Víz alatti jármű csembaló 14 óra. A Csembaló család lakatlan víz alatti járművei

MOZGOVOJ Sándor

PRIORITÁS – AUV

Mit lehet erre mondani? Az elmúlt negyedszázadban a lakatlan víz alatti járműveken (UUV) végzett munka jelentős méreteket öltött az Amerikai Egyesült Államokban és más NATO-országokban. Különösen népszerűvé váltak a távirányítású UUV-k, amelyeket ma már tengeri olajmezőkön használnak aknák észlelésére, elsüllyedt tárgyak vizsgálatára stb. De általában 200-300 méteres mélységben működnek. Ez azzal magyarázható, hogy az ROV-k kábellel csatlakoznak egy felszíni hajóhoz vagy hajóhoz, ahonnan vezérlik őket. A kábel hossza korlátozza a készülék hatótávolságát, nagy mélységben történő munkavégzésnél pedig hossza és súlya akadályozza a manőverezést. Ezenkívül a kábel valószínűleg beakad az egyenetlen aljzatba és különféle akadályokba, ami a készülék elvesztésével fenyeget.

A Reliant AUV víz alá kerül.

Ez az oka annak, hogy az elmúlt években a hangsúly egyre inkább az AUV-k felé tolódott el, különösen a haditengerészeti szektorban. Mélyebbre merülnek és tovább úsznak. A hidroakusztikus kommunikáció révén felszíni edényről is vezérelhetők, valamint valós időben kaphatnak színes videoképet a mélyből. Igaz, a hidroakusztikus kommunikáció lehetőségei is korlátozottak. Stabilitása a vezérlőobjektum hatótávolságától, a tengervíz sótartalmától, a különböző mélységek hőmérsékletétől és egyéb tényezőktől függ. Ezért a legígéretesebb katonai eszközöket teljesen autonómnak, azaz adott program szerint működőnek tekintik, amely az AUV felszínre úszásakor állítható be.

Ritka, hogy egy amerikai egyetem ne foglalkozzon AUV-okkal, nem is beszélve az olyan szakosodott szervezetekről, mint a US Navy's Office of Naval Research (ONR) vagy az Office of Advanced Naval Research. kutatási projektek Az Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma (DARPA), valamint vezető amerikai hadiipari vállalatok. Az amerikai haditengerészet szívesen tesztel és használja a külföldi cégek termékeit, például a norvég Kongsberget, amely megalkotta a nagyon sikeres REMUS 600 és REMUS 6000 készülékeket, amelyek 600 és 6000 méteres merülési mélységgel és jelentős autonómiával rendelkeznek. Más szóval, az Egyesült Államok nagy mennyiségű ismeretet halmozott fel az AUV-król és gyakorlati alkalmazásukról. Most a Washington Post jelentése szerint a Pentagon az Eisenhower Highway Network kódnevű AUV-programba kezd. Ezt a nevet tiszteletére kapta nemzeti rendszerállamközi és védelmi autópályák (Dwight D. Eisenhower National System of Interstate and Defense Highways), amelyet 1956-ban az Egyesült Államok 34. elnöke, Dwight Eisenhower kezdeményezett, és amellyel összhangban 77 017 km csodálatos autópálya épült. A program célja, hogy tanulmányozza és összefoglalja a meglévő autonóm, lakatlan víz alatti járművek üzemeltetési tapasztalatait, és ennek alapján megkezdje az új generációs AUV-család fejlesztését az amerikai haditengerészet számára. Ennek szükségességét a Kína és Oroszország által az Egyesült Államokat fenyegető növekvő tenger alatti fenyegetés magyarázza.

Ilyen fenyegetés valóban létezik. Ha korábban az Atlanti- és a Csendes-óceán természetes „vízárokként” szolgált, amelyek az „Amerika-erődöt” védték, mára kényelmes autópályákká váltak a tengeralattjárók csapásmérő fegyvereinek titkos eljuttatására az Egyesült Államok partjaira. Ez a helyzet Washington agresszív politikájának a következménye az egész világon, és megpróbálja diktálni az amerikai „játékszabályokat” Pekingnek és Moszkvának.

AUV Echo Ranger.

Az Eisenhower Highway Network program célja, amint Christian Davenport hangsúlyozza, „olyan rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi, hogy a búvárjárművek hónapokig és végül évekig működjenek a tengeren”. Elsődleges feladatuk a tengerek és óceánok fenekének átvizsgálása lesz, hogy pontos 3D-s térképeket készítsenek. Az ilyen térképek lehetővé teszik a legpontosabb navigációs programok létrehozását az AUV műveletekhez. Olyan küldetésekben vesznek részt, amelyek már hagyományossá váltak a lakatlan járművekkel kapcsolatban – aknák felkutatásában és megsemmisítésében. A következő szakaszban hatalmas bevetésük van a vízterületek járőrözésére és az ellenséges tengeralattjárók felderítésére, amelyekről az információkat műholdakon és repülőgépeken keresztül, beleértve a pilóta nélkülieket is, továbbíthatják a tengeralattjáró-elhárító erők főhadiszállására. Végül a jövőben az AUV-kat fel kell szerelni fegyverekkel az ellenséges tengeralattjárók megsemmisítésére. Kis méretűek és rendkívül alacsony zajszintűek, állítólag képesek megfordítani a víz alatti szférát az Egyesült Államok és szövetségesei javára.

AUV Echo Seeker tesztelés közben egy tesztmedencében.

SZÉLES VÁLASZTÉK

Az Egyesült Államokban valóban nagy az AUV-hátralék. Több tucat, ha nem több száz eszközről beszélünk. Csak néhányat említsünk. 2013. október végén a General Dynamics vállalathoz tartozó Bluefin Robotics amerikai autonóm, lakatlan járműve, a Reliant („Self-Confident”) rekordot döntött a teljesen autonóm üzemmódban történő cirkálás időtartama és hatótávolsága tekintetében. 109 óra alatt az eszköz 315 mérföldet (507 km) tett meg Boston kikötőjétől New Yorkig. Az AUV körülbelül 10 m mélységben mozgott, átlagosan 2,5 csomós sebességgel. A készülék 20 km-enként felbukkant, hogy a GPS műholdas navigációs rendszer segítségével tisztázza a helyzetét, valamint információkat továbbítson a Reliant állapotáról és a környező helyzetről a földi szolgálatoknak. A rekordot döntõ út befejezésekor az „Önbiztos” akkumulátorai még körülbelül 10%-ot megtartottak töltöttségükből.

