جاده سر. اطلاعات و پورتال تحلیلی "معدن" ماشین معدن KP 21 مشخصات فنی

رودهدر KP25

سردر KP25 برای مکانیزه کردن شکستن و بارگیری توده سنگ در هنگام انجام عملیات افقی و شیبدار ± 12 درجه طراحی شده است یک سیستم آبرسانی به منطقه تخریب در ترکیب با آبیاری خارجی به طور قابل توجهی سطح گرد و غبار را در منطقه کاهش می دهد و شرایط کار در محل کار راننده را بهبود می بخشد در تعمیر و نگهداری و قابلیت اطمینان سیستم هیدرولیک کمباین تنظیم صاف سرعت تغذیه را تضمین می کند دستگاه اجراییبه دلیل استفاده از پمپ قابل تنظیم و خودکار ایستگاه پمپاژتعمیر و نگهداری آسان سیستم هیدرولیک را تضمین می کند کمباین را می توان به اجزایی برچید که برای پایین آوردن در معدن و حمل و نقل از طریق کار معدن راحت باشد.

مشخصات

عملکرد فنی:
- برای زغال سنگ، m3/min (t/min)	2,4
- توسط نژاد STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
فشار ویژه روی خاک، MPa	0,12
شاسی:
- رانندگی کنید	هیدرولیک
- سرعت حرکت، m3/min	6
- نیروی کشش، t	36
محدودیت اجرایی:
- سرعت برش، m/s	2
- سرعت چرخش تاج، min-1	50
سیستم هیدرولیک
- حداکثر فشار در سیستم هیدرولیک، MPa
- سیال کار	روغن صنعتی مقطعی
- شیرهای هیدرولیک	با کنترل دستی
فیدر
- رانندگی کنید	برقی
- تعداد نوسان پنجه، حداقل 1	46
- عرض فیدر، حداقل میلی متر	2200
- عرض فیدر، حداکثر میلی متر	3200
سیستم آبیاری
- فشار کاری، MPa	1,5
- حداکثر دبی، l/min	150
نوار نقاله
	1,0
- عرض ناودان، میلی متر	550
نوار نقاله
- سرعت حرکت زنجیر اسکراپر، m/s	1,0
- عرض ناودان، میلی متر	550
تجهیزات الکتریکی
- ولتاژ مدارهای قدرت، V	660
- توان کل موتورهای الکتریکی، کیلو وات	216,5
- قدرت محرکه، کیلووات دستگاه اجرایی	196,5
- فیدر	110/55
- نوار نقاله	30
- ایستگاه پمپاژ	55
وزن دروگر را ترکیب کنید، دیگر نه	40

5 دقیقه برای خواندن

رودهدر قطعه‌ای تخصصی از تجهیزات است که برای شکستن توده‌های سنگ و بارگیری مجدد سنگ‌های ضایعاتی در چرخ دستی‌ها و سایر مکانیسم‌های حمل‌ونقل طراحی شده است. این دستگاه در توسعه عملیات معادن واقع در سطوح افقی و شیبدار و در بهسازی تونل ها استفاده می شود.

در صنایع معدنی و زغال سنگ، نیاز روزافزونی به تجهیزات تخصصی وجود دارد که بتواند با کاهش زمان صرف شده، بهره وری را افزایش دهد. توسعه‌های تولیدکنندگان داخلی و خارجی با هدف بهبود و گسترش حوزه‌های کاربردی است. یک دستگاه تونل زنی مدرن، مجهز به کنترل از راه دور، ایمنی و راحتی کار را افزایش می دهد.

طبقه بندی

پرکاربردترین مدل ها عبارتند از: کمباین 1GPKS، P-110، KSP-32 و 35، KP-21 تولید داخلی و همچنین تجهیزات تونل زنی از شرکت های خارجی. محدوده مدل خودروهای ویژه با توجه به عوامل زیر طبقه بندی می شود:

• با روش پردازش کشتار؛
• بر اساس دامنه کاربرد؛
• از نظر وزن و قدرت تجهیزات.

بر اساس روش پردازش صورت، ترکیب ها به مکانیسم های عمل چرخه ای (انتخابی) با پردازش متوالی در پاس ها یا لایه ها تقسیم می شوند. دستگاه های حفاری یا عمل پیوسته امکان پردازش همزمان صورت را فراهم می کند. نوع دوم تجهیزات شامل دستگاه تونل زنی معدن است که با بهره وری بالا مشخص می شود.

