelve egy fúróval, amelyen vödrök és görgős golyós eszközök találhatók. Az arc alapfelszereléssel történő feldolgozása során a kőzetek teljesen megsemmisülnek. Bizonyos esetekben szükség lehet olyan vágó használatára, amely lehetővé teszi íves alakzat létrehozását.

A modern speciális járművek lánctalpas futóművel vannak felszerelve, ami növeli a jármű irányíthatóságát.

Modell áttekintése

A többhajtású mechanizmust műveletek komplexumának elvégzésére tervezték - megsemmisítés, rakodás, kőzet szállítása, az ásás biztosítása, szellőztetés, porelnyomás. Az ilyen funkcionális berendezéseket orosz és külföldi vállalatok gyártják.

Az egyik népszerű modell a KSP-32 útfej, amelyet vízszintes vagy ferde munkák során kőtömegek megrakására és törésére terveztek. A berendezés szénnel, vegyes kőzetekkel, valamint fokozott metán- és szénporképződés esetén is működik. Ez a mechanizmus egy hordozható távirányítóval vezérelhető.

Az Ural-61 útfej egy nagy teljesítményű berendezés, amelyet az íves konfiguráció előkészítő munkáinak kialakítására terveztek. Ez a modell keresett, mivel képes a káliumlerakódások kamrás bányászatára. A mechanizmust úgy tervezték, hogy mérsékelt éghajlaton, +5...+35°C környezeti hőmérsékleten működjön.

A Joy roadheadert kifejezetten Kuzbass bányákhoz tervezték. A félautomata fúrószerkezetek és a porelszívó rendszer használata javítja a munka biztonságát és kényelmét. Ez az eszköz megnégyszerezi egy bányászati ​​vállalat termelékenységét.

Lásd » A gabonabetakarítás TOP 5 mini betakarítógépének felépítése és működési elve

A Kopeysk város gépgyártó létesítménye által gyártott 1GPKS útfej az egyik legnépszerűbb modell. Ennek a mechanizmusnak a célja a sziklák törése és megterhelése vízszintes és 12°-os ferde síkon végzett munka során. A továbbfejlesztett technológiában a lejtés mértéke 25-re nő.

A KP-21 kombájn, amely saját műszaki jellemzőinek köszönhetően képes megsemmisíteni és megrakodni a kőzettömegeket különböző síkokban végzett munka során, magas díjakat kapott a nemzetközi kiállításokon. A hazai speciális berendezések ezen modellje széles körben elterjedt a nemzetközi piacon.

Ár és vélemények

Az ilyen típusú speciális berendezések beszerzése jelentős anyagköltséget igényel. A bérbeadás lehetősége lehetővé teszi a pénzügyi veszteségek csökkentését, minimalizálja a további manipulációk szükségességét, beleértve az időben történő műszaki ellenőrzést és javítást, a berendezések karbantartását és a személyzet képzését. A bérleti díj az elvégzendő munka mennyiségétől és időzítésétől függően változik. Számos szakosodott cég kínál speciális feltételeket és speciális programokat, amelyek lehetővé teszik a kombájnok kedvező feltételekkel történő bérlését.

Ivan Pashkov, 42 éves, Kemerovo: „A KP-21 útfejjel dolgozva elmondhatom, hogy ez a gép megbízható, és lehetővé teszi, hogy gyorsan és hatékonyan megbirkózzon a kijelölt feladatokkal. A technológia lehetővé teszi földalatti építmények építését, akár ferde síkban is.”

Dmitrij Mihajlov, 31 éves, Leninszk-Kuznyeckij: „Az arcok kifejlesztéséhez használt speciális célú bányászati ​​​​berendezések különböznek attól, hogy különféle körülmények között működnek, manőverezhetősége és tervezési egyszerűsége. Az ilyen mechanizmusok egyik típusa a P-110 útfej, amely élettartama során soha nem hagyott cserben minket.”

Az Orosz Föderáció bányászatában a strukturális reformok első szakaszának befejezését a pénzügyi források kialakításának változása jellemzi, amely jelenleg kizárólag az ipari termékek értékesítésén keresztül történik.