Külsőleg a Reliant eszköz úgy néz ki, mint egy torpedó. 533 mm-es hajótest-átmérője a tengeralattjáró torpedóknál szabványos, vagyis a tengeralattjárók oldaláról indítható, hossza pedig körülbelül 6 méter. Behúzható eszközökkel rendelkezik a kommunikációhoz és a felszíni helyzetről való információszerzéshez. Kombinált navigációs rendszer: inerciális és GPS. Van hely speciális berendezések, elsősorban szonár felszerelésére, tengeralattjárók felderítésére és aknák felkutatására. Egyes források szerint ez az AUV 4,5 km-es mélységig képes merülni és 4-5 csomós sebességgel mozogni.

AUV Echo Voyager az összeszerelő műhelyben. Méretében igazi mini-tengeralattjáró.

Érdekes nyomon követni az AUV-k fejlesztését a Boeing repülőgépipari vállalat szakemberei által. 2001-ben megépítették az Echo Ranger autonóm víz alatti járművet az olaj- és gázipari óriás Exxon Mobil számára. A tengeri olaj- és gázmezők fenekének nagy felbontású feltárására hidroakusztikus állomást szereltek fel. Ennek az AUV-nak a víz alatti vízkiszorítása 4,5 tonna, hossza 5,6 m. 3048 méteres mélységben üzemel.

Az eszköz nemcsak a transznacionális olajmonopóliumok érdeklődését keltette fel, hanem az Egyesült Államok katonai osztályát is. A Pentagon érdekében számos teszten átment. Az ellenséges tengeralattjárók megsemmisítésére szánták felségvizein, valamint járőrözni kellett kikötőiben és a közelükben. A tervek szerint az Echo Rangert a hosszú távú aknafelderítő rendszer (Long-Term Mine Reconnaissance System – LMRS) részeként használnák. Más cégek és egyetemek sok AUV-ja azonban átment ezen a fajta teszten. Ennek eredményeként az Echo Ranger továbbra sem kapta meg a víz alatti hadviselés eszközének státuszát.

De az egyik legnagyobb amerikai hadiipari vállalat, a Boeing nem akart távozni ígéretes piac. Az Echo Rangert követte az Echo Seeker. A „Hunter” nagyobb méretében és nagyobb merítési mélységében különbözik a „Ranger”-től. A készülék hossza 9,75 m-re nőtt, sebessége 5 csomó, utazótávolsága 430 km, szonárja pedig 5 km-es vízoszlopon képes „átszúrni”, képet készítve róla körülbelül 10 cm-es felbontású víz alatti objektum Az AUV elsősorban felderítő és egyéb katonai küldetésekre szolgál.

De a Boeing itt sem állt meg. Tavaly március 10-én a vállalat bemutatta a szuper AUV Echo Voyagert, amelynek hossza 15,54 méter. Ez egy igazi mini-tengeralattjáró, amely több hónapig is víz alatt marad. Ez az eszköz nemcsak szonár és egyéb megfigyelőberendezések szállítására képes, hanem meglehetősen komoly fegyverek, például 324 mm-es tengeralattjáró-elhárító torpedók szállítására is.

Nyilvánvalóan az Echo Voyagert a Pentagon Extra Large Unmanned Underwater Vehicle (XLUUV) alprogramja keretében tesztelik, amelyet korábban nagy elmozdulású pilóta nélküli víz alatti járműnek (LDUUV) hívtak. Az LDUUV részeként 2016 végéig egy ilyen nehézsúlyú AUV tesztelését tervezték, amelynek titokban San Franciscóból San Diegóba kellett volna merülnie (körülbelül 800 km távolságra). De úgy tűnik, valami nem sikerült. Mindenesetre erről a rekordútról még nem érkeztek hírek.

Az XLUUV alprogram keretében 2017-ben a tervek szerint öt nagyméretű, különböző típusú készüléket építenek, és megkezdik az összehasonlító teszteket. Az Echo Voyagerrel együtt ez a cég tartalmazhat egy, a Submergence Group LLC és a Lockheed Martin Corporation által kifejlesztett AUV-t, amely a Mobile Anti-Submarine Training Target (MASTT) alapján készül. Ma a MASTT a világ legnagyobb önálló, lakatlan víz alatti járműve. Vízkiszorítása 64 tonna, hossza 24 méter. Most újra akarják rendelni – harci víz alatti robottá alakítják kiképzési célból.

Valószínűleg a legnagyobb amerikai hajóépítő vállalat, a Huntington Ingalls Industries égisze alatt kifejlesztett Proteus készülék is bekerül az XLUUV alprogramba. Igaz, elmozdulásában és méretében gyengébb, mint az Echo Voyager és a módosított MASTT, de egyszerre két változatban is használható - harci úszók szállítójaként, valamint harci AUV-ként. Az utóbbi változatban négy aknát vagy két 324 mm-es torpedót vagy két kazettát három minitorpedóval (olyan, mint a repülési NURS) képes szállítani.

De még az extra nagy, lakatlan járműveknek is szükségük lesz akkumulátortöltésre és egyéb szolgáltatásokra. Éppen ezért a jövőben egy előre telepített energetikai és kommunikációs előőrs létrehozását tervezik számukra. Ez a Washington Post szerzője szerint olyasmi, mint az út menti benzinkutak, ahol a lakatlan járművek akkumulátorait töltik fel, változtatnak a programjukon, és szükség esetén távjavítást is végeznek, mint pl. már elkészült az űrhajókkal.

De ahhoz, hogy minden úgy működjön, ahogy kell, még sok erőfeszítésre van szükség. A Washington Post által közölt 3 milliárd dollárt pedig nem AUV-k tömeggyártására, hanem további kutatásra és fejlesztésre, valamint prototípusok gyártására költik. Sok probléma vár még megoldásra. Először is, ez a jövőbeli szuper AUV-k anyagválasztása. Végül is a tengervíz agresszív környezet. Korrózióhoz vezet, különösen, ha hosszú ideig a környezetében marad. A kompozitok minőségét még meg kell erősíteni hosszan tartó nagy nyomásnak kitett mélységben.

Másodszor, a jövőbeli AUV-k erőművei kérdéseket vetnek fel. Igen, az akkumulátortöltő állomások vonzóak. De ez egyelőre csak egy projekt. Mi van akkor, ha egy potenciális ellenség egy ilyen „üzemanyagtöltő állomást” fedez fel a kontinentális talapzatán? Nem valószínű, hogy lehetőséget ad neki, hogy hosszú ideig létezzen.

VÍZALATI SIKLÁS

Az AUV-k között azonban van egy „faj”, amely képes akkumulátorok nélkül is. Ezek vitorlázók. Víz alatti siklónak is nevezik őket. Mozgásuk elméletét először a kiváló amerikai oceanográfus, Henry Stommel (1917-1992) vázolta fel. Az aquavitorlázók nem a meghajtás miatt mozognak a víz alatt, hanem a hajótest deferensének megváltoztatásával, ami az eszköz felhajtóerejének megváltozásához vezet. Egy időben ásványolaj a ballaszttartályból a rugalmas tartályba áramlik és fordítva, ami a felhajtóerő megváltozásához vezet. Ez a technológia lehetővé teszi az energiafogyasztás drámai csökkentését, ami viszont lehetővé teszi a hatótávolság jelentős növelését. A mélybe merülve és a felszínre emelkedve az aquavitorlázók több ezer mérföldet képesek megtenni több hónap alatt. Felszínre jutáskor adatokat továbbítanak a víz alatti helyzetről műholdaknak, repülőgépeknek vagy UAV-knak.

A Wave Glider SV3 felszíni része.

Az amerikai iRobot cég több mint 120 Seaglidert épített kutatószervezetek, magáncégek és az amerikai haditengerészet számára. 1000 méteres mélységbe merülnek, mérik az óceán hőmérsékletét, sótartalmát és egyéb tulajdonságait, majd a felszínre jutáskor ezeket az adatokat internetkapcsolaton keresztül naponta többször továbbítják a világ bármely pontjára. A Seaglider tíz hónapig képes folyamatos működésre. A deferens cseréjéhez ezek az eszközök kompakt, nagy kapacitású akkumulátorokat használnak. Fő hátrányuk az alacsony sebességük (legfeljebb 1,5 csomó). Sok óceáni áramlatnál magasabb. Vagyis katonai célokra használva a vitorlázórepülőket egyszerűen el lehet vinni a járőrözési helyükről.

Ez a hátrány valószínűleg kiküszöbölhető kétrészes vitorlázógépek használatával. Például az amerikai Liquid Robotics cég az igényekre olaj- és gázipari vállalkozásokés kutatószervezetek Wave Glider SV3 AUV vitorlázó repülőgépeket gyártanak darabonként 300 ezer dollár értékben. Több hónapig képesek önállóan lebegni, energiát kapva egy napelemből vagy a hullámokból, amelyeken az eszközök siklik. Az a tény, hogy ezek az AUV-k két elemből állnak: egy napelemes felületi testből és egy, akár 800 m-es mélységben is működő vitorlázógépből. Viszont egy hat lapos „uszonyos” vitorlázórepülő a hullámok és áramlatok energiáját felhasználva húzza maga mögött a felszíni platformot. Ennek a tandem sémának köszönhetően a víz alatti helyzettel kapcsolatos információk folyamatosan on-line módon eljuttathatók a felhasználókhoz. A 2007-ben vízre bocsátott Wave Glider öt év alatt szelte át a Csendes-óceánt, és 9000 mérföldes utat tett meg.

2014 őszén a Liquid Robotics és a Boeing Corporation megállapodást írt alá a Wave Glider SV3 kombinált vitorlázórepülők képére és hasonlóságára szolgáló AUV kifejlesztésére, de az amerikai haditengerészet és a parti őrség igényeire. Önállóan járőröznek majd a tengereken és óceánokon, felkutatják a tengeralattjárókat és a kábítószer-szállító hajókat, valamint az orvvadászokat.

A Liquid Robotics vezérigazgatója, Gary Gysin szerint arról beszélünk nem tíz, hanem több száz, sőt több ezer hasonló AUV gyártásáról. Siker esetén az üzlet több száz millió dollár profitot hoz a Liquid Robotics számára.

DE NEM VAGYUNK MEGŐRÜLT

Az első hatékony autonóm pilóta nélküli járművek azonban nem az Egyesült Államokban vagy Nyugat-Európában és Japánban jelentek meg, hanem a Szovjetunióban. És egyáltalán nem azért, mert „Oroszország az elefántok szülőhelye”, hanem azért, mert 1976-1979. a Szovjetunió Tudományos Akadémia Szibériai Tagozata Távol-keleti Kibernetikai Tanszékének Navigációs és Irányító Rendszerek Laboratóriumának víz alatti robotika rajongóinak egy csoportja Mihail Ageev (1931-2005) vezetésével egyedülálló és , valójában a világ első mélytengeri autonóm földmérő és kutató robotkomplexuma, amely egy 2000 m-es merülési mélységű AUV L-1-et és egy 6000 méteres mélységig merülő L-2-t tartalmazott. Ez utóbbi készüléket a huszadik század egyik legkiemelkedőbb technikai vívmányaként tartják számon, az első mesterséges Föld-műhold ill. űrhajó"Keleti". Az AUV fejlesztése a moduláris technológián alapult, amely lehetővé tette az összes fő szerkezeti elem egyesítését, majd a távol-keleti szakemberek minden további eszközében kifejlesztették.

1980-1981-ben Az L-1 és L-2 végső tesztjeit sikeresen végrehajtották a Japán-tengeren és a Fülöp-tengeren a maximális üzemi mélységben. Csak AUV L-2 1982-1989 között. 157 mélytengeri merülést hajtott végre. Az eszközt többször is használták a Szovjetunió haditengerészetének érdekében. 1982-1983-ban megvizsgálta a Vizcayai-öbölben 4680 m mélységben elsüllyedt K-8-as atomtengeralattjárót, 1987-ben azt a területet, ahol a K-219 SSBN elsüllyedt a Sargasso-tengerben (több mint 5000 m mélységben), majd 1989-ben a Komsomolets atomtengeralattjáró hajótestének állapotát tanulmányozta 1658 m mélységben a Norvég-tengeren.

1988-ban Mihail Ageev (1992 óta - az Orosz Tudományos Akadémia akadémikusa) vezette az Orosz Tudományos Akadémia távol-keleti részlegének Tengerészeti Technológiai Problémák Intézetét (IPMT), amelyet az ő vezetése alatt hoztak létre. Folytatta egyedi víz alatti robotok kísérleti mintáinak létrehozását. Természetesen a peresztrojka éveiben és az azt követő neokapitalizmus korszakában ez a munka lelassult, de nem állt meg. Bizonyos értelemben a piaci kapcsolatok segítették az intézetet, hiszen olyan szellemi tulajdont értékesíthetett, amelyre hosszú sora volt külföldi ügyfeleknek. És sok modern külföldi AUV joggal nevezhető az L-1 és L-2 leszármazottainak.

Több mint tíz évvel ezelőtt az IPMT szakemberei kifejlesztettek egy új generációs autonóm, lakatlan víz alatti járművet, a Harpsichord-1R-t. Automatizált szoftveres vezérlőrendszerrel van felszerelve, amely képes a külső központtól érkező parancsok fogadására hidroakusztikus kommunikációs csatornán keresztül. A 2,5 tonnás AUV egy „vastag” torpedóhoz hasonlít, testátmérője 900 mm, hossza 5,8 méter. A meghajtórendszer négy elektromos kormányoszlopból áll. A maximális víz alatti sebesség 2,9 csomó, az utazótáv 300 km. A „Csembaló-1R” merülési mélysége 6000 méter.

Az oldalpásztázó hidroakusztikus lokátor a Harpsichord-1R víz alatti helyzetének figyelésének fő eszköze. Alacsony és magas frekvenciájú üzemmódban működik. Az első lehetőségnél a felülvizsgálatot 800 méteres sávban hajtják végre. A másodikban a szektor 200 m-re csökken, de a „kép” tisztasága magasabb. Van még digitális videokamera, elektromágneses kereső, akusztikus profilozó, valamint tengervíz hőmérséklet- és elektromos vezetőképesség-érzékelők.

A Harpsichord-1R tesztjeit a Japán-tengeren és az Északi-sarkvidéken végezték. Leereszkedett a Kuril-Kamcsatka mélytengeri árokba, és részt vett az Ohotszki-tengerben elsüllyedt radioizotópforrás felfedezésére irányuló kutatásban. Az AUV magabiztosan megerősítette a számított jellemzőket. 2008-ban a „Csembaló-1R” sikeresen teljesítette az állapotpróbákat, és üzembe helyezték. Ezt követően eredményesen dolgozott különféle hadműveletekben a Tartári-szorosban és a Nagy Péter-öbölben. Három eszközből álló kísérleti tételt gyártottak az orosz haditengerészet számára.

Jelenleg az IPMT központot működtet a lakatlan víz alatti járművek tervezésére, gyártására és tesztelésére, beleértve a vitorlázórepülőket is. Ez nem csak egy tervezőiroda, hanem egy kis kísérleti üzem is, ahol AUV-k és más polgári és katonai célokra szolgáló víz alatti robotika prototípusait gyártják.

A Tengerészeti Technológiai Problémák Intézetének fejlesztéseit más orosz nyelven fejlesztették ki tervező szervezetek. Így a Csembaló-1R alapján az MT Rubin Központi Tervező Iroda létrehozta az autonóm, lakatlan Harpsichord-2R-PM készüléket az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának igényeire. Nyilvánvaló okokból nincs megbízható adat erről az AUV-ról. De ebből ítélve megjelenés, megtartotta a prototípus architektúrát. De valamivel nagyobb lett: a test átmérője 1 m, hossza 6,5 ​​m, tömege körülbelül 3,7 tonna. Két prototípust tesztelnek a Fekete-tengeren. Az egyes Csembaló-2R-PM biztosítási értéke 300 millió rubel.

A jelentések szerint a tesztek sikeres befejezése esetén a Harpsichord-2R-PM AUV-k szolgálatba állhatnak a 949AM projekt keretében modernizáción átesett nukleáris tengeralattjárókkal. Valószínűleg a 09787 projekt BS-64 „Podmoskovye” és a 09852 projekt K-329 „Belgorod” speciális célú nukleáris tengeralattjárói is használhatják őket.

A közelmúltban az MT "Rubin" Központi Tervező Iroda bemutatta a "Surrogat" haditengerészeti robotkomplexum koncepciótervét az orosz haditengerészet tengeralattjáró-ellenes műveleteinek tesztelésére. Ez egy 17 m hosszú, körülbelül 40 tonna vízkiszorítású AUV, maximális sebesség 24 csomó felett, cirkáló hatótávolsága körülbelül 600 mérföld 5 csomóval, és a maximális merülési mélység 600 méter. A lítium-ion akkumulátorral felszerelt tengeralattjáró-szimulátor 15-16 órán keresztül képes eljátszani az ellenséges nukleáris tengeralattjáró vagy nem nukleáris tengeralattjáró szerepét. Ez az AUV vontatott antennákat hordozhat különféle célokra, amely lehetővé teszi bármely tengeralattjáró fizikai tereinek valósághű reprodukálását. „Ma harci tengeralattjárókat kell vonzani gyakorlatokra vagy tesztekre, elválasztva őket fő feladataik megoldásától” – mondta a TASS ügynökségnek. főigazgató CDB MT "Rubin" Igor Vilnit. „Egy lakatlan szimulátor használatával ez elkerülhető, és csökkenthető a gyakorlat költségei. Ezenkívül a „legénység nélküli” hajó csökkenti a kockázatokat, miközben megőrzi a valósághűséget. Ezt a készüléket a könnyű kezelhetőség, valamint az alacsony karbantartási és korszerűsítési költség jellemzi majd.”

Itt meg kell jegyezni, hogy a „helyettesítők” nemcsak a külföldi tengeralattjárókat, hanem az orosz flotta tengeralattjáróit is utánozhatják. Ez nagyon fontos körülmény, hiszen a NATO és a japán tengeralattjárók folyamatosan szolgálatot teljesítenek az orosz haditengerészeti bázisokon, ami megnehezíti tengeralattjáróink titkos bevetését. A „helyettesítők” pedig képesek elterelni a figyelmüket.

A szimulátor moduláris felépítése lehetővé teszi a funkcionalitás megváltoztatását, vagyis az eszközt nem csak edzési célokra, hanem a tengerfenék feltérképezésére és a felderítésre is használhatja. Tekintettel az AUV jelentős méretére, sebességére és hatótávolságára, nem nehéz elképzelni csapásmérő fegyverként az ellenséges tengeralattjárók megsemmisítésére a partjainál.

Számos oroszországi vállalat fejleszt AUV-kat különféle célokra. Például a Marine Underwater Weapons – Gidropribor Concern, amely a Tactical Missile Weapons Corporation része, aknaálló, autonóm, lakatlan víz alatti járművekre specializálódott. A Tethys Pro cégcsoport vállalatai jelentős figyelmet fordítanak az AUV-kra. Ez az egyesület az import helyettesítés részeként hozta létre a Concept-M kereső- és kutatóberendezést, amely 1000 méteres mélységig képes merülni. Ez a kizárólag hazai alkatrészekből gyártott AUV az izlandi Hafmynd cég Gavia járműveit hivatott helyettesíteni, amelyeket jelenleg az orosz védelmi minisztérium Mélytengeri Kutatási Főigazgatósága használ. Ez egy moduláris egység, azaz lehetőség van a berendezés összetételének megváltoztatására az elvégzett műveletek követelményeinek megfelelően.

A 150 kg tömegű, 3 m hosszú és 250 mm átmérőjű „Concept-M” akár 5 csomós sebességgel 17 órán keresztül képes működni 10 és 1000 m közötti mélységben Az AUV vezérlése hidroakusztikus kommunikációval vagy a optikai kábel. A sokoldalú szonárral, televíziós kamerával és többsugaras visszhangszondával felszerelt víz alatti robot 600 méteres távolságból észleli a víz alatti tárgyakat. Az autonóm navigáció érdekében a készüléket GLONASS-GPS vevővel, mágneses iránytűvel és egyéb berendezésekkel látták el. A kutatási és kutatási küldetések teljesítése mellett a Concept-M kikötők, haditengerészeti bázisok, kutató- és bányászati ​​platformok védelmére is használható a tengeri talapzaton.

Az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának Robotikai Kutató- és Tesztközpontja teszteli a MAKO Kutatási és Termelési Csoport által kifejlesztett Fugu tengeri robotkomplexumot. Kialakítása közel áll az American Wave Gliderhez. A "Fugu" célja a kommunikáció a tengeralattjárókkal és az ellenséges tengeralattjárók észlelése. Erre a célra a sikló hidroakusztikus kommunikációs modemmel és miniatűr szonárokkal van felszerelve.

A hatalmas vízterületek mélyén az AUV-k vezérlésére az Okeanpribor konszern egyedülálló navigációs és kommunikációs rendszert fejlesztett ki, a „Positioner”. Segítségével a víz alatti robotok nagy pontossággal tudják majd meghatározni helyzetüket. A rendszert pedig szonárbóják-jelzők hálózata fogja támogatni. Mindenekelőtt egy ilyen hálózatot terveznek biztosítani az orosz sarkvidéki polcon. A GLONASS és Gonets-D1M műholdas kommunikációs berendezésekkel ellátott úszó és víz alatti bóják, valamint hidroakusztikus berendezések a Világóceán bármely területén telepíthetők.

Ahogy Vladimir Dorofejev, a Szentpétervári Tengerészeti Mérnöki Iroda „Malachit” vezérigazgatója elmondta a hadsereg-2016 fórumon, ennek a vállalkozásnak a fiatal szakemberei a Szentpétervári Állami Tengerészeti Műszaki Egyetem felső tagozatos hallgatóival együtt kidolgozták a egy víz alatti platform, amely biztosítja az AUV-k hosszú távú működését. Céljuktól függően ezeket a platformokat várhatóan különféle, köztük nukleáris és légi független erőművekkel szerelik fel. „Ez a koncepció a mobil platform legjobb tulajdonságait ötvözi – jegyezte meg Vlagyimir Dorofejev –, hogy képes ezeket az eszközöket a felhasználási helyre szállítani, ugyanakkor árammal ellátni őket, fenntartani műszaki készenlétüket és információkat olvasni. tőlük." Vagyis az amerikai „benzinkúttal” ellentétben az orosz nem álló, hanem mobil lesz.

És végül, ha az orosz autonóm, lakatlan víz alatti járművekről beszélünk, nem szabad elfelejteni a Status-6 AUV-t, amelynek puszta említése égnek a haja az amerikaiaknak a rémülettől, és amelyet „az elkerülhetetlen megtorlás fegyverének” neveznek a tengerentúlon. Ez a kompakt atomerőművel felszerelt önjáró többcélú víz alatti jármű 100 megatonnás kobalt nukleáris robbanófejet képes eljuttatni az ellenséges partra, akár 6200 mérföld (10 000 km) hatótávolságig. Egy víz alatti lövedék a szuperkavitációs effektust felhasználva 90-100 csomós sebességgel halad a cél felé, utazási mélysége elérheti az 1000 métert. A 2015 novemberében ismertté vált „Status-6” célja, hogy megsemmisítse „jelentős ellenséges gazdasági létesítményeket a tengerparton, és garantáltan elfogadhatatlan károkat okozzon az ország területén azáltal, hogy kiterjedt radioaktív szennyezettségű, katonai, gazdasági-gazdasági célokra alkalmatlan zónákat hoz létre. és egyéb tevékenységek hosszú ideig.” Ez az új típusú haditengerészeti víz alatti stratégiai fegyver várhatóan 2019-2023-ban áll szolgálatba. Az amerikai hírszerzés szerint a Status-6 következő tesztelésére tavaly november 27-én került sor.

A TENGERÉSZI FEGYVERVERSENY KÖVETKEZŐ FÁZISA

A Pentagon azon szándéka, hogy technológiai áttörést érjen el az autonóm, lakatlan víz alatti járművek területén, a haditengerészeti fegyverkezési verseny újabb fordulójához vezet. De Oroszország és Kína minden bizonnyal készen áll erre a kihívásra. Azt pedig még nem tudni, hogyan alakul ez a verseny az óceánoktól rendkívül sérülékeny Egyesült Államok számára.

A belátható jövőben katonai AUV-k, beleértve a harci járműveket is, „benépesítik” a Világóceánt, de nem valószínű, hogy uralják azt. Mint tudjuk, minden fogadás egy „abszolút fegyverre” hiábavaló. Nem valószínű, hogy víz alatti robotháború megtörténik. Az autonóm pilóta nélküli víz alatti járművek csak az összetett harci rendszerek elemévé válnak, amelyek magukban foglalják a nukleáris és nem nukleáris tengeralattjárókat, a mélytengeri legénységgel ellátott járműveket, a hagyományos és fejlett típusú védelmi és támadó víz alatti fegyvereket. És ebben a rendszerben az AUV-k fogják elfoglalni a rést.

Víz alatti robotok a csatában.

Néhány probléma megoldására azonban különféle távvezérelt rendszereket lehet használni a szükséges felszerelésekkel.

Így az autonóm, lakatlan víz alatti járművek felhasználhatók a tengerfenék felfedezésére és a fenéktárgyak tanulmányozására. Az ebbe az osztályba tartozó rendszereket a hazai vállalkozások aktívan fejlesztik. Az elmúlt években több hasonló komplexumot hozott létre több szervezet.

Közülük kettő a „Csembaló” nevű családhoz tartozik.

AUV "Csembaló-1R"

Az új család első képviselője a Harpsichord-1R készülék volt. A rendelkezésre álló adatok szerint a „Csembaló-1R” autonóm, lakatlan víz alatti járművet az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Fiókjának Tengerészeti Technológiai Problémái Intézete (IPMT FEB RAS, Vlagyivosztok) fejlesztette ki. A projekt célja egy speciális eszköz létrehozása volt, amely alkalmas különféle feladatok különböző mélységben történő elvégzésére. A fejlesztést mind a tudományos szervezetek, mind a katonai osztály megfelelő struktúrái érdekében végezték. A projekt lehetőséget biztosított a környezet és az egyes tárgyak tanulmányozására egy fedélzeti berendezés segítségével. Megkaptam a készüléket automatizált rendszer vezérlés új parancsok fogadásának képességével a vezérlőpultról.

AUV "Csembaló-1R" a vízbe indítás előtt. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Az alkalmazás követelményei és elvárt jellemzői alapján a projekt készítői néhány bevált ötletet és megoldást alkalmaztak. Különösen a Harpsichord-1R termék megjelenése hasonlít egy kissé nagyobb méretű torpedóra. Minden fő egység egy hengeres testben van elhelyezve. A készülék fejrészét félgömb alakú burkolat borítja a farban egy szűkülő egység, amelyen az ún. propulziós komplexum. A Csembaló-1R hossza 5,8 m, a test átmérője 900 mm. A készülék tömege a levegőben 2,5 tonna.

Az AUV "Harpsichord-1R" tartós testtel rendelkezik, amely biztosítja az összes egység nagy mélységben történő működését. A tervezési jellemzők akár 6 km-es mélységig is biztosítják a merülést. A készülék négy villanymotorral van felszerelve, amelyek a hajótest hátsó részének oszlopain helyezkednek el. Mindegyik a saját propellerét forgatja. A rendelkezésre álló erőforrások akár 1,5 m/s (2,9 csomó) sebesség elérését teszik lehetővé. Az újratölthető akkumulátorok akár 300 km-es hatótávolságot biztosítanak.

A víz alatti jármű automatizált szoftveres vezérlőrendszert kapott. A termék automatizálásába való belemerülés előkészítéseként egy program betöltődik, amely szerint a további munkavégzés történik. Ebben az esetben lehetőség van a betöltött program javítására. Erre a célra a szállítóhajó fedélzetén található vezérlőkomplexum hidroakusztikus kommunikációs csatornát használhat. A program frissítése után az AUV „Csembaló-1R” azonnal megkezdheti a szükséges műveleteket.

A készülék tesztelése folyamatban van. Fénykép Svpressa.ru

A víz alatti jármű fedélzetén egy sor különféle berendezés található, amelyek a környező tárgyak vizsgálatára és a szükséges információk összegyűjtésére szolgálnak. A tartós hajótest különböző részeire oldalsó pásztázó szonárokat, elektromágneses keresőt, jelfeldolgozó lehetőséggel ellátott digitális videokamerát, akusztikus profilozót, valamint tengervíz hőmérséklet- és elektromos vezetőképesség-érzékelőket szereltek fel.

A környező tér megfigyelésének fő eszköze, amely különféle körülmények között képes működni, és különféle tárgyak észlelésére szolgál, az oldalsó letapogatású hidroakusztikus lokátor. Lehetőség van az állomás magas és alacsony frekvenciájú üzemmódjainak használatára. Az alacsony frekvenciájú mód lehetővé teszi 800 m-es sávszélesség felmérését Magas frekvenciájú rezgések használatakor a sávszélesség 200 m-re csökken.

Egyéb fedélzeti berendezések lehetővé teszik különféle mérések elvégzését és környezeti paraméterek meghatározását. A tározók és fenekük batimetriás vizsgálata, a fenéktalaj akusztikus szondázása, vagy az észlelt tárgyak videofelvétele is elvégezhető. A fedélzeti berendezések segítségével a „Csembaló-1R” képes megtalálni és megvizsgálni az alján található különféle tárgyakat. Lehetőség van pont és kiterjesztett objektumok tanulmányozására.

A "Csembaló-1R" komplexum vezérlőpultja. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

A víz alatti jármű működését a szállítóhajó fedélzetén elhelyezett távirányító vezérli. A konzolfelszereltség lehetővé teszi a merülés előtti előzetes felkészülést, beleértve a bevezetést is munkaprogram, figyelemmel kíséri az összes rendszer működését, fogad néhány adatot, valamint beállítja a megadott programot és továbbítja a frissített utasításokat a készülékre.

A „Csembaló-1R” AUV-projektet az elmúlt évtized közepén fejlesztették ki, és hamarosan kísérleti berendezések összeszerelésére is sor került a későbbi teszteléssel. Később a prototípust különféle műveletekben használták, amelyek célja kutatások vagy tárgyak keresése volt. Ismeretes, hogy a tesztelés során a prototípus a Japán-tengerben merült, és a Kuril-Kamcsatka mélytengeri árokba is leszállt. Próbaüzemet hajtottak végre a sarkvidéki régiókban. Így 2007-ben a Harpsichord-1R készülék az Arctic 2007 sarki expedíció által használt tudományos berendezések részévé vált. A komplexum szállítója az "Oroszország" nukleáris jégtörő volt. Később egy új típusú AUV-t használtak egy keresési műveletben az Okhotsk-tengeren. Ennek a munkának a célja egy elsüllyedt radioizotóp-forrás felkutatása volt.

2008 végén hazai alapok tömegkommunikációs eszközök közzétett néhány részletet kutatómunka a sarkvidéki tengerekben. A készülék videokamerája lehetővé tette a kezelők számára, hogy a tengerfenék különböző lakóit lássák, akik közül néhányat a szakemberek sem tudtak utólag azonosítani. A tengeri fauna tanulmányozása azonban nem a komplex üzemeltetők feladata volt.

A Harpsichord-1R berendezéssel készült tárgy képe. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

A tesztek során a Harpsichord-1R komplex megerősítette a számított jellemzőket, és emellett javított néhány mutatót. Így az egyik merülés során 6083 m-es mélységet értek el 2008-ban a készülék átment az állapotteszteken, melyek eredményei alapján teljes körű működésre javasolták. Különböző források szerint a mai napig többször is használtak autonóm, lakatlan víz alatti járművet különféle tanulmányokhoz különböző tengereken.

AUV "Csembaló-2R-PM"

Valószínűleg a Klavesin-1R víz alatti jármű tesztelésének és üzemeltetésének eredményei alapján döntés született egy ilyen osztályú új rendszer létrehozásáról, amelyet működésre szántak. speciális szerkezetek haditengerészet. 2009-ben a Honvédelmi Minisztérium meghatározta az új AUV követelményeit, és kiválasztotta a fejlesztőt. 2009. május 19-én megállapodást írtak alá a katonai osztály és a Rubin Központi Tengerészeti Felszerelések Tervező Iroda. Mostanra új projekt a tengeren való tesztelés szakaszába került.

Az autonóm, lakatlan víz alatti jármű második projektje a „Csembaló-2R-PM” nevet kapta. A beszámolók szerint az új fejlesztés céljai és célkitűzései megegyeznek elődjével. Ugyanakkor a második AUV modellnek kissé megnövelt méretekben és a fedélzeti berendezések eltérő összetételében kell különböznie. Ez lehetővé teszi a hatékonyság növelését keresési munkaés a tengerfenék kutatása.

Az AUV "Csembaló-2R-PM" általános képe. Fotó: Hisutton.com

Van néhány információ a Harpsichord-2R-PM készülék kialakításáról. Ezen adatok szerint a termék fő egysége egy téglalap alakú keret, amelyet minden nagyobb rendszer beépítésére terveztek. Elektronikus berendezések, erőmű, felhajtóegységek stb. A tatnál egy meghajtórendszer is található, amely négy, propelleres motorból áll. A víz elleni védelem tartós házzal történik. A hajótest hengeres, áramvonalas orr- és farrészekkel. A test felső felületén hosszú hosszúságú és alacsony magasságú kiálló felépítmény található.

A Harpsichord-2R-PM AUV hossza eléri a 6,5 ​​m-t, a test átmérője körülbelül 3,7 tonna. A készülék sebességi paraméterei különböző források szerint megközelítőleg megegyeznek az előd jellemzőivel. Ezzel egy időben a hatótáv 50 km-re csökkent. A hajótest erőssége akár 6 km-es mélységig is lehetővé teszi a merülést. Néhány hónappal ezelőtt arról számoltak be, hogy a készülék már képes 500 m mélyre merülni.

Az új víz alatti jármű fedélzeti felszerelésének pontos összetétele nem ismert. Valószínűleg úgy döntöttek, hogy megtartják az előző projekt általános architektúráját, ugyanakkor növelik a működési hatékonyságot új, javított jellemzőkkel rendelkező modellek felszerelésével. Az autonómia növelését is bejelentették a Klavesin-1R AUV-hoz képest. Az ilyen adatok jelezhetik a meglévő gazdálkodási elvek megőrzését, amelyek miatt a munkát előre összeállított program szerint kell végezni, annak bármikori módosításának lehetőségével.

A mai napig a „Csembaló-2R-PM” típusú kísérleti berendezések tesztelése indult. Az ellenőrzések megkezdését megelőzte néhány, a projekt részleteit feltáró dokumentum megjelenése. Ez év februárjában a Rubin Központi Közlekedési Tervező Iroda pályázatot hirdetett új típusú kísérleti berendezések biztosítására. Ezt követően egy hónappal azt tervezték, hogy kiválasztanak egy céget, amely két kísérleti víz alatti járművet biztosítana. A dokumentum azt is jelezte, hogy a berendezés építését Szentpéterváron végezték, a tesztelést Szentpéterváron és a Krím-félszigeten, a Fekete-tengeren tervezték. Egy AUV „Csembaló-2R-PM” biztosítási értékét 300 millió rubelben határozták meg.

2016. június elején a Rubin Central Design Bureau for MT vezetősége arról beszélt, hogy az új projekttel kapcsolatos munkálatok hamarosan befejeződnek. A közzétett adatokból az következik, hogy mára a prototípusokat a Fekete-tengeren tesztelték és tesztelik. Azt is megjegyezték, hogy a tesztelés ezen szakaszában a Harpsichord-2R-PM körülbelül 500 méteres mélységet tud majd elérni a használt fekete-tengeri tesztterületen.

A belátható jövőben az ipari és haditengerészeti szakembereknek minden szükséges munkát el kell végezniük a Harpsichord-2R-PM projekten. Ezt követően az állami teszteken átesett kísérleti berendezéseket átveheti a haditengerészet. Korábban néhány információ a lehetséges felhasználásáról új technológia. A 949AM projekt keretében korszerűsített nukleáris tengeralattjárók fedélzeti berendezései közé beépítik az autonóm, lakatlan víz alatti járműveket. Ezenkívül szabványos eszközzé válnak a 09787-es projekt BS-64 „Podmoskovye” különleges célú nukleáris tengeralattjárója helyzetének tanulmányozásában.

Az ígéretes autonóm víz alatti járművek fejlesztése lehetővé teszi, hogy a flottát és a tudományos szervezeteket új komplexumokkal látják el, amelyek képesek megfigyelni és felderíteni a Világóceán különböző területein, különböző mélységekben. Lehetőség van a helyzet nyomon követésére hidroakusztikus lokátorokkal, valamint néhány egyéb berendezéssel. A minimális távolság elérésekor az új eszközök videokamerákat használhatnak. Az új hazai fejlesztések fontos előnye az autonóm működés, a fuvarozó folyamatos ellenőrzése nélkül.

A "Csembaló-2R-PM" készülék javasolt architektúrája. ábra Hisutton.com

A mai napig a Csembaló család egyik készüléke átment minden szükséges teszten, és teljes körű működésre javasolták. A Klavesin-2R-PM AUV két prototípusa jelenleg tesztelés alatt áll, amelyek a jövőben lehetővé teszik valódi jövőjük meghatározását. Ha nem lesznek komolyabb problémák, és a megfelelő tempót tartjuk, a következő hónapokon belül a tesztek befejeződhetnek. Ennek köszönhetően a közeljövőben a haditengerészet új speciális felszereléseket kaphat, amelyek leegyszerűsítik néhány speciális feladat megoldását. Az új technológia sajátos rendeltetése miatt azonban működésének részletei még sokáig titokban maradnak.

Autonóm, lakatlan víz alatti jármű

"Csembaló-2R-PM" az MT "Rubin" (Szentpétervár) Központi Tervező Iroda fejlesztette ki a Honvédelmi Minisztériummal kötött kormányszerződés alapján Orosz Föderáció 2009-ben.

A „Harpsichord-2R-PM” készülék tesztelése 2016-ban kezdődött. 2016-ban az eszköz átment a medenceteszteken, a párosított berendezések tesztjein és a Fekete-tengeren végzett teszteken. 2017-ben várhatóan befejeződik a Harpsichord-2R-PM lakatlan jármű tesztje.

Az eszköz célja: kutatási műveletek és a tengerfenék kutatása. A „Csembaló” család eszközeit az MT „Rubin” Központi Tervező Iroda az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Tagozatának Tengerészeti Probléma Intézetével (IPMT FEB RAS, Vlagyivosztok) közösen készíti. az említett intézet által kifejlesztett „Csembaló-1R” készülék továbbfejlesztése.

A „Csembaló-2R” autonóm, lakatlan járművek a 09852 BS-139 „Belgorod” projekt és a 09787 BS-64 „Podmoskovye” projekt speciális nukleáris tengeralattjáróinak berendezés-komplexumának részei lesznek, és oceanográfiai és egyéb speciális hajók is használják majd. az orosz haditengerészet.

Önálló, lakatlan jármű "Csembaló-2R-PM"

A "Csembaló-2R-PM" eszköz az orosz haditengerészetben

2017-ben várható volt, hogy az orosz haditengerészet egy lakatlan víz alatti járművet fogad be. Az eszközt több speciális, mélytengeri járműveket szállító nukleáris tengeralattjáró projektben, valamint speciális oceanográfiai hajókon tervezik bevetni.

Víz alatti jármű kialakítása

A lakatlan jármű kialakítása tartalmaz egy vázat (tartóvázat), egy meghajtó rendszert, konténereket felszerelésekkel és akkumulátorokkal, kiegészítő felszereléseket és felhajtó egységeket.

Propulziós rendszer

A készülék újratölthető akkumulátorral működő elektromos motorokkal van felszerelve.

A víz alatti jármű teljesítményjellemzői

Legénység- lakatlan jármű Hossz- 6,5 m A ház átmérője- 1 m Súly- körülbelül 3700 kg Hatótávolság- kb 50 km Maximális merítési mélység- 500-2000 m (feltehetően)

A "Csembaló-2R-PM" víz alatti jármű tervrajza

Fegyverzet

Nincsenek fegyverek.

Az ANPO "Csembaló" bevetése egy "Belgorod" osztályú tengeralattjárón(állóképek a 2018. március 1-jén bemutatott videóból)

Felszerelés

Speciális videó és televízió berendezések megfigyelések lebonyolításához és rögzítéséhez. Egyéb speciális felszerelés.

Módosítások:

"Csembaló-1R"- egy autonóm, lakatlan jármű prototípusa.

"Csembaló-2R-PM"- az orosz haditengerészet által kifejlesztett és elfogadott autonóm, lakatlan víz alatti jármű fő változata.

"Új védelmi rend. Stratégiák"

Lakatlan víz alatti jármű autonómia támogatással (AUV). Víz alatti munkákra tervezett robotkomplexum - fúrótornyok szervizelésére, tengeri napok tanulmányozására, víz alatti kommunikációs vonalak figyelésére és talajszondázásra. A katonai felhasználás lehetősége valószínű.

Megjelenés

Csembaló-2R-PM, Fotó: Central Design Bureau "Rubin", .

Fejlesztő

Rövid jellemzők

Hossza - 6,5 m, átmérője - 1 m

súlya - 3,7 tonna

Teljesítménytartalék - akár 50 km-re víz alatt

A merülési mélység tekintetében eltérések vannak ("több száz métertől" 2000 méterig)

mágneses anomália érzékelő, hőmérséklet és elektromos vezetőképesség érzékelők

merülési mélység - akár 6000 méter / tass.ru; 2018.07.31

Állapot

2018-ban azt mondták, hogy „2018 vége előtt szolgálatba állhatnak a robotok”, a forrás azonban nem megbízható. Két merülést végeztek a Jeges-tengeren, egy 7 órás merülést (aktuális sebességméréseket végeztek, topográfiai felméréseket végeztek) és egy 21 órás merülést (talajmintákat vettek).
Egy másik forrás arról számol be, hogy elkészült az első minta, amely átment a pool, párosított berendezések tesztjein. Teszteket terveznek a Fekete-tengeren. A tervek szerint több ilyen eszközt is kiadnak, ezek kissé eltérnek egymástól, konkrét feladatok alapján / tass.ru

2016 nyarától megvan a készülék prototípusa.

Hír

2016.11.03. A „Csembaló” család autonóm, lakatlan víz alatti járműveinek projektjei. / topwar.ru

2016.10.02 A haditengerészet fontolóra veszi a csembaló alkalmazásának lehetőségét az északi flottában. „Az Északi-sarkvidéki kontinentális talapzat védelme”. 2016 szeptemberétől a készülék a tesztelés utolsó szakaszán megy keresztül a Fekete-tengeren. Várhatóan 2017 elején 1 készüléket adnak át a haditengerészetnek.

MOSZKVA, június 8. /TASZ/. A "Rubin" Központi Tervező Iroda hamarosan befejezi a "Csembaló-2R-PM" lakatlan víz alatti jármű létrehozását, amelyet keresési műveletekre és kutatásokra szántak. A tervezőiroda vezérigazgatója, Igor Vilnit elmondta a TASS-nak.

„Készül a Harpsichord-2R-PM komplexum, amely a Juno komplexumhoz képest megnövelt autonómiával és merítési mélységgel rendelkezik A felmérési és keresési funkciók mellett a mélytengeri területeken a Világóceánt vizsgáló tudományos kutatások problémáit is megoldja. – mondta Vilnit a TASS tudósítójával folytatott beszélgetésben.

A tervezőiroda vezérigazgatója felidézte, hogy az Army-2015 kiállításon bemutatták a Juno mobil autonóm lakatlan víz alatti járművet.

Olyan eszközről beszélünk, amely a víz alatti helyzet tanulmányozására, a keresési problémák megoldására és a mentési műveletek elvégzésére, valamint a sarkvidéki talapzaton végzett munkára szolgál.

A "Juno"-t akár ezer méteres mélységre tervezték, autonómiája eléri a hat órát. A készülék hossza 2,9 m, átmérője 0,2 m, tömege 80 kg.

Vilnit korábban úgy nyilatkozott, hogy az orosz haditengerészet is érdekelt a fejlesztésben.

Nyílt források szerint az év elején a Rubin két Harpsichord-2R-PM készülék megépítését biztosította. A biztosítás kiterjed az eszközök tesztelésére is, amelyeket Szentpéterváron és a Krím-félszigeten kell elvégezni.

Tengeri robotok az Északi-sarkvidékre

A "Rubin" Központi Tervező Iroda kidolgozza a lakatlan járművek előzetes tervét, amely támogatja az északi-sarkvidéki fúrókomplexumok építését és üzemeltetését. Vilnit szerint ezek az eszközök a szubice-víz alatti fúrókomplexum részét képezik majd.

„A tervek szerint a projekt részeként fejlesztés alatt álló víz alatti járművek a fúrókomplexum építéséhez szükséges földi és óceáni kutatási és felmérési munkákat végzik majd, valamint gondoskodnak a biztonságról az üzemeltetés során” magyarázta.

Korábban Dmitrij Rogozin miniszterelnök-helyettes kijelentette, hogy Oroszország tengeri robotok segítségével tervezi lelőhelyek kiépítését az Északi-sarkvidéken. Szerinte a jövőben „teljes víz alatti „városok” jönnek létre saját közlekedési, energiaellátási és kommunikációs vonalakkal.