بر اساس دامنه کاربرد، متخصصان صنعت معدن تجهیزات را به مکانیسم هایی تقسیم می کنند که هدف آنها برش کار در امتداد درز است. نوع دیگر کمباین وسیله ای برای انجام کارهای توسعه در هنگام تعامل با کانی ها و سنگ های ضعیف است. برای پردازش سنگ های متوسط ​​سخت، معدنچیان زغال سنگ برای درزهای با ضخامت متوسط ​​توسعه یافته اند. چنین دستگاه هایی حفاری های سرمایه ای و مقدماتی را انجام می دهند.

بسته به قدرت و وزن تجهیزات ویژه، انواع زیر متمایز می شوند:

• سنگین که وزن آن به 100 تن می رسد و قدرت موتور 400 کیلو وات است.
• متوسط ​​با وزن 35-50 تن و قدرت 100-160 کیلو وات؛
• سبک وزن که وزن آن از 25 تن تجاوز نمی کند و ویژگی های قدرت مربوط به 60-80 کیلو وات است.

ببینید » مشخصات و طراحی کمباین Rostselmash RSM 161

همه انواع سردرها ویژگی های خاص خود را دارند که در انتخاب مدل مناسب تجهیزات ویژه باید به آن توجه کرد.

اصل عملیات

دستگاه تونل زنی دستگاهی است مجهز به بوم و تاج فرز که یک ابزار برش از نوع کاتر به آن متصل می شود. این مکانیسم به شما اجازه می دهد تا با چهره ای از پیکربندی های مقطعی مختلف کار کنید.

این نوع تجهیزات علاوه بر این، مجهز به ضمیمه هایی است که به شما امکان می دهد عملیات کمکی را انجام دهید - لنگر انداختن سقف و طرفین، بلند کردن قطعات پشتیبانی. عناصر لولایی سطح پایداری کل مکانیسم را افزایش می دهند و به کنترل جهت حرکت کمک می کنند. برخی از مدل ها از کنترل لیزری و کنترل نرم افزاری استفاده می کنند.

یک معدن زغال سنگ پیوسته مجهز به بدنه کار دوار با مته است که سطل ها و دستگاه های توپ غلتکی روی آن قرار دارند. هنگام پردازش صورت با استفاده از تجهیزات اولیه، سنگ ها به طور کامل از بین می روند. در برخی موارد، ممکن است لازم باشد از یک کاتر استفاده کنید که به شما امکان می دهد یک شکل قوسی ایجاد کنید.

وسایل نقلیه تخصصی مدرن مجهز به زیرانداز ردیابی هستند که به وسیله نقلیه مانور بیشتری می دهد.

نمای کلی مدل

مکانیزم چند درایو برای انجام مجموعه ای از عملیات طراحی شده است - تخریب، بارگیری، تحویل سنگ، ایمن سازی حفاری، تهویه، سرکوب گرد و غبار. چنین تجهیزات کاربردی در شرکت های روسی و خارجی تولید می شود.

یکی از مدل‌های محبوب KSP-32 roadheader است که برای بارگیری و شکستن توده‌های سنگ هنگام انجام کارهای افقی یا شیبدار طراحی شده است. این تجهیزات با زغال سنگ، سنگ های مخلوط و همچنین در شرایط افزایش تشکیل متان و غبار زغال سنگ کار می کند. این مکانیزم با استفاده از یک کنترل از راه دور قابل حمل کنترل می شود.

سردر Ural-61 یک تجهیزات پرقدرت است که برای تشکیل کارهای مقدماتی یک پیکربندی قوسی طراحی شده است. این مدل به دلیل توانایی آن در استخراج اتاقی رسوبات پتاسیم مورد تقاضا است. این مکانیسم برای عملکرد در آب و هوای معتدل در دمای محیط +5...+35 درجه سانتی گراد طراحی شده است.

رودهدر جوی مخصوص معادن کوزباس طراحی شده است. استفاده از مکانیزم‌های حفاری نیمه اتوماتیک و سیستم جمع‌آوری گرد و غبار ایمنی و راحتی کار را بهبود می‌بخشد. این دستگاه بهره وری یک شرکت معدنی را چهار برابر می کند.

ببینید » طراحی و اصل عملکرد مینی دروگرهای TOP 5 برای برداشت غلات

سردر 1GPKS تولید شده توسط شرکت ماشین سازی شهر کوپیسک یکی از محبوب ترین مدل ها می باشد. هدف از این مکانیسم شکستن و بارگذاری سنگ ها هنگام کار بر روی سطوح افقی و شیب دار تا 12 درجه است. در فناوری بهبودیافته، درجه شیب به 25 افزایش می یابد.

کمباین KP-21 که به لطف ویژگی های فنی خود قادر به تخریب و بارگیری توده های سنگی هنگام کار در هواپیماهای مختلف است، جوایز بالایی را در نمایشگاه های بین المللی دریافت کرد. این مدل از تجهیزات ویژه داخلی در بازارهای بین المللی گسترده است.

قیمت و نظرات

خرید این نوع تجهیزات ویژه مستلزم هزینه های قابل توجهی از مواد است. امکان اجاره به شما امکان می دهد ضررهای مالی را کاهش دهید، نیاز به دستکاری های اضافی از جمله بازرسی فنی و تعمیر به موقع، تعمیر و نگهداری تجهیزات و آموزش پرسنل را به حداقل برسانید. قیمت اجاره بسته به حجم و زمان انجام کار متفاوت است. بسیاری از شرکت های تخصصی شرایط ویژه و برنامه های ویژه ای را ارائه می دهند که به شما امکان می دهد کمباین را با شرایط مطلوب اجاره کنید.

ایوان پاشکوف، 42 ساله، کمروو: "با کار با KP-21 roadheader، می توانم بگویم که این دستگاه قابل اعتماد است و به شما امکان می دهد تا به سرعت و کارآمد با وظایف محول شده کنار بیایید. این فناوری امکان ساخت سازه های زیرزمینی، از جمله در یک صفحه شیبدار را می دهد.

دیمیتری میخائیلوف، 31 ساله، لنینسک-کوزنتسکی: «تجهیزات معدنکاری ویژه ای که در هنگام توسعه چهره ها استفاده می کنیم، به دلیل توانایی آن در عملکرد در شرایط مختلف، مانورپذیری و سادگی طراحی متمایز است. یک نوع از این مکانیسم ها، سردر P-110 است که در طول عمر خود هرگز ما را ناامید نکرده است.

تکمیل مرحله اول اصلاحات ساختاری در صنعت معدن فدراسیون روسیه با تغییر در شکل گیری منابع مالی آن مشخص می شود که اکنون این امر منحصراً از طریق فروش محصولات صنعتی رخ می دهد.

دوره کاهش طولانی مدت در حجم تولید، در حالی که صنعت در حال بازسازی بود، در سال های اخیر به یک موضوع تبدیل شده است. توسعه صنعت معدن دولت این کشور استراتژی انرژی را تصویب کرد

روسیه برای دوره تا سال 2020، که هدف آن افزایش حجم تولید زغال سنگ به 410-450 میلیون تن در سال و افزایش سهم زغال سنگ در تولید برق از 34 به 44 درصد است.

برای انجام این وظیفه استراتژیک در مهلت تعیین شده، لازم است ظرفیت تولید بنگاه های صنعتی به میزان قابل توجهی افزایش یابد.

این را می توان از طریق نوسازی شرکت های موجود و همچنین ساخت شرکت های جدید به دست آورد. در عین حال، برنامه دولت افزایش ظرفیت را از طریق تجدید فنی تا سال 2010 و برای دوره 2011-2020 تضمین می کند. باید با تغییر اساسی در سطح فنی فرآیند تولید مشخص شود.

همانطور که تجربه پیشرفته خارجی نشان می دهد، عملکرد بالا در استخراج زغال سنگ را می توان با تمرکز تولید معدن بر روی معادن امیدوار کننده به دست آورد. این فرآیند بر اساس تجهیز مجدد فنی مجتمع های درمانی است که منجر به تغییرات عمده در کارهای مقدماتی می شود.

این بدان معنی است که اول از همه، چنین رویدادهایی باید پیشروترین روش ترکیب را تحت تأثیر قرار دهند. امروزه، استخراج ترکیبی در شرکت‌های زغال‌سنگ پیشرو در Kuzbass تا 98٪ از حجم کل کار را پوشش می‌دهد.

در ناوگان تجهیزات معدنی صنعت زغال سنگ روسیه، سردرهای جاده ای تا 400 دستگاه هستند که حدود 250 دستگاه در Kuzbass واقع شده است. بخش عمده آن از ترکیبات نوع GPKS ساخته شده توسط کارخانه ماشین سازی Kopeisk تشکیل شده است. با تجزیه و تحلیل وضعیت تجهیزات تونل زنی، می توان به کاهش مداوم در سطح فنی ناوگان ماشین آلات اشاره کرد.

فرسودگی قیچی‌ها در شرکت‌های بزرگ زغال‌سنگ، هشداری در مورد خرابی‌های احتمالی در حجم فزاینده کارهای مقدماتی است.

Roadheader GPKS

تولید شده توسط کارخانه ماشین سازی Kopeisk. هدف آن شکستن و بارگذاری مکانیزه توده سنگ در حین استخراج افقی و شیبدار زغال سنگ و سنگ است. کمباین 1GPKS-00 در مدل پایه برای کارهای افقی و شیبدار با شیب ± 12 درجه در نظر گرفته شده بود. آخرین اصلاحات کمباین قبلاً دارای دستگاه هایی است که می توانند کمباین را در شیب های تا 25 ± درجه نگه دارند.

ناوگان سردر صنعت زغال سنگ روسیه عمدتاً به ماینرهای مدل GPKS مجهز است، به ویژه در Kuzbass آنها 97٪ از کل معدنچیان را تشکیل می دهند.

Roadheader P 110

یک دروگر با عملکرد انتخابی، دارای بدنه کار بوم است، دروگر برای تخریب مکانیزه با بارگذاری بعدی توده سنگ استفاده می شود. در مواقعی که نیاز به گودبرداری قوسی، ذوزنقه ای یا مستطیلی با سطح مقطع از 7 تا 25 متر مربع باشد، استفاده می شود. حفاری را می توان با شیب 12± درجه در سطح زغال سنگ یا مخلوط با حداکثر مقاومت سنگ 95 مگاپاسکال (f = 7) و سایندگی حدود 15 میلی گرم در معادنی که خطر گاز و گرد و غبار وجود دارد انجام داد.

Roadheader KP 21

تولید شده توسط کارخانه ماشین سازی Kopeisk از سال 2000، در طول دوره گذشته تنها بررسی های مثبت در مورد کار آن بوده است. کار عالی او هم در روسیه و هم در کشورهای خارجی مورد قدردانی قرار گرفت. سردرهای KP21 برای مکانیزه کردن تخریب و بارگذاری بعدی توده سنگ در هنگام انجام عملیات معدنی افقی و شیبدار طراحی شده اند.

کمباین KP21 در تعدادی از نمایشگاه های بین المللی ارائه شد و جوایز شایسته ای دریافت کرد. او به عنوان یکی از بهترین نمایشگاه ها در نمایشگاه ژوئن سال گذشته در نووکوزنتسک برگزار شد، موفق به دریافت دیپلم و مدال شد.

شرکت KMZ OJSC و شرکت بزرگ ایرانی سابیر در اسفند ماه سال گذشته با انجام سفارش این شرکت، یک دسته از دو سردر KP21 ساخته و به ایران ارسال شد.

Roadheader KSP 32

سردرهای سری KSP-32 متوسط ​​برای تخریب مکانیزه و حمل و نقل بعدی توده سنگ از محل عملیات معدنی افقی و شیبدار تا 12± درجه در نظر گرفته شده است.

سطح مقطع کار معدن می تواند تا 33 متر مربع برسد. متر در حین استخراج زغال سنگ و در صورت مختلط. در معادنی که خطر آلودگی گاز (متان) و گرد و غبار زغال سنگ وجود دارد، مجاز به کار در شرایطی است که قدرت شکستن سنگ تا 95 مگاپاسکال (f = 8) و سایندگی تا 15 میلی گرم باشد.

KSP-32 roadheader از یک کنترل از راه دور قابل حمل کنترل می شود. این کمباین در سال 1998 در کارخانه ماشین سازی یاسینواتسکی در دونتسک طراحی و تولید شد.

راندمان Roadheader

در نظر گرفته شده برای تخریب سنگ، با تمیز کردن و حمل و نقل بعدی توده سنگ تخریب شده در حین حفاری عملیات مقدماتی. سطح مقطع کارها می تواند به صورت قوسی، ذوزنقه ای یا مستطیلی از 11 تا 25 متر مربع باشد.

ویژگی های طراحی که کمباین دارد یک بدنه اجرایی تلسکوپی پیکانی شکل است که بر روی آن یک محور چرخش عرضی وجود دارد، این دستگاه به شما اجازه می دهد تا به طور موثر سنگ ها را از بین ببرید و در عین حال موقعیت پایدار کمباین را تضمین کنید.

گزینه هایی برای نصب موتورهای الکتریکی با قدرت های مختلف بر روی بدنه اجرایی امکان پذیر است که بسته به قدرت سنگ در حال تخریب، امکان انتخاب مقرون به صرفه ترین حالت برش را فراهم می کند.

عنصر بارگیری، ساخته شده به شکل ستارگان، شدت بارگذاری بالایی را نشان می دهد که می توان به طور موثر در کارکردهای غرقابی کار کرد.

رودهدر EBZ 160

از آنها برای کار در معادن زغال سنگ، در سطوح مختلط و همچنین برای تونل سازی استفاده می شود. هنگام حفر تونل و از بین بردن درزهای زغال سنگ، مناسب ترین شرایط برای معدنچی مقاومت سنگ تا 75 مگاپاسکال در نظر گرفته می شود.

در چنین شرایطی کمباین بهترین نتایج را در برش، بارگیری و حمل سنگ نشان می دهد. سربرگ دارای چیدمان عالی است که مرکز ثقل پایین، سیستم کنترل راحت را تضمین می‌کند و در بالا بردن قابل اعتماد کار می‌کند.

سردرهای چینی

در اوکراین، شرکت دونتسک DTEK و شرکت چینی SANY Heavy Equipment Co، Ltd (چین) یادداشتی را امضا کردند که در آن تفاهم متقابل و تمایلات خود را برای تامین آخرین تجهیزات معدن و فناوری های استخراج زغال سنگ به اوکراین ابراز کردند. سند امضا شده همچنین زمینه های همکاری اولویت دار را که شامل تامین تجهیزات و فناوری خواهد بود، تعیین کرد و روند ارائه خدمات گارانتی و تعمیر و نگهداری را تعیین کرد. تا سال 2014، برنامه ریزی شده است که بتوان تجهیزات نظافتی و چند ده واحد سردر را خریداری کرد.

در یک کنفرانس مطبوعاتی، نماینده تجهیزات سنگین SANY تاکید کرد که چندین دستگاه سردر چینی در حال حاضر در معادن شرکت دونباس فعالیت می کنند و در شرایط دونباس نتایج خوبی از خود نشان می دهند.

آندری اسمیرنوف که در همان کنفرانس مطبوعاتی به نمایندگی از مدیریت DTEK صحبت کرد، توضیح داد که همزمان با خرید تجهیزات داخلی، با توجه به افزایش قابل توجه تولید زغال سنگ، مدیریت DTEK تصمیم به خرید سردر چینی گرفت. A. Smirnov این تصمیم را با این واقعیت توضیح داد که تجهیزات برنامه ریزی شده برای خرید از نظر قابلیت اطمینان، ایمنی و درجه نسبتاً بالایی از کامپیوتری بودن متمایز می شوند که ترکیبات داخلی فاقد آن هستند. منبع اعلام شده توسط سازنده چینی برای تجهیزات خود 30-50٪ بیشتر از کمباین های داخلی است و دوره گارانتی 20 ماه است که نشان می دهد سازندگان چینی چقدر به کیفیت ماشین های خود اطمینان دارند.

رودهدر JOY

از سال 2005، معادن OJSC SUEK شروع به دریافت سردرهای جاده ای جدید JOY از انگلستان کردند. این مدل کمباین به طور خاص برای کار در معادن کوزباس طراحی شده است.

این کمباین مجهز به دکل های حفاری نیمه اتوماتیک از نوع HFX است که امکان کنار گذاشتن روش ابتدایی حفاری با دکل های دستی و در نتیجه افزایش سطح ایمنی کار را فراهم می کند. از سال 2008 کمباین های جدید مجهز به سیستم های استخراج گرد و غبار شدند که شرایط راحت تری را برای کمباین گردان ها ایجاد کرده است.

سردر JOY به شرکت اجازه می دهد تا سرعت کار در معدن را سه تا چهار برابر در مقایسه با میانگین یک تیم افزایش دهد. تجهیزات این کلاس در آینده امکان افزایش سطح آمادگی جبهه نظافت را به 1000 متر در ماه برای هر تیم میسر خواهد کرد.

این اصلاح سیستم SEU برای سردرهای اکشن انتخابی سری KP، تولید شده توسط Kopeisk Machine-Building Plant JSC ایجاد شده است.

سیستم M2D ECS نتیجه تلاش های سرمایه گذاری شده و تجربه گسترده در سیستم عامل های نسل های قبلی است.

در حال حاضر، این سیستم به صورت سریال در کارخانه KMZ JSC مجهز شده است

• Roadheader KP21-14
• رودهدر KP150
• رودهدر KP220

پکیج تجهیزات کنترلی شامل تمامی زیرسیستم ها، واحدهای کنترل، کنترل پنل ها و محرک های لازم برای تامین کنترل الکتروهیدرولیک قدرت، منبع تغذیه و حفاظت از اجزا و عناصر مختلف ماشین ماینینگ می باشد.

در طول توسعه نه تنها بر ایمنی ماشین، بلکه بر ایمنی پرسنل عامل و اطمینان از عملکرد راحت نیز تأکید شد.

در نتیجه، راندمان کار تونل سازی افزایش می یابد، از جمله به دلیل خرابی تجهیزات در طول تعمیرات برنامه ریزی نشده.

سیستم کنترل الکتروهیدرولیک M2D SEU عملکردهای زیر را ارائه می دهد که در ادامه با جزئیات بیشتر توضیح داده خواهد شد.

• کنترل از راه دور رادیویی کمباین
• کنترل کمباین از طریق یک کنترل از راه دور که در محل کار راننده قرار دارد
• تشخیص عیوب در عناصر منفرد سیستم
• حفاظت ریزپردازنده و کنترل موتورهای الکتریکی ترکیبی
• مجموعه ای از حسگرها برای نظارت بر طیف وسیعی از پارامترهای عملیاتی کمباین
• سیستم انتقال داده ها به سطح، تجسم و تولید گزارش های تحلیلی در محل کار توزیع کننده معدن و رایانه های کارکنان مدیریت.
• هشدار قبل از شروع و هشدار صوتی اضطراری
• و دیگران

1. کنترل پنل PU2 SEU2.10.00.000-01

کنترل پنل PU2 یک میکروکنترلر با صفحه نمایش تمام گرافیکی مورب 7 اینچی، صفحه کلید قابل اعتماد با کنتاکت اپتو ایزوله و حافظه غیر فرار است. PU2 در یک کاست تخصصی نصب شده است که به طور قابل اعتماد آن را از آسیب مکانیکی محافظت می کند، قابلیت اطمینان نصب را ساده و افزایش می دهد.

PU2 در سیستم M2RD SEU عملکردهای زیر را انجام می دهد:

• کنترل محرک های ترکیبی فردی از محل کار راننده؛
• نمایش پارامترهای عملیاتی سیستم و نمایش اطلاعات عملیاتی بر روی صفحه نمایش؛
• کنترل و انتقال اطلاعات در مورد وضعیت سیستم EMS؛
• تشخیص وجود نقص در عناصر جداگانه سیستم؛
• ورودی گزارش رویداد، از جمله در حالت جعبه سیاه

2. مجموعه تجهیزات برای کنترل رادیویی از راه دور کمباین KADRUK

تجهیزات KADRUK کنترل رادیویی از راه دور کمباین را در یک منطقه دید خطی فراهم می کند. بدنه رادیو کنترل از راه دور RPDU AUK75D.70.200.000 از فایبرگلاس بادوام ساخته شده است. ترکیب جوی استیک ها و صفحه کلید دکمه ای کنترل راحت و شهودی محرک های کمباین را فراهم می کند.

هنگامی که RPDU با یک جامپر کابل به PU2 متصل می شود، باتری RPDU مستقیماً در شفت بدون بلند شدن "به سطح" شارژ می شود. در همان زمان، کنترل از راه دور به عنوان یک کنترل از راه دور سیمی به کار خود ادامه می دهد.

همچنین، برای افزایش ایمنی عملیات استخراج، RPDU مجهز به یک عملکرد اضطراری عمومی خودکار "توقف" در صورت سقوط است.

3. مجموعه تجهیزات برای نصب در ایستگاه کنترل

این کیت شامل تجهیزات کمکی سیستم است که واحدهای عملکردی فردی را سوئیچ و کنترل می کند، اطلاعات را از سنسورهای مختلف جمع آوری می کند، منبع تغذیه دریچه های الکتروهیدرولیک، منبع تغذیه سیستم و همچنین مانیتورهای درایو MP1.

درایو مانیتور MP1

مانیتور درایو MP1 یک دستگاه ریزپردازنده برای کنترل، نظارت و محافظت از موتور الکتریکی است. MP1 مجهز به سنسور جریان بدون تماس است و از طریق یک رابط دیجیتال CAN به یک میکروکنترلر مرکزی (کنترل پنل PU2) متصل می شود. مانیتور درایو MP1 این قابلیت را دارد که سلامت مدار واحد کنترل کنتاکتور خلاء را با تغییر حالت های جریان "افتر سوز" به جریان "نگهداری" که برای کنتاکتورهای خلاء با کنترل حالت الکترومکانیکی لازم است، نظارت کند.

عملکرد اصلی مانیتور درایو MP1:

1. کنترل جریان اضافه بار تکنولوژیکی موتور الکتریکی با تشکیل یک مشخصه محافظ "جریان معکوس" (تنظیمات t.overload، t.overload از منوی سیستم تنظیم شده است، در حافظه غیر فرار موتور ذخیره می شود. کنترل پنل PU2)؛
2. خاموش کردن موتور الکتریکی در صورت اضافه بار تکنولوژیکی؛
3. ذخیره سازی در "جعبه سیاه" در زمان واقعی اطلاعات در مورد جریان های موتور که به مقادیر تنظیم شده اضافه بار و مقادیر جریان اضافه بار در طول دوره عملکرد مشخصه محافظ می رسند.
4. کنترل جریان سکون (یا "گیر کردن") موتور الکتریکی با تشکیل یک مشخصه محافظ و خاموش کردن موتور الکتریکی در هنگام "ایستادگی" یا "گیر کردن"؛
5. کنترل جریان شروع با ذخیره "نمایه جریان شروع" در حافظه. تعیین یک شروع موفقیت آمیز برای شرایط مختلف راه اندازی موتور الکتریکی و خاموش کردن موتور الکتریکی قبل از شروع "شکست"؛
6. کنترل جریان اتصال کوتاه در اتصال خروجی (در بار) با خاموش شدن موتور الکتریکی هنگام وقوع "اتصال کوتاه"؛
7. کنترل ولتاژ 3 فاز (660/1140 ولت) در بار، کنترل عدم تعادل فاز در بار. اگر "عدم تعادل فاز غیرقابل قبول" رخ دهد، زنگ هشدار رخ می دهد و موتور الکتریکی خاموش می شود.
8. نظارت بر وضعیت سنسورهای دما (رله یا پوزیستورهای حرارتی) تعبیه شده در سیم‌پیچ‌های استاتور و (یا) واحدهای یاتاقان موتورهای الکتریکی، با نظارت خودکار وضعیت بسته بودن خط به سنسور دما و خاموش کردن موتور الکتریکی در صورت گرم شدن بیش از حد سیم پیچ و بلبرینگ رخ می دهد.
9. اندازه گیری مقاومت عایق اتصال خروجی به کنتاکتور (کابل برق و سیم پیچ استاتور) قبل از روشن کردن بار (موتور الکتریکی) با ذخیره مقدار اندازه گیری شده مقاومت عایق (30 کیلو اهم ... 5 موم) در حافظه ماژول برای مقایسه خودکار با مقدار "از ابتدا تا شروع" (پیش بینی تغییرات عایق مقاومت برای PPR)؛
10. حفاظت در برابر "شروع مکرر" مطابق با محدودیت های اعمال شده در مشخصات فنی موتورهای الکتریکی.
11. محاسبه خودکار توان فعال موتور الکتریکی درایو با در نظر گرفتن محاسبه و ذخیره انرژی مصرفی کیلووات * ساعت (انتقال داده ها به کنسول اصلی PU2 سیستم کنترل الکترو هیدرولیک SEU). محاسبه ساعات کار درایو ("ساعات موتور"، تعداد چرخه های راه اندازی، از جمله با حداکثر بار) با ثبت این پارامترها در حافظه غیر فرار MP و سیستم کنترل قدرت.
12. نظارت بر قابلیت سرویس کنتاکتور خلاء با بررسی خودکار فواصل زمانی روشن شدن (از جمله در حالت "تقویت") و خاموش شدن بر اساس عملکرد واقعی کنتاکت های بلوک و سیگنال های سنسورهای جریان (در هر سه فاز).
13. شناسایی تلاش‌ها برای مسدود کردن کنتاکتور خلاء "مکانیکی" با ذخیره این رویداد در سیستم ECS.
14. شناسایی نقص واحدهای کنترل کنتاکتورهای خلاء مسئول تغییر از حالت "نیروی و خشمگین" به حالت "هولدینگ" با اندازه گیری جریان های حالت اجباری و حالت نگهدارنده (مربوط به کنتاکتورهای خلاء که دارای کنترل حالت از طریق یک کنتاکت بلوک هستند. سوئیچینگ به اصطلاح "مدار الکترومکانیکی"").

4. کیت کنترل هیدرولیک الکتریکی را ترکیب کنید

طراحی شده برای کنترل الکتروهیدرولیک هیدرولیک قدرت مکانیزم های دستگاه هدینگ: بدنه اجرایی (حرکت، تلسکوپی)، فیدر، پیشرفت ماشین، نوار نقاله، تکیه گاه ها، بالابر قلعه، بارگیری.

در سیستم SEU "M2D" توزیع کننده الکتروهیدرولیک EGR SEU.14.00.000 به عنوان شیر الکتروهیدرولیک کنترلی استفاده می شود که یک واحد الکتروهیدرولیک کنترل با 2 فرمان است. M2D SEU که به صورت سریال برای سردرهای KP21-02، KP21-04، KP21-150، KP220 عرضه می شود، شامل مجموعه ای از 14 توزیع کننده هیدرولیک الکتریکی است.

EGR از راه دور با استفاده از کنترل پنل PU2 یا دستگاه کنترل دیگری، از جمله، کنترل می شود. با توجه به یک برنامه و الگوریتم داده شده در حالت خودکار یا در حالت دستی با استفاده از اهرم برای حرکت قرقره آهنربا الکترومغناطیسی.

5. تجهیزات برای نظارت بر پارامترهای انتقال خودکار و تجهیزات نظارت رادیویی

مجموعه ای از حسگرهای دیجیتال برای جمع آوری داده ها در مورد وضعیت عناصر یک سردر:

• نظارت بر فشار در شبکه های هیدرولیک؛
• نظارت بر موقعیت دستگاه اجرایی؛
• نظارت بر دمای گیربکس، روغن و سایر عناصر؛
• نظارت بر سطح روغن در گیربکس و مخزن روغن؛
• نظارت بر غلظت متان و سایر گازها؛
• دیگر

این سیستم می‌تواند از حسگرهای سیمی کلاسیک و تجهیزات نظارت رادیویی استفاده کند، که مجموعه‌ای از حسگرهای بی‌سیم است که نتایج اندازه‌گیری را از طریق یک کانال رادیویی به دستگاه خواندن نصب شده روی کمباین (مودم رادیویی - واحد فرکانس رادیویی ثابت URChS-JN) منتقل می‌کند. .

مزایای تجهیزات مانیتورینگ رادیویی:

• امکان انتقال اطلاعات از طریق کانال رادیویی تا فاصله 30 متری.
• بدون منبع تغذیه خارجی، پشتیبانی از باتری؛
• عدم وجود کابل و کانکتور، که به شما امکان می دهد تجهیزات جزء را در مکان های صعب العبور قرار دهید، از شکستگی خطوط ارتباطی محافظت می کند و ایمنی نویز را افزایش می دهد.
• کنترل تشخیصی کامل، که "تقلید حسگر" را حذف می کند.
• مقاومت بالا در برابر اضافه بار، افت فشار دینامیکی و ارتعاش به دلیل ویژگی های طراحی سنسورها.
• نصب به طور قابل توجهی به دلیل عدم وجود جامپرهای کابلی ساده شده است.

سنسور فشار رادیویی DDR1

همه سنسورهای رادیویی دارای منبع تغذیه باتری داخلی هستند. عمر باتری: 9 ماه.

یک مودم رادیویی (گره ثابت RF URChS-JN) داده ها را از 16 حسگر رادیویی جمع آوری می کند. انتقال داده از مودم رادیویی به کنترلر فرمان (کنترل پنل PU2) از طریق رابط دیجیتال MODBUS (RS485) انجام می شود.