A termelési volumen hosszú távú visszaesésének időszaka az ipar szerkezetátalakításával az elmúlt években a múlté, az ásványkinyerés növekedésében egyértelmű tendencia figyelhető meg, műszaki-gazdasági téren pedig jobbra fordul a bányaipar fejlődésének mutatói. Az ország kormánya elfogadta az Energiastratégiát

Oroszország a 2020-ig tartó időszakra”, amely a széntermelés volumenének évi 410–450 millió tonnára növelését és a szén részarányának a villamosenergia-termelésben való 34-ről 44%-ra történő növelését tűzte ki célul.

Ennek a stratégiai feladatnak a meghatározott határidőre történő teljesítéséhez az ipari vállalkozások termelőkapacitásának jelentős növelése szükséges.

Ez a meglévő vállalkozások korszerűsítésével, valamint újak építésével érhető el. A Kormányprogram ugyanakkor 2010-ig, illetve 2011–2020-ig a kapacitásbővítést műszaki felújítással biztosítja. magának a gyártási folyamatnak a technikai szintjének gyökeres megváltozásával kell jellemeznie.

A fejlett külföldi tapasztalatok szerint a szénbányászatban nagy teljesítmény érhető el, ha a bányászati ​​termelést az ígéretes bányákra koncentrálják. Ez a folyamat a kezelőkomplexumok műszaki újrafelszerelésén alapul, ami jelentős változásokhoz vezet az előkészítő munkában.

Ez azt jelenti, hogy mindenekelőtt az ilyen eseményeknek a legprogresszívebb kombinálási módszert kell érinteniük. Ma a kuzbassi vezető szénipari vállalatok kombinált bányászata a teljes munkamennyiség 98%-át fedi le.

Az orosz szénipar bányászati ​​gépparkjában az útfejek száma eléri a 400 egységet, amelyből körülbelül 250 Kuzbassban található. A tömeget a Kopeisk gépgyártó üzem által gyártott GPKS típusú kombájnok teszik ki. Az alagútfúró berendezések állapotát elemezve a géppark műszaki színvonalának folyamatos csökkenése tapasztalható.

A nagyobb szénipari vállalatok nyírógépeinek elhasználódása figyelmeztető jel az egyre növekvő mennyiségű előkészítő munka esetleges meghibásodására.

Roadheader GPKS

A Kopeisk Gépgyártó üzem gyártja. Célja a szén és kőzet vízszintes és ferde bányászata során a kőzettömeg gépesített törése és terhelése. Az 1GPKS-00 kombájn az alapmodellben vízszintes és ferde munkákhoz készült, legfeljebb ± 12°-os lejtéssel. A kombájn legújabb módosításaiban már vannak olyan eszközök, amelyek akár ± 25°-os lejtőn is képesek megtartani a kombájnt.

Az orosz széniparban az útfejek flottája főként GPKS-modellbányászokkal van felszerelve, különösen Kuzbassban a bányászok teljes számának 97%-át teszik ki.

Roadheader P 110

Szelektív hatású betakarítógép, szórókeretes munkatesttel, a betakarítógép gépesített megsemmisítésre szolgál, a kőzettömeg utólagos terhelésével. Akkor használják, ha íves, trapéz vagy téglalap alakú feltárást kell készíteni, 7-25 m2 keresztmetszettel. A fúrás ±12°-os lejtéssel végezhető szén- vagy vegyes homlokzatban, melynek kőzetszilárdsága legfeljebb 95 MPa (f = 7), és a koptatóképessége körülbelül 15 mg azokban a bányákban, ahol fennáll a gáz és a por veszélye.

Roadheader KP 21

A Kopeisk gépgyártó üzem 2000 óta gyártja, az elmúlt időszakban csak pozitív visszajelzések érkeztek a munkájáról. Kiváló munkáját Oroszországban és külföldön is nagyra értékelték. A KP21 útfejeket vízszintes és ferde bányászati ​​munkálatok során a kőzettömeg megsemmisítésének és az azt követő betöltésének gépesítésére tervezték.

A KP21 kombájn számos nemzetközi kiállításon bemutatkozott és méltó díjakat kapott. Az egyik legjobb kiállítási tárgyként a tavaly júniusban, Novokuznyeckben rendezett kiállításon oklevéllel és éremmel jutalmazták.

A KMZ OJSC és a nagy iráni Sabir cég tavaly márciusban produktív együttműködést alakított ki, ennek a cégnek a megrendelése alapján két darab KP21-es útfejet gyártottak és küldtek el Iránba.

