Rozadores de carreteras. Portal de información y análisis "minería" Máquina minera KP 21 características técnicas
Rozadora KP25
La rozadora KP25 está diseñada para mecanizar la rotura y carga de macizos rocosos durante trabajos horizontales e inclinados ±12°. La parte de trