Podvodno vozilo čembalo 14:00 sati. Nenaseljena podvodna vozila obitelji Čembalo

Aleksandar MOZGOVOJ

PRIORITET – AUV

Što možete reći o ovome? Tijekom proteklih četvrt stoljeća rad na nenaseljenim podvodnim vozilima (UUV) poprimio je značajne razmjere u Sjedinjenim Američkim Državama i drugim zemljama NATO-a. Posebno su popularni daljinski upravljani UUV-ovi koji se sada koriste u naftnim poljima u moru za otkrivanje mina, pregled potonulih objekata itd. Ali oni, u pravilu, rade na dubinama do 200-300 metara. To se objašnjava činjenicom da su ROV-i povezani kabelom s površinskim plovilom ili brodom, s kojeg se njima upravlja. Duljina kabela ograničava domet uređaja, a pri radu na velikim dubinama njegova duljina i težina otežava njegovu upravljivost. Osim toga, kabel će se vjerojatno uhvatiti za neravna dna i razne vrste prepreka, što prijeti gubitkom uređaja.

Reliant AUV ide pod vodu.

Zbog toga se posljednjih godina naglasak sve više pomjera prema AUV-ima, posebice u pomorskom sektoru. Rone dublje i plivaju dalje. Putem hidroakustičke komunikacije njima se također može upravljati s površinskog plovila, kao i primati video slike u boji iz dubina u stvarnom vremenu. Istina, mogućnosti hidroakustičke komunikacije također su ograničene. Njegova stabilnost ovisi o dometu kontrolnog objekta, salinitetu morske vode, temperaturama na različitim dubinama i drugim čimbenicima. Stoga se vojni uređaji koji najviše obećavaju smatraju potpuno autonomnim, odnosno rade prema zadanom programu, koji se može podešavati kada AUV ispliva na površinu.

Rijetko se koje američko sveučilište ne bavi temom AUV-ova, a da ne spominjemo specijalizirane organizacije poput Ureda mornarice SAD-a za pomorska istraživanja (ONR) ili Ureda za napredna pomorska istraživanja. istraživački projekti Ministarstvo obrane SAD-a (DARPA), kao i vodeće američke vojno-industrijske korporacije. Američka mornarica rado testira i koristi proizvode stranih tvrtki, primjerice norveškog Kongsberga, koji je stvorio vrlo uspješne uređaje REMUS 600 i REMUS 6000 s dubinom ronjenja od 600 odnosno 6000 m i značajnom autonomijom. Drugim riječima, Sjedinjene Države su skupile veliku količinu znanja o AUV-ovima i iskustva u njihovoj praktičnoj primjeni. Sada, prema izvješću Washington Posta, Pentagon se upušta u AUV program kodnog naziva Eisenhower Highway Network. Dobila je ovo ime u čast nacionalni sustav međudržavne i obrambene autoceste (Dwight D. Eisenhower National System of Interstate and Defence Highways), koju je 1956. godine pokrenuo 34. predsjednik Sjedinjenih Država Dwight Eisenhower i u skladu s kojom je izgrađeno 77.017 km veličanstvenih autocesta. Program je osmišljen za proučavanje i sažimanje radnog iskustva postojećih autonomnih nenaseljenih podvodnih vozila i, na temelju toga, početak razvoja obitelji nove generacije AUV-ova za američku mornaricu. Potreba za tim objašnjava se rastućom podmorskom prijetnjom Sjedinjenim Državama od Kine i Rusije.

Takva prijetnja stvarno postoji. Ako su prije Atlantski i Tihi oceani služili kao prirodni "vodeni jarci" koji su štitili "Tvrđavu Ameriku", sada su postali prikladne autoceste za tajnu dostavu udarnog oružja podmornicama do obala Sjedinjenih Država. Ova situacija je posljedica agresivne politike Washingtona u svijetu i pokušaja da Pekingu i Moskvi diktira američka "pravila igre".

AUV Echo Ranger.

Cilj programa Eisenhower Highway Network, kako naglašava Christian Davenport, "je stvoriti sustav koji će omogućiti podvodnim vozilima da rade u morima mjesecima i na kraju godinama." Njihov primarni zadatak bit će skeniranje dna mora i oceana kako bi izradili točne 3D karte. Takve karte omogućit će vam stvaranje najpreciznijih navigacijskih programa za AUV akcije. Oni će biti uključeni u misije koje su već postale tradicionalne za nenaseljena vozila - traženje i uništavanje mina. Sljedeća faza predviđa njihovo masovno raspoređivanje za patroliranje vodenim područjima i otkrivanje neprijateljskih podmornica, informacije o kojima mogu slati putem satelita i zrakoplova, uključujući i one bez posade, u stožer protupodmorničkih snaga. Konačno, u budućnosti bi AUV trebali biti opremljeni oružjem za uništavanje neprijateljskih podmornica. Male veličine i ultraniske buke, kažu da su sposobni preokrenuti plimu u podvodnoj sferi u korist Sjedinjenih Država i njihovih saveznika.

AUV Echo Seeker tijekom testiranja u testnom bazenu.

ŠIROKI IZBOR

Zaostatak AUV-ova u Sjedinjenim Državama je stvarno velik. Riječ je o nekoliko desetaka, ako ne i stotinama uređaja. Navedimo samo neke. Krajem listopada 2013. američko autonomno nenaseljeno vozilo Reliant (“Self-Confident”) tvrtke Bluefin Robotics, dio korporacije General Dynamics, postavilo je rekord u trajanju i dometu krstarenja u potpuno autonomnom načinu rada. U 109 sati uređaj je prešao 315 milja (507 km) od bostonske luke do New Yorka. AUV se kretao na dubini od oko 10 m prosječnom brzinom od 2,5 čvorova. Svakih 20 km uređaj je izlazio na površinu kako bi razjasnio svoju lokaciju pomoću satelitskog navigacijskog sustava GPS, kao i prenio informacije o stanju Relianta i okolnoj situaciji zemaljskim službama. U trenutku završetka rekordne plovidbe, baterije “Samouvjerenog” još su zadržale oko 10% napunjenosti.

Izvana uređaj Reliant izgleda kao torpedo. Promjer trupa od 533 mm standardan je za podmornička torpeda, što znači da se može lansirati s boka podmornice, a duljina mu je oko 6 metara. Ima uvlačive uređaje za komunikaciju i dobivanje informacija o stanju na površini. Kombinirani navigacijski sustav: inercijski i GPS. Predviđeno je mjesto za ugradnju posebne opreme, prvenstveno sonara, za otkrivanje podmornica i traženje mina. Prema nekim izvorima, ovaj AUV može zaroniti do dubine od 4,5 km i kretati se brzinom od 4-5 čvorova.

AUV Echo Voyager u radionici za sklapanje. Po veličini to je prava mini-podmornica.

Zanimljivo je pratiti razvoj AUV-a od strane stručnjaka iz zrakoplovne korporacije Boeing. Godine 2001. izgradili su autonomno podvodno vozilo Echo Ranger za naftnog i plinskog diva Exxon Mobil. Bio je opremljen hidroakustičkom stanicom za istraživanje dna naftnih i plinskih polja u moru s visokim stupnjem rezolucije. Podvodni deplasman ovog AUV-a je 4,5 tona, duljina 5,6 m. Može djelovati na dubini od 3048 metara.

Uređaj je bio od interesa ne samo za transnacionalne naftne monopole, već i za vojni odjel Sjedinjenih Država. Prošao je brojne testove u interesu Pentagona. Namijenjen je za razarač neprijateljskih podmornica u svojim teritorijalnim vodama, kao i za patroliranje njegovim lukama i prilazima njima. Planirano je da se Echo Ranger koristi u sklopu sustava dugoročnog otkrivanja mina (Long-Term Mine Reconnaissance System - LMRS). Međutim, mnogi AUV-ovi drugih tvrtki i sveučilišta prošli su ovu vrstu testova. Kao rezultat toga, Echo Ranger još uvijek nije dobio status sredstva podvodnog ratovanja.

No jedna od najvećih američkih vojno-industrijskih korporacija Boeing nije htjela otići obećavajuće tržište. Nakon Echo Rangera došao je Echo Seeker. "Hunter" se razlikuje od "Rangera" po većoj veličini i većoj dubini uranjanja. Duljina uređaja je povećana na 9,75 m, brzina je 5 čvorova, domet krstarenja je 430 km, a njegov sonar može "probiti" vodeni stup na 5 km, dobivajući sliku podvodni objekt razlučivosti oko 10 cm namijenjen je prvenstveno za izviđanje i druge vojne misije.

No Boeing se ni tu nije zaustavio. Korporacija je 10. ožujka prošle godine predstavila super AUV Echo Voyager duljine 15,54 metara. Ovo je prava mini-podmornica koja može ostati pod vodom nekoliko mjeseci. Ovaj uređaj može nositi ne samo sonar i drugu opremu za nadzor, već i prilično ozbiljno oružje, na primjer, 324 mm protupodmornička torpeda.

Navodno će Echo Voyager biti testiran u okviru Pentagonovog podprograma Extra Large Unmanned Underwater Vehicle (XLUUV), koji se ranije zvao Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle (LDUUV). U sklopu LDUUV-a do kraja 2016. godine planirano je testiranje takvog teškog AUV-a, koji je trebao tajno roniti od San Francisca do San Diega (udaljenost od oko 800 km). Ali izgleda da nešto nije išlo. U svakom slučaju, još uvijek nema izvješća o ovom rekordnom putovanju.

U sklopu potprograma XLUUV u 2017. planira se izgraditi pet velikih uređaja različitih modela i započeti njihova usporedna ispitivanja. Zajedno s Echo Voyagerom, ova tvrtka može uključivati ​​AUV koji su razvili Submergence Group LLC i Lockheed Martin Corporation, a koji se stvara na temelju Mobile Anti-Submarine Training Target (MASTT). Danas je MASTT najveće autonomno nenaseljeno podvodno vozilo na svijetu. Istisnina mu je 64 tone, a duljina 24 metra. Sada ga žele prenamijeniti – pretvoriti u borbenog podvodnog robota iz namjene za obuku.

Izgledno je da će u potprogram XLUUV biti uključen i uređaj Proteus, razvijen pod okriljem najveće američke brodograđevne korporacije Huntington Ingalls Industries. Istina, inferioran je po zapremini i veličini od Echo Voyagera i modificiranog MASTT-a, ali se može koristiti u dvije verzije odjednom - kao transporter borbenih plivača, kao i kao borbeni AUV. U potonjoj verziji može nositi četiri mine ili dva torpeda od 324 mm ili dvije kazete s tri mini-torpeda (nešto poput zrakoplovnog NURS-a).

Ali čak i iznimno velika nenaseljena vozila trebat će punjenje baterija i druge usluge. Zato se u budućnosti za njih planira stvoriti isturene energetske i komunikacijske ispostave. To je, prema autoru Washington Posta, nešto poput benzinskih crpki uz cestu, gdje će se puniti baterije nenaseljenih vozila, mijenjati njihovi programi, a po potrebi i popravci na daljinu, npr. već gotovo sa svemirskim letjelicama.

No da bi sve to funkcioniralo kako treba potrebno je još puno truda. A 3 milijarde dolara o kojima izvješćuje Washington Post neće biti utrošene na masovnu proizvodnju AUV-a, već na dodatno istraživanje i razvoj, kao i proizvodnju prototipova. Ima još mnogo problema koje treba riješiti. Prvo, ovo je izbor materijala za buduće super AUV-ove. Uostalom, morska voda je agresivna sredina. Dovodi do korozije, osobito ako se ostavi u svojoj okolini dulje vrijeme. Kvalitete kompozita tek treba potvrditi u uvjetima izlaganja dugotrajnom visokom tlaku na dubini.

Drugo, elektrane budućih AUV-ova postavljaju pitanja. Da, stanice za punjenje baterija izgledaju privlačno. Ali za sada je ovo samo projekt. Što ako potencijalni neprijatelj otkrije takvu "stanicu za gorivo" na svom kontinentalnom pojasu? Malo je vjerojatno da će joj dati priliku da postoji dugo vremena.

PODVODNO KLIZENJE

Međutim, među AUV-ovima postoji "vrsta" koja može bez baterija. Ovo su jedrilice. Nazivaju se i podvodnim jedrilicama. Teoriju o njihovom kretanju prvi je iznio izvrsni američki oceanograf Henry Stommel (1917.-1992.). Aquaglideri se pod vodom ne kreću zahvaljujući propulziji, već promjenom deferenta trupa, što dovodi do promjene uzgona uređaja. Istovremeno mineralno ulje teče iz balastnog tanka u elastični spremnik i obrnuto, što dovodi do promjene uzgona. Ova tehnologija omogućuje dramatično smanjenje potrošnje energije, što zauzvrat omogućuje značajno povećanje dometa krstarenja. Roneći u dubine i izranjajući na površinu, aquaglajderi su u stanju prijeći tisuće milja tijekom nekoliko mjeseci. Prilikom izranjanja prenose podatke o podvodnoj situaciji satelitima, letjelicama ili UAV-ovima.

Površinski dio Wave Glider SV3.

Američka tvrtka iRobot izradila je više od 120 Seaglidera za istraživačke organizacije, privatne tvrtke i američku mornaricu. Rone na dubinu od 1000 m, mjere temperaturu, salinitet i druga svojstva oceana, a zatim, nakon izranjanja, šalju te podatke nekoliko puta dnevno bilo gdje u svijetu putem internetske veze. Seaglider je sposoban kontinuirano raditi deset mjeseci. Za promjenu deferenta, ovi uređaji koriste kompaktne baterije velikog kapaciteta. Njihov glavni nedostatak je mala brzina (ne više od 1,5 čvorova). Za mnoge oceanske struje on je veći. To jest, kada se koriste u vojne svrhe, jedrilice se mogu jednostavno odnijeti s mjesta patrole.

Ovaj se nedostatak vjerojatno može prevladati korištenjem dvodijelnih jedrilica. Primjerice, američka tvrtka Liquid Robotics za potrebe naftna i plinska poduzeća i istraživačke organizacije proizvode jedrilice Wave Glider SV3 AUV vrijedne 300 tisuća dolara po komadu. Sposobni su samostalno plutati nekoliko mjeseci, primajući energiju iz solarne baterije ili od valova po kojima uređaji klize. Činjenica je da se ti AUV-ovi sastoje od dva elementa: površinskog tijela sa solarnim panelima i jedrilice „pričvršćene“ na njega kabelom, koji radi na dubinama do 800 m. Površinski element opskrbljuje podvodnu jedrilicu energijom. Zauzvrat, jedrilica sa šest ravnih "peraja", koristeći energiju valova i struja, vuče površinsku platformu za sobom. Zahvaljujući ovoj tandem shemi, informacije o podvodnoj situaciji mogu se stalno dostavljati korisnicima on-line. Wave Glider, lansiran 2007. godine, prešao je Tihi ocean u pet godina, prevalivši putovanje od 9000 milja.

U jesen 2014. Liquid Robotics i Boeing Corporation potpisali su ugovor o razvoju AUV-a po uzoru na kombinirane jedrilice Wave Glider SV3, ali namijenjene potrebama američke mornarice i obalne straže. Autonomno će patrolirati morima i oceanima, prateći podmornice i brodove koji prevoze drogu, kao i lovokradice.

Prema riječima izvršnog direktora tvrtke Liquid Robotics Garyja Gysina, govorimo o o proizvodnji ne desetaka, nego stotina, pa čak i tisuća sličnih AUV-ova. Ako bude uspješan, posao će Liquid Roboticsu donijeti stotine milijuna dolara dobiti.

ALI MI NISMO LUDI

Međutim, prva učinkovita autonomna bespilotna vozila nisu se pojavila u Sjedinjenim Državama ili zapadnoj Europi i Japanu, već u Sovjetskom Savezu. I to uopće ne zato što je "Rusija rodno mjesto slonova", već zato što je 1976.-1979. grupa entuzijasta podvodne robotike iz Laboratorija za navigacijske i upravljačke sustave pri Odsjeku za tehničku kibernetiku Dalekoistočnog ogranka Sibirskog ogranka Akademije znanosti SSSR-a pod vodstvom Mihaila Agejeva (1931.-2005.) stvorila je jedinstveni i , zapravo, prvi svjetski autonomni robotski kompleks za istraživanje i pretraživanje dubokog mora, koji je uključivao AUV L-1 s dubinom ronjenja od 2000 m i L-2, ronjenja do 6000 metara. Potonji uređaj smatra se jednim od najistaknutijih tehničkih dostignuća dvadesetog stoljeća, zajedno s prvim umjetnim Zemljinim satelitom i svemirska letjelica"Istočno". Razvoj AUV-a temeljio se na modularnoj tehnologiji, koja je omogućila objedinjavanje svih glavnih strukturnih elemenata, a zatim je razvijena u svim kasnijim uređajima dalekoistočnih stručnjaka.

Godine 1980.-1981 Završni testovi L-1 i L-2 uspješno su provedeni na najvećim operativnim dubinama u Japanskom i Filipinskom moru. Samo AUV L-2 u 1982-1989. napravio 157 dubinskih zarona. Uređaj je više puta korišten u interesu mornarice SSSR-a. Godine 1982.-1983 ispitivao je nuklearnu podmornicu K-8 koja je potonula na dubini od 4680 m u Biskajskom zaljevu, 1987. područje potonuća K-219 SSBN u Sargaškom moru (dubine veće od 5000 m), a 1989. god. proučavao je stanje trupa nuklearne podmornice Komsomolets na dubini od 1658 m u Norveškom moru.

Godine 1988. Mihail Agejev (od 1992. - akademik Ruske akademije znanosti) vodio je Institut za probleme pomorske tehnologije (IPMT) Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti, stvoren pod njegovim vodstvom. Nastavljeno je stvaranje eksperimentalnih uzoraka jedinstvenih podvodnih robota. Naravno, tijekom godina perestrojke i ere neokapitalizma koja je uslijedila taj se rad usporio, ali nije stao. Institutu su u određenom smislu išli na ruku tržišni odnosi, jer je bilo dopušteno prodavati intelektualno vlasništvo za koje je postojao dugačak niz stranih naručitelja. I mnogi moderni strani AUV-ovi s pravom se mogu nazvati potomcima L-1 i L-2.

Prije više od deset godina stručnjaci IPMT-a razvili su novu generaciju autonomnog nenaseljenog podvodnog vozila, Čembalo-1R. Opremljen je automatiziranim softverskim sustavom upravljanja s mogućnošću primanja naredbi s vanjske upravljačke ploče putem hidroakustičkog komunikacijskog kanala. AUV težak 2,5 tone sličan je "debelom" torpedu s promjerom tijela od 900 mm i duljinom od 5,8 metara. Pogonski sustav sastoji se od četiri električna upravljačka stupa. Maksimalna podvodna brzina je 2,9 čvorova, domet krstarenja 300 km. Dubina uranjanja "Čembala-1R" je 6000 metara.

Hidroakustički lokator s bočnim pregledom glavno je sredstvo praćenja podvodne situacije Čembala-1R. Radi u načinima niske i visoke frekvencije. U prvoj opciji, pregled se provodi u opsegu od 800 metara. U drugom, sektor je smanjen na 200 m, ali je jasnoća "slike" veća. Tu su i digitalna videokamera, elektromagnetsko tražilo, akustični profiler te senzori temperature i električne vodljivosti morske vode.

Ispitivanja čembala-1R obavljena su u Japanskom moru i na Arktiku. Spustio se u dubokomorski rov Kuril-Kamčatka i sudjelovao u operaciji potrage za otkrivanjem izvora radioizotopa koji je potonuo u Ohotskom moru. AUV je pouzdano potvrdio izračunate karakteristike. Godine 2008. "Čembalo-1R" uspješno je završio državna ispitivanja i preporučen je za rad. Nakon toga je produktivno radio u raznim vrstama operacija u Tartarskom tjesnacu iu Zaljevu Petra Velikog. Proizvedena je pilot serija od tri uređaja za rusku mornaricu.

Trenutno IPMT upravlja Centrom za dizajn, proizvodnju i testiranje nenaseljenih podvodnih vozila, uključujući jedrilice. Ovo nije samo dizajnerski biro, već i mala eksperimentalna tvornica u kojoj se proizvode prototipovi AUV-a i druge podvodne robotike za civilne i vojne svrhe.

Razvoj Instituta za probleme pomorske tehnologije razvijen je na drugom ruskom jeziku projektantske organizacije. Tako je na temelju Čembalo-1R Središnji projektni biro MT Rubin izradio autonomni nenaseljeni aparat Čembalo-2R-PM za potrebe Ministarstva obrane Ruske Federacije. Iz očitih razloga nema pouzdanih podataka o ovom AUV-u. Ali, sudeći po izgled, zadržao je prototipnu arhitekturu. Ali postao je nešto veći: promjer tijela je 1 m, duljina 6,5 ​​m, težina oko 3,7 tona. Dva prototipa se testiraju u Crnom moru. Osigurana vrijednost svakog čembala-2R-PM je 300 milijuna rubalja.

Priopćeno je da ako se testovi uspješno završe, AUV-ovi Harpsichord-2R-PM mogu ući u službu s nuklearnim podmornicama koje su prošle modernizaciju u okviru Projekta 949AM. Vjerojatno ih mogu koristiti i nuklearne podmornice posebne namjene BS-64 “Podmoskovje” projekta 09787 i K-329 “Belgorod” projekta 09852.

Nedavno je Središnji projektni biro za MT "Rubin" predstavio koncept dizajna pomorskog robotskog kompleksa "Surogat" za testiranje protupodmorničkih operacija ruske mornarice. Riječ je o AUV-u duljine 17 m, deplasmana oko 40 tona, maksimalna brzina preko 24 čvora, dometom krstarenja od oko 600 milja pri 5 čvorova i maksimalnom dubinom ronjenja od 600 metara. Opremljen litij-ionskom baterijom, simulator podmornice sposoban je igrati ulogu neprijateljske nuklearne podmornice ili nenuklearne podmornice 15-16 sati. Ovaj AUV može nositi vučne antene za razne namjene, što vam omogućuje realističnu reprodukciju fizičkih polja bilo koje podmornice. "Danas je potrebno privući borbene podmornice za vježbe ili testove, odvajajući ih od rješavanja njihovih glavnih zadataka", rekao je agenciji TASS generalni direktor CDB MT "Rubin" Igor Vilnit. “Upotrebom nenaseljenog simulatora to će se izbjeći i smanjiti trošak vježbe. Osim toga, brod "bez posade" smanjuje rizike dok zadržava realizam. Ovaj uređaj karakterizirat će jednostavnost rada i niska cijena održavanja i modernizacije.”

Ovdje treba napomenuti da će "surogati" moći imitirati ne samo strane podmornice, već i podmornice ruske flote. Ovo je vrlo važna okolnost, budući da su podmornice NATO-a i Japana stalno na dužnosti u ruskim pomorskim bazama, što otežava tajno raspoređivanje naših podmornica. A "surogati" su u stanju odvratiti njihovu pozornost.

Modularni dizajn simulatora omogućit će vam promjenu njegove funkcionalnosti, odnosno korištenje uređaja ne samo u svrhu obuke, već i za kartiranje morskog dna i izviđanje. S obzirom na značajnu veličinu AUV-a, njegovu brzinu i domet krstarenja, nije ga teško zamisliti kao udarno oružje za uništavanje neprijateljskih podmornica u blizini njegovih obala.

Nekoliko poduzeća u Rusiji razvija AUV za različite namjene. Na primjer, koncern Marine Underwater Weapons – Gidropribor, dio korporacije Tactical Missile Weapons, specijaliziran je za autonomna nenaseljena podvodna vozila otporna na mine. Poduzeća grupe tvrtki Tethys Pro posvećuju značajnu pozornost AUV-ovima. Ova udruga, u sklopu supstitucije uvoza, stvorila je uređaj za traženje i istraživanje Concept-M, koji može roniti do dubine od 1000 metara. Ovaj AUV, proizveden isključivo od domaćih komponenti, namijenjen je zamjeni vozila Gavia islandske tvrtke Hafmynd, koja trenutno koristi Glavna uprava za istraživanje dubokog mora ruskog Ministarstva obrane. Ovo je modularna jedinica, odnosno moguće je mijenjati sastav opreme u skladu sa zahtjevima operacija koje se izvode.

"Concept-M" težine 150 kg, duljine 3 m i promjera 250 mm pri brzini do 5 čvorova može raditi 17 sati na dubinama od 10 do 1000 m. AUV se upravlja hidroakustičkom komunikacijom ili pomoću a optički kabel. Kada je opremljen svestranim sonarom, televizijskom kamerom i višezračnim ehosonderom, podvodni robot detektira podvodne objekte na udaljenosti od 600 metara. Za autonomnu navigaciju uređaj je opremljen GLONASS-GPS prijemnikom, magnetskim kompasom i drugom opremom. Osim izvođenja misija pretraživanja i istraživanja, Concept-M se može koristiti za zaštitu luka, pomorskih baza, istraživačkih i rudarskih platformi na morskom pojasu.

Glavni istraživačko-ispitni centar za robotiku Ministarstva obrane Ruske Federacije testira pomorski robotski kompleks Fugu koji je razvio Istraživačko-proizvodna grupa MAKO. Njegov dizajn je blizak American Wave Glideru. "Fugu" je dizajniran za komunikaciju s podmornicama i otkrivanje neprijateljskih podmornica. U tu svrhu jedrilica je opremljena hidroakustičkim komunikacijskim modemom i minijaturnim sonarima.

Za upravljanje AUV-ovima u dubinama velikih vodenih područja, koncern Okeanpribor razvio je jedinstveni navigacijski i komunikacijski sustav "Pozicioner". Uz njegovu će pomoć podvodni roboti moći s velikom točnošću odrediti njihovu lokaciju. A sustav će biti podržan mrežom sonarnih plutača-farova. Prije svega, planira se osigurati takvu mrežu ruskom arktičkom pojasu. Plutajuće i podvodne plutače s opremom za satelitsku komunikaciju GLONASS i Gonets-D1M, kao i hidroakustička oprema, mogu se postaviti u bilo kojem području Svjetskog oceana.

Kako je na forumu Army-2016 rekao Vladimir Dorofejev, generalni direktor Sanktpeterburškog pomorskog inženjerskog biroa "Malahit", mladi stručnjaci ovog poduzeća, zajedno sa studentima viših godina Sanktpeterburškog državnog pomorskog tehničkog sveučilišta, razvili su koncept podvodna platforma za osiguranje dugotrajnog rada AUV-ova. Ovisno o njihovoj namjeni, očekuje se da će ove platforme biti opremljene različitim elektranama, uključujući nuklearne i one neovisne o zraku. „Ovaj koncept je osmišljen kako bi kombinirao najbolje kvalitete mobilne platforme,“ istaknuo je Vladimir Dorofeev, „sposobnost da se ti uređaji dostave na mjesto njihove uporabe i istovremeno im se opskrbljuje električnom energijom, održava njihova tehnička spremnost i čita informacije. od njih.” Drugim riječima, za razliku od američke "benzinske postaje", ruska neće biti stacionarna, već mobilna.

I na kraju, govoreći o ruskim autonomnim nenaseljenim podvodnim vozilima, ne može se ne sjetiti AUV-a Status-6, na čiji se spomen Amerikancima diže kosa na glavi od užasa i koji u inozemstvu nazivaju "oružjem neizbježne odmazde". Ovo samohodno višenamjensko podvodno vozilo, opremljeno kompaktnom nuklearnom elektranom, sposobno je isporučiti kobaltnu nuklearnu bojevu glavu od 100 megatona na neprijateljsku obalu na udaljenosti do 6 200 milja (10 000 km). Podvodni projektil, koristeći efekt superkavitacije, kreće se prema cilju brzinom od 90-100 čvorova, njegova dubina putovanja može doseći 1000 metara. “Status-6”, koji je postao poznat u studenom 2015., ima za cilj uništiti “važne neprijateljske gospodarske objekte u obalnom području i nanijeti zajamčenu neprihvatljivu štetu teritoriju zemlje stvaranjem zona ekstenzivne radioaktivne kontaminacije, neprikladnih za vojne, gospodarsko-ekonomske i druge aktivnosti na duže vrijeme.” Očekuje se da će ovaj novi tip pomorskog podvodnog strateškog oružja ući u službu 2019.-2023. Prema američkim obavještajcima, sljedeći testovi Status-6 održani su 27. studenoga prošle godine.

SLJEDEĆA FAZA UTRKE U POMORSKOM ORUŽJU

Namjera Pentagona da napravi tehnološki iskorak u području autonomnih nenaseljenih podvodnih vozila dovest će do još jednog kruga pomorske utrke u naoružanju. Ali Rusija i Kina svakako su spremne za ovaj izazov. A još se ne zna kako će ovo natjecanje ispasti za Sjedinjene Države, koje su iznimno ranjive s oceana.

U doglednoj budućnosti vojni AUV-ovi, uključujući borbene, "naselit će" Svjetski ocean, ali malo je vjerojatno da će njime dominirati. Svaka oklada na "apsolutno oružje", kao što znamo, je uzaludna. Malo je vjerojatno da će se dogoditi rat podvodnih robota. Autonomna bespilotna podvodna vozila postat će samo element složenih borbenih sustava, koji će uključivati ​​nuklearne i nenuklearne podmornice, dubokomorska plovila s posadom, tradicionalne i napredne vrste obrambenog i ofenzivnog podvodnog oružja. I u ovom sustavu, AUV će zauzeti svoju nišu.

Podvodni roboti u borbi.

Ali za rješavanje nekih problema mogu se koristiti različiti daljinski upravljani sustavi s nizom potrebne opreme.

Tako se autonomna nenaseljena podvodna vozila mogu koristiti za istraživanje morskog dna i proučavanje objekata na dnu. Sustave ove klase aktivno razvijaju domaća poduzeća. Posljednjih godina nekoliko je organizacija stvorilo nekoliko sličnih kompleksa.

Dva od njih pripadaju obitelji pod nazivom "Čembalo".

AUV "Čembalo-1R"

Prvi predstavnik nove obitelji bio je uređaj Čembalo-1R. Prema dostupnim podacima, autonomno nenaseljeno podvodno vozilo "Čembalo-1R" razvio je Institut za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cilj projekta bio je stvoriti poseban alat pogodan za obavljanje različitih zadataka na različitim dubinama. Razvoj je proveden kako u interesu znanstvenih organizacija tako i za relevantne strukture vojnog odjela. Projekt je predvidio mogućnost proučavanja okoliša i pojedinačnih objekata pomoću skupa opreme na brodu. Dobio sam uređaj automatizirani sustav upravljanje s mogućnošću primanja novih naredbi s upravljačke ploče.

AUV "Čembalo-1R" prije lansiranja u vodu. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Na temelju zahtjeva i očekivanih značajki aplikacije, autori projekta upotrijebili su neke provjerene ideje i rješenja. Konkretno, izgled proizvoda Čembalo-1R podsjeća na torpedo nešto većih dimenzija. Sve glavne jedinice smještene su unutar cilindričnog kućišta. Čelni dio uređaja prekriven je poluloptastim oklopom; u krmi se nalazi sužavajuća jedinica na kojoj se nalazi tzv. pogonski kompleks. Duljina čembala-1R je 5,8 m, promjer tijela 900 mm. Masa uređaja u zraku je 2,5 tone.

AUV "Čembalo-1R" ima izdržljivo tijelo koje osigurava rad svih jedinica na velikim dubinama. Karakteristike dizajna osiguravaju ronjenje do dubine do 6 km. Uređaj je opremljen s četiri elektromotora smještena na stupovima stražnjeg dijela trupa. Svaki od njih rotira vlastiti propeler. Dostupne pogonske jedinice omogućuju vam postizanje brzina do 1,5 m/s (2,9 čvorova). Punjive baterije omogućuju domet do 300 km.

Podvodno vozilo dobilo je automatizirani sustav upravljanja softverom. U pripremi za uranjanje u automatizaciju proizvoda učitava se program prema kojem se provodi daljnji rad. U tom slučaju moguće je ispraviti učitani program. U tu svrhu kontrolni kompleks smješten na brodu nosaču može koristiti hidroakustički komunikacijski kanal. Nakon ažuriranja programa, AUV "Čembalo-1R" može odmah započeti potrebne radnje.

Uređaj je u fazi testiranja. Fotografija Svpressa.ru

Na podvodnom vozilu nalazi se niz različite opreme namijenjene ispitivanju okolnih objekata i prikupljanju potrebnih informacija. Sonari za bočno skeniranje, elektromagnetsko tražilo, digitalna video kamera sa uređajima za obradu signala, akustični profiler, kao i senzori temperature morske vode i električne vodljivosti montirani su u različitim dijelovima izdržljivog trupa.

Glavno sredstvo nadzora okolnog prostora, sposobno djelovati u različitim uvjetima i koristiti se za otkrivanje različitih objekata, je bočni hidroakustički lokator. Moguće je koristiti visokofrekventni i niskofrekventni način rada stanice. Niskofrekventni način rada omogućuje snimanje širine pojasa od 800 m. Kada koristite visokofrekventne oscilacije, širina pojasa se smanjuje na 200 m.

Ostala oprema na vozilu omogućuje vam razna mjerenja i određivanje parametara okoliša. Također se mogu provesti batimetrijske studije rezervoara i njihovih dna, akustično sondiranje tla dna ili video snimanje detektiranih objekata. Uz pomoć ugrađene opreme, "Čembalo-1R" može pronaći i ispitati različite objekte koji se nalaze na dnu. Moguće je proučavati točkaste i proširene objekte.

Upravljačka ploča kompleksa "Čembalo-1R". Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Radom podvodnog vozila upravlja se daljinskim upravljačem koji se nalazi na brodu nosaču. Oprema konzole omogućuje prethodnu pripremu prije ronjenja, uključujući i upoznavanje program rada, nadziru rad svih sustava, primaju neke podatke, kao i prilagođavaju navedeni program i prenose ažurirane upute na uređaj.

Projekt AUV "Čembalo-1R" razvijen je sredinom prošlog desetljeća, a ubrzo je doveden do montaže eksperimentalne opreme s naknadnim testiranjem. Kasnije je prototip korišten u raznim operacijama, čija je svrha bila istraživanje ili potraga za određenim objektima. Poznato je da je tijekom testiranja prototip zaronio u Japansko more i također se spustio u dubokomorski rov Kuril-Kamčatka. Probni rad izveden je u arktičkim regijama. Tako je 2007. godine aparat Čembalo-1R postao dio znanstvene opreme koju koristi polarna ekspedicija Arktik 2007. Nositelj kompleksa bio je nuklearni ledolomac "Rusija". Kasnije je novi tip AUV korišten u operaciji potrage u Ohotskom moru. Svrha ovog rada bila je potraga za potopljenim izvorom radioizotopa.

Krajem 2008. domaća sredstva masovni mediji objavio neke detalje istraživački rad u arktičkim morima. Video kamera uređaja omogućila je operaterima da vide različite stanovnike morskog dna, od kojih neke čak ni stručnjaci nisu mogli naknadno identificirati. Međutim, proučavanje morske faune nije bio zadatak operatera kompleksa.

Slika objekta dobivena pomoću opreme Harpsichord-1R. Fotografija IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Tijekom testova, kompleks Čembalo-1R potvrdio je izračunate karakteristike, a osim toga, poboljšao je neke pokazatelje. Tako je tijekom jednog od zarona dosegnuta dubina od 6083 m. Uređaj je 2008. godine prošao državna ispitivanja, na temelju kojih je preporučen za puni rad. Prema različitim izvorima, do danas je autonomno nenaseljeno podvodno vozilo korišteno nekoliko puta za različite studije u različitim morima.

AUV "Čembalo-2R-PM"

Vjerojatno je na temelju rezultata ispitivanja i rada podvodnog vozila Klavesin-1R donesena odluka o stvaranju novog sustava ove klase, namijenjenog za rad posebne strukture mornarica. Godine 2009. Ministarstvo obrane formiralo je zahtjeve za novi AUV i odabralo razvojnog programera. 19. svibnja 2009. potpisan je sporazum između vojnog odjela i Rubin Central Design Bureau of Marine Equipment. Do sada novi projekt doveden je u fazu ispitivanja na moru.

Drugi projekt autonomnog nenaseljenog podvodnog vozila nazvan je "Čembalo-2R-PM". Prema izvješćima, novi razvoj ima iste ciljeve kao i njegov prethodnik. U isto vrijeme, drugi model AUV trebao bi se razlikovati po malo povećanim dimenzijama i drugačijem sastavu opreme na vozilu. To omogućuje povećanje učinkovitosti tragački rad i istraživanje morskog dna.

Opći pogled na AUV "Čembalo-2R-PM". Fotografija Hisutton.com

Postoje neke informacije o dizajnu aparata Čembalo-2R-PM. Prema ovim podacima, glavna jedinica proizvoda je pravokutni okvir dizajniran za ugradnju svih glavnih sustava. Na njemu je montirana elektronička oprema, elektrana, jedinice za uzgon itd. Na krmi se također nalazi pogonski sustav koji se sastoji od četiri motora s propelerima. Zaštita od vode provodi se pomoću izdržljivog kućišta. Trup je cilindričnog oblika s aerodinamičnim pramčanim i krmenim dijelovima. Na gornjoj površini tijela predviđena je izbočina-nadgradnja velike duljine i niske visine.

Duljina čembala-2R-PM doseže 6,5 m, promjer tijela je približno 3,7 tona, prema različitim izvorima, približno su jednaki karakteristikama svog prethodnika. Istodobno, domet je smanjen na 50 km. Čvrstoća trupa omogućuje ronjenje do dubine do 6 km. Prije nekoliko mjeseci objavljeno je da je uređaj već mogao zaroniti do dubine od 500 m.

Točan sastav opreme na novom podvodnom vozilu nije poznat. Vjerojatno je odlučeno zadržati opću arhitekturu prethodnog projekta, ali u isto vrijeme povećati operativnu učinkovitost korištenjem opreme novih modela s poboljšanim karakteristikama. Najavljuje se i povećanje autonomije u odnosu na Klavesin-1R AUV. Takvi podaci mogu ukazivati ​​na očuvanje postojećih načela upravljanja, zbog čega bi se trebalo raditi prema unaprijed izrađenom programu s mogućnošću njegove prilagodbe u svakom trenutku.

Do danas je eksperimentalna oprema tipa "Čembalo-2R-PM" ušla u testiranje. Početku inspekcije prethodilo je pojavljivanje nekih dokumenata koji otkrivaju detalje projekta. Konkretno, u veljači ove godine Središnji projektni biro za promet Rubin objavio je zahtjev za prijedloge za osiguranje eksperimentalne opreme novog tipa. Mjesec dana nakon toga planiran je odabir tvrtke koja bi osigurala dva eksperimentalna podvodna vozila. U dokumentu je također navedeno da je izgradnja opreme obavljena u Sankt Peterburgu, a testiranje je planirano u Sankt Peterburgu i na Krimu, na Crnom moru. Osigurana vrijednost jednog AUV-a “Čembalo-2R-PM” utvrđena je na 300 milijuna rubalja.

Početkom lipnja 2016. uprava Središnjeg dizajnerskog biroa Rubin za MT govorila je o skorom završetku radova na novom projektu. Iz objavljenih podataka proizlazi da su do sada prototipovi testirani i da se testiraju u Crnom moru. Također je istaknuto da će tijekom ove faze testiranja čembalo-2R-PM moći doseći dubinu od oko 500 m na mjestu ispitivanja u Crnom moru jednostavno nemoguće.

U doglednoj budućnosti stručnjaci iz industrije i mornarice morat će dovršiti sve potrebne radove na projektu Čembalo-2R-PM. Nakon toga, eksperimentalna oprema, koja je prošla državne testove, može biti usvojena od strane mornarice. Prethodno neke informacije o mogućoj upotrebi nova tehnologija. Autonomna nenaseljena podvodna vozila bit će uključena u opremu na brodu nuklearnih podmornica moderniziranih u okviru projekta 949AM. Osim toga, oni će postati standardno sredstvo za proučavanje situacije nuklearne podmornice posebne namjene BS-64 "Podmoskovje" projekta 09787.

Razvoj obećavajućih autonomnih podvodnih vozila omogućuje opskrbu flote i znanstvenih organizacija novim kompleksima sposobnim za provođenje nadzora i izviđanja u različitim područjima Svjetskog oceana na različitim dubinama. Situaciju je moguće pratiti pomoću hidroakustičkih lokatora, kao i neke druge opreme. Kada se približavaju minimalnoj udaljenosti, novi uređaji mogu koristiti video kamere. Važna prednost novih domaćih razvoja je sposobnost autonomnog rada bez stalne kontrole od strane prijevoznika.

Predložena arhitektura aparata "Čembalo-2R-PM". Slika Hisutton.com

Do danas je jedan od uređaja obitelji Čembalo prošao sve potrebne testove i preporučen je za puni rad. Dva prototipa AUV-a Klavesin-2R-PM trenutno prolaze testove, što će u budućnosti omogućiti da se odredi njihova stvarna budućnost. Ako ne bude većih problema i nastavi li se ritam, testiranje bi moglo biti gotovo u sljedećih nekoliko mjeseci. Zahvaljujući tome, u bliskoj budućnosti mornarica će moći dobiti novu specijalnu opremu koja će pojednostaviti rješavanje nekih posebnih zadataka. Međutim, zbog specifične namjene nove tehnologije, detalji njezina rada dugo će ostati tajna.

Autonomno nenaseljeno podvodno vozilo

"Čembalo-2R-PM" razvijen od strane Central Design Bureau MT "Rubin" (St. Petersburg) prema vladinom ugovoru sklopljenom s Ministarstvom obrane Ruska Federacija u 2009. godini.

Ispitivanje uređaja "Čembalo-2R-PM" počelo je 2016. U 2016. uređaj je prošao testove u bazenu, testove uparene opreme i testove na Crnom moru. U 2017. godini očekivao se završetak ispitivanja nenaseljenog vozila Čembalo-2R-PM.

Namjena uređaja: traganje i istraživanje podmorja. Uređaje iz obitelji "Čembalo" kreira Središnji projektni biro za MT "Rubin" zajedno s Institutom za probleme pomorske tehnologije Dalekoistočnog ogranka Ruske akademije znanosti (IPMT FEB RAS, Vladivostok) i daljnji razvoj uređaja "Čembalo-1R" koji je izradio spomenuti institut.

Autonomna nenaseljena vozila "Čembalo-2R" bit će dio kompleksa opreme specijalnih nuklearnih podmornica projekta 09852 BS-139 "Belgorod" i projekta 09787 BS-64 "Podmoskovje", a također će ih koristiti oceanografska i druga specijalna plovila ruska mornarica.

Autonomno nenaseljeno vozilo "Čembalo-2R-PM"

Uređaj "Čembalo-2R-PM" u ruskoj mornarici

Godine 2017. očekivalo se da će ruska mornarica usvojiti nenaseljeno podvodno vozilo. Uređaj se planira postaviti na nekoliko projekata specijalnih nuklearnih podmornica koje nose vozila za duboko more, kao i na posebnim oceanografskim plovilima.

Dizajn podvodnog vozila

Dizajn nenaseljenog vozila uključuje okvir (noseći okvir), pogonski sustav, spremnike s opremom i baterijama, dodatnu opremu i jedinice za uzgon.

Pogonski sustav

Uređaj je opremljen električnim pogonskim motorima koji se napajaju punjivim baterijama.

Radne karakteristike podvodnog vozila

Posada- nenaseljeno vozilo Duljina- 6,5 m Promjer kućišta- 1 m Težina- oko 3700 kg Raspon- oko 50 km Maksimalna dubina uranjanja- od 500 do 2000 m (pretpostavlja se)

Dijagram dizajna podvodnog vozila "Čembalo-2R-PM"

Naoružanje

Nema oružja.

Raspoređivanje ANPO "Čembalo" na podmornici klase "Belgorod"(kadri iz videa prikazanog 1. ožujka 2018.)

Oprema

Specijalizirana video i televizijska oprema za provođenje i snimanje promatranja. Ostala specijalna oprema.

Izmjene:

"Čembalo-1R"- prototip autonomnog nenaseljenog vozila.

"Čembalo-2R-PM"- glavna verzija autonomnog nenaseljenog podvodnog vozila koje je razvila i usvojila ruska mornarica.

"Novi obrambeni poredak. Strategije"

Nenaseljeno podvodno vozilo s podrškom za autonomiju (AUV). Robotski kompleks dizajniran za podvodni rad - servisiranje bušaćih platformi, proučavanje dana mora, praćenje podvodnih komunikacijskih linija i sondiranje tla. Vjerojatna je mogućnost vojne upotrebe.

Izgled

Čembalo-2R-PM, Fotografija: Središnji dizajnerski biro "Rubin", .

Developer

Kratke karakteristike

Duljina - 6,5 m, promjer - 1 m

težina - 3,7 tona

Rezerva snage - do 50 km pod vodom

Postoje odstupanja u pogledu dubine ronjenja (od “nekoliko stotina metara” do 2000 metara)

detektor magnetskih anomalija, senzori temperature i električne vodljivosti

dubina ronjenja - do 6000 metara / tass.ru; 31.7.2018

Status

Godine 2018. rečeno je da bi "roboti mogli ući u službu prije kraja 2018.", međutim, izvor nije pouzdan. Obavljena su dva ronjenja u Arktičkom oceanu, 7-satni (mjerenje trenutne brzine, topografska snimanja) i 21-satni (uzorci tla).
Drugi izvor javlja da je prvi uzorak stvoren, koji je prošao testove bazena, uparene opreme. Ispitivanja su planirana u Crnom moru. Planirano je izdati nekoliko takvih uređaja; oni će se malo razlikovati jedni od drugih, na temelju specifičnih zadataka / tass.ru

Od ljeta 2016. postoji prototip uređaja.

Vijesti

2016.11.03 Projekti autonomnih nenaseljenih podvodnih vozila obitelji "Čembalo". /topwar.ru

2016.10.02 Mornarica razmatra mogućnost korištenja čembala u Sjevernoj floti. Za “zaštitu arktičkog kontinentalnog pojasa”. Od rujna 2016. uređaj prolazi završnu fazu testiranja u Crnom moru. Očekuje se da će 1 uređaj biti primoran mornarici početkom 2017. godine.

MOSKVA, 8. lipnja. /TASS/. Središnji dizajnerski biro "Rubin" uskoro će dovršiti izradu nenaseljenog podvodnog vozila "Čembalo-2R-PM", namijenjenog operacijama pretraživanja i istraživanja. O tome je TASS-u rekao generalni direktor dizajnerskog biroa Igor Vilnit.

„Stvara se kompleks Čembalo-2R-PM, koji ima povećanu autonomiju i dubinu uranjanja u usporedbi s kompleksom Juno, osim funkcija istraživanja i pretraživanja, također rješava probleme znanstvenog istraživanja Svjetskog oceana u dubokomorskim područjima “, rekao je Vilnit u razgovoru s dopisnikom TASS-a.

Generalni direktor dizajnerskog biroa podsjetio je da je mobilno autonomno nenaseljeno podvodno vozilo Juno predstavljeno na izložbi Army-2015.

Riječ je o uređaju namijenjenom proučavanju podvodne situacije, rješavanju problema pretraživanja i pružanju operacija spašavanja te radu na arktičkom pojasu.

"Juno" je dizajniran za dubinu do tisuću metara, njegova autonomija doseže šest sati. Duljina uređaja je 2,9 m, promjer 0,2 m, težina 80 kg.

Vilnit je ranije izjavio da je ruska mornarica također zainteresirana za razvoj.

Prema otvorenim izvorima, početkom ove godine Rubin je osigurao izgradnju dva uređaja Čembalo-2R-PM. Osiguranje također pokriva testiranje uređaja koje se mora obaviti u Sankt Peterburgu i na Krimu.

Morski roboti za Arktik

Središnji dizajnerski biro "Rubin" razvija idejni dizajn nenaseljenih vozila koja će podržati izgradnju i rad kompleksa za bušenje na Arktiku. Prema Vilnitu, ovi uređaji bit će dio podvodnog kompleksa za bušenje.

"Planirano je da će podvodna vozila koja se razvijaju u sklopu projekta obavljati radove pretraživanja i istraživanja na tlu iu oceanu, potrebne tijekom izgradnje kompleksa za bušenje, kao i osigurati sigurnost tijekom njegova rada", rekao je. objasnio.

Ranije je potpredsjednik vlade Dmitrij Rogozin izjavio da Rusija planira razviti nalazišta na Arktiku uz pomoć morskih robota. Prema njegovim riječima, u budućnosti će se stvoriti “cijeli podvodni “gradovi” sa svojim vlastitim transportom, opskrbom energijom i komunikacijskim linijama”.