Roadheader KSP 32

A közepes KSP-32 sorozatú útfejek a kőzettömeg gépesített megsemmisítésére és ezt követő szállítására szolgálnak a vízszintes és ferde bányamunkálatok helyéről ±12 fokig.

A bányaüzem keresztmetszete elérheti a 33 négyzetmétert is. m szénbányászat során és vegyes arcban. Olyan körülmények között szabad dolgozni, ahol a kőzettörés szilárdsága legfeljebb 95 MPa (f = 8), a koptatóképesség pedig legfeljebb 15 mg olyan bányákban, ahol fennáll a gázszennyezés (metán) és a szénpor veszélye.

A KSP-32 roadheader egy hordozható távirányítóról vezérelhető. A kombájnt 1998-ban tervezték és gyártották a donyecki Yasinovatsky gépgyárban.

Roadheader hatékonyság

Kőzet megsemmisítésére, a megsemmisült kőzettömeg utólagos tisztításával és szállításával az előkészítő munkálatok során. A megmunkálás keresztmetszete 11-25 m2 lehet íves, trapéz vagy téglalap alakú.

A kombájn tervezési jellemzői egy nyíl alakú teleszkópos végrehajtó test, amelyen egy keresztirányú forgási tengely található, ez az eszköz lehetővé teszi a sziklák hatékony elpusztítását és egyidejűleg a kombájn stabil helyzetének biztosítását;

lehetőség van a különböző teljesítményű villanymotorok végrehajtó szervre történő felszerelésére, amely lehetővé teszi a megsemmisült kőzet erősségétől függően a legköltséghatékonyabb vágási mód kiválasztását;

A gereblyéző csillagok formájában készült rakodóelem nagy terhelési intenzitást mutat, így hatékonyan lehet dolgozni elárasztott munkákban.

Roadheader EBZ 160

Használják szénbányákban, vegyes felületekben, valamint alagútépítésre is. Alagutak ásásakor és széntelepek megsemmisítésekor a bányász számára a legmegfelelőbb feltételeket a 75 MPa-ig terjedő szilárdságnak tekintik.

Ilyen körülmények között a kombájn a legjobb eredményeket mutatja a kövek vágásakor, rakodásában és szállításában. Az útfej kitűnő elrendezése biztosítja az alacsony súlypontot, kényelmes vezérlőrendszert, és megbízhatóan működik felemelésben.

Kínai útfejek

Ukrajnában a donyecki DTEK cég és a kínai SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Kína) memorandumot írt alá, amelyben kifejezték kölcsönös megértést és szándékukat, hogy a legújabb bányászati ​​berendezéseket és szénbányászati ​​technológiákat szállítsák Ukrajnának. Az aláírt dokumentum meghatározta a kiemelt együttműködési területeket is, amelyek az eszköz- és technológiaellátásból állnak majd, valamint meghatározta a garanciális és karbantartási szolgáltatásnyújtás rendjét. 2014-re a tervek szerint tisztítóberendezéseket és több tucat egységnyi útfejet lehet vásárolni.

A SANY Heavy Equipment képviselője sajtótájékoztatón hangsúlyozta, hogy a donbassi cég bányáiban már több kínai útfej működik, amelyek Donbass körülményei között jó eredményeket mutatnak fel.

Andrey Smirnov, aki ugyanezen a sajtótájékoztatón a DTEK vezetősége nevében felszólalt, kifejtette, hogy a hazai berendezések vásárlásával együtt, tekintettel a széntermelés jelentős növekedésére, a DTEK vezetősége a kínai útfejek vásárlása mellett döntött. A. Smirnov ezt a döntést azzal magyarázta, hogy a vásárlásra tervezett berendezéseket a megbízhatóság, a biztonság és a meglehetősen magas fokú számítógépesítés jellemzi, amellyel a hazai kombájnok nem rendelkeznek. A kínai gyártó által bevallott erőforrás berendezéseihez 30-50%-kal magasabb, mint a hazai kombájnoké, a szavatossági idő pedig 20 hónap, ami azt mutatja, hogy a kínai gyártók mennyire bíznak gépeik minőségében.

Roadheader JOY

2005-től kezdődően az OJSC SUEK bányái új JOY útfejeket kaptak az Egyesült Királyságból. Ezt a kombájn modellt kifejezetten a Kuzbass-bányákban való munkára tervezték.

A kombájn HFX típusú félautomata fúróberendezésekkel van felszerelve, amelyek lehetővé tették a kézi fúróberendezésekkel történő primitív fúrási módszer elhagyását, és ezáltal növelték a munkabiztonság szintjét. 2008 óta az új kombájnokat porelszívó rendszerrel szerelték fel, ami kényelmesebb körülményeket teremtett a kombájnkezelők számára.

A JOY roadheader lehetővé teszi a vállalat számára, hogy három-négyszeresére növelje a bányamunkában végzett munka ütemét egy csapat átlagához képest. A jövőben az ilyen osztályú felszerelések lehetővé teszik a takarítófront felkészültségének növelését csapatonként havi 1000 méterre.

A SEU rendszer ezen módosítását a Kopeysk Machine-Building Plant JSC által gyártott KP sorozat szelektív útfejeihez fejlesztették ki.

Az M2D ECS rendszer a befektetett erőfeszítések és a korábbi generációk operációs rendszerei terén szerzett hatalmas tapasztalatok eredménye.

Jelenleg a rendszer sorozatosan van felszerelve a KMZ JSC üzemében

• Roadheader KP21-14
• Roadheader KP150
• Roadheader KP220

A vezérlőberendezés-csomag tartalmazza az összes szükséges alrendszert, vezérlőegységet, vezérlőpanelt és aktuátorokat az elektromos hidraulika vezérléséhez, a tápellátáshoz és a bányagép különböző alkatrészeinek és elemeinek védelméhez.

A fejlesztés során nem csak a gépbiztonságra, hanem a kezelőszemélyzet biztonságára és a kényelmes működés biztosítására is nagy hangsúlyt fektettek.

Ennek eredményeként nő az alagútépítési munkák hatékonysága, többek között a nem tervezett javítások során bekövetkező berendezések leállása miatt.

Az M2D SEU elektrohidraulikus vezérlőrendszere a következő funkciókat biztosítja, amelyeket az alábbiakban részletesebben ismertetünk.

• A kombájn rádiós távirányítója
• A kombájn vezérlése a vezető munkahelyén található távirányítóról
• Az egyes rendszerelemek hibáinak diagnosztizálása
• Kombájn villanymotorok mikroprocesszoros védelme és vezérlése
• Érzékelőkészlet a kombájnok működési paramétereinek széles skálájának felügyeletéhez
• Rendszer adatok felszínre továbbítására, vizualizációra és analitikai jelentések generálására a bányászati ​​diszpécser munkahelyén és a vezetői számítógépeken
• Indítás előtti figyelmeztetés és vészhangos riasztás
• És mások

1. Vezérlőpult PU2 SEU2.10.00.000-01

A PU2 vezérlőpanel egy mikrokontroller 7 hüvelykes képátlójú, teljes grafikus kijelzővel, megbízható billentyűzettel, opto-szigetelt érintkezővel és nem felejtő memóriával. A PU2 speciális kazettába van beépítve, amely megbízhatóan védi a mechanikai sérülésektől, leegyszerűsíti és növeli a telepítés megbízhatóságát.

A PU2 az M2RD SEU rendszerben a következő funkciókat látja el:

• az egyes kombájn működtetők vezérlése a vezető munkahelyéről;
• a rendszer működési paramétereinek megjelenítése és a működési információk megjelenítése a kijelzőn;
• a KIR rendszer állapotával kapcsolatos információk ellenőrzése és továbbítása;
• a rendszer egyes elemeiben fellépő hibák jelenlétének diagnosztikája;
• eseménynapló bejegyzés, beleértve fekete doboz módban

2. A KADRUK kombájn rádiós távvezérléséhez szükséges berendezés készlet

A KADRUK berendezés biztosítja a kombájn rádiós távvezérlését egy rálátási zónában. Az RPDU AUK75D.70.200.000 rádiós távirányító teste tartós üvegszálból készült. A joystickok és a nyomógombos billentyűzet kombinációja kényelmes és intuitív vezérlést biztosít a kombájn működtetőinek számára.

Az RPDU akkumulátor közvetlenül az aknában töltődik, anélkül, hogy a felszínre emelkedne, ha az RPDU egy kábelátkötővel csatlakozik a PU2-höz. Ugyanakkor a távirányító továbbra is vezetékes távirányítóként működik.

Ezenkívül a bányászati ​​​​műveletek biztonságának növelése érdekében az RPDU automatikus általános vészleállítási funkcióval van felszerelve esés esetén.

3. Berendezéskészlet a Control Station-be való beszereléshez

A készlet tartalmazza a rendszer segédberendezéseit, amelyek kapcsolják és vezérlik az egyes funkcionális egységeket, információkat gyűjtenek a különböző érzékelőktől, vezérlik az elektrohidraulikus szelepek tápellátását, a rendszer tápellátását, valamint MP1 meghajtó monitorok.

Meghajtó monitor MP1

Az MP1 meghajtó monitor egy mikroprocesszoros eszköz az elektromos motor vezérlésére, felügyeletére és védelmére. Az MP1 érintésmentes áramérzékelővel van felszerelve, és egy CAN digitális interfészen keresztül csatlakozik egy központi mikrokontrollerhez (PU2 vezérlőpanel). Az MP1 meghajtó monitor képes figyelni a vákuumkontaktor vezérlőegység áramkörének állapotát az „utóégető” árammódok „tartási” áramra történő átkapcsolásával, amely az elektromechanikus üzemmódvezérlésű vákuumkontaktorokhoz szükséges.

Az MP1 meghajtó monitor fő funkciói:

1. a villanymotor technológiai túlterhelési áramának szabályozása „fordított áram-idő” védőkarakterisztika kialakításával (a t.overload, t.overload beállításai a rendszermenüből adhatók meg, a nem felejtő memóriában tárolva vezérlőpanel PU2);
2. az elektromos motor kikapcsolása technológiai túlterhelés esetén;
3. a „Fekete dobozban” valós idejű információk tárolása a túlterhelési beállított értékeket elérő motoráramokról és a túlterhelési áramértékekről a védőkarakterisztika működési ideje alatt;
4. az elektromos motor leállási áramának (vagy „elakadásának”) szabályozása védőkarakterisztika kialakításával és az elektromos motor kikapcsolásával, amikor „elakadás” vagy „elakadás” következik be;
5. az indítási áram szabályozása az „indítási áramprofil” memóriában való tárolásával. Sikeres indítás meghatározása az elektromos motor indításának és az elektromos motor leállításának különféle feltételeinél a „sikertelen” indítás előtt;
6. a rövidzárlati áram szabályozása a kimenő csatlakozáson (a terhelésben) az elektromos motor leállításával, amikor „rövidzárlat” lép fel;
7. 3-fázisú feszültség (660/1140V) szabályozása a terhelésben, fáziskiegyensúlyozatlanság szabályozása a terhelésben. Ha „elfogadhatatlan fáziskiegyensúlyozatlanság” lép fel, riasztás történik, és az elektromos motor leáll;
8. a villamos motorok állórész tekercsébe és (vagy) csapágyegységeibe épített hőmérséklet-érzékelők (hőrelék vagy poszitorok) állapotának figyelése, a hőmérséklet-érzékelőhöz vezető vezeték zárt állapotának automatikus figyelésével és az elektromos motor kikapcsolásával, ha a tekercsek és a csapágyak túlmelegednek;
9. a terhelés (villanymotor) bekapcsolása előtt a kontaktor kimenő csatlakozásának (tápkábel és állórész tekercs) szigetelési ellenállásának mérése a szigetelési ellenállás mért értékének (30 kOhm...5Mohm) tárolásával a modul memóriájában az automatikus összehasonlításhoz a „kezdettől a kezdetekig” értékkel (az ellenállás előrejelzése megváltoztatja a szigetelést a PPR esetében);
10. a „gyakori indítások” elleni védelem az elektromos motorokra vonatkozó műszaki előírásokban előírt korlátozásoknak megfelelően;
11. a meghajtó villanymotor aktív teljesítményének automatikus számítása, figyelembe véve a kW*h energiafogyasztás számítását és tárolását (adatátvitel a SEU elektrohidraulikus vezérlőrendszerének PU2 főkonzoljára). A hajtás üzemóráinak elszámolása („motoróra”, indítási ciklusok száma, beleértve a maximális terhelést is), ezen paraméterek rögzítésével az MP és a teljesítményszabályozó rendszer nem felejtő memóriájában;
12. a vákuumkontaktor üzemképességének felügyelete a bekapcsolás (beleértve a „boost” üzemmódot is) és a kikapcsolási időintervallumok automatikus ellenőrzésével a blokkérintkezők tényleges működése és az áramérzékelők jelei alapján (mindhárom fázisban);
13. a vákuumkontaktor „mechanikus” blokkolására irányuló kísérletek azonosítása az esemény ECS rendszerben való tárolásával;
14. a „Force and Furious” üzemmódból „Holding” üzemmódba váltásért felelős vákuumkontaktorok vezérlőegységeinek hibáinak azonosítása a kényszer üzemmód és a tartási mód áramainak mérésével (azokra a vákuumkontaktorokra vonatkozik, amelyek blokkérintkezőn keresztül vezérelnek módot , az úgynevezett „elektromechanikus áramkör” kapcsolás").

4. Kombinálja az elektromos hidraulikus vezérlőkészletet

A forgógép-mechanizmusok erőhidraulikájának elektrohidraulikus vezérlésére tervezték: végrehajtó szerv (mozgás, teleszkópolás), adagoló, géphaladás, szállítószalag, támasztékok, erőd emelő, rakodás.

Az „M2D” SEU rendszerben vezérlő elektrohidraulikus szelepként az EGR SEU.14.00.000 elektrohidraulikus elosztót használják, amely egy vezérlő elektrohidraulikus egység 2 paranccsal. A KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 útfejekhez sorozatban szállított M2D SEU egy 14 elektromos hidraulikus elosztót tartalmaz.

Az EGR távvezérlése a PU2 vezérlőpult vagy más vezérlőeszköz segítségével történik, beleértve a adott program és algoritmus szerint automata üzemmódban, vagy kézi üzemmódban, az elektromágneses orsó mozgatására szolgáló kar segítségével.

5. Berendezések automatikus átviteli paraméterek figyelésére és rádiófigyelő berendezések

Ez egy digitális érzékelőkészlet, amely adatokat gyűjt az útfejléc elemeinek állapotáról:

• nyomásfelügyelet a hidraulikus hálózatokban;
• a végrehajtó szerv helyzetének figyelemmel kísérése;
• a sebességváltók, az olaj és más elemek hőmérsékletének ellenőrzése;
• az olajszint ellenőrzése a sebességváltókban és az olajtartályban;
• a metán és más gázok koncentrációjának ellenőrzése;
• más.

A rendszer mind a „klasszikus” vezetékes érzékelőket, mind a rádiófigyelő berendezést használhatja, amely vezeték nélküli érzékelők halmaza, amely rádiócsatornán keresztül továbbítja a mérési eredményeket a kombájnra telepített leolvasó eszközre (rádiómodem - Álló rádiófrekvenciás egység URChS-JN) .

A rádiós megfigyelő berendezések előnyei:

• Adatátvitel rádiócsatornán keresztül akár 30 m távolságra;
• Nincs külső áramforrás, akkumulátor támogatás;
• A kábelek és csatlakozók hiánya, amely lehetővé teszi az alkatrész-berendezések nehezen elérhető helyeken való elhelyezését, megvédi a kommunikációs vonal megszakadásait és növeli a zajállóságot;
• Teljes diagnosztikai vezérlés, amely kiküszöböli az „érzékelő imitációját”;
• Nagy ellenállás a túlterhelésekkel, dinamikus nyomáseséssel és rezgésekkel szemben az érzékelők tervezési jellemzőinek köszönhetően;
• Jelentősen leegyszerűsített telepítés a kábelátkötők hiánya miatt;

Rádiónyomás-érzékelő DDR1

Minden rádiós érzékelő beépített akkumulátoros tápegységgel rendelkezik. Az akkumulátor élettartama: 9 hónap.

Egy rádiómodem (RF helyhez kötött csomópont URChS-JN) 16 rádiós érzékelőtől gyűjt adatokat. Az adatátvitel a rádiós modemtől a parancsvezérlőhöz (PU2 központ) a MODBUS digitális interfészen (RS485) keresztül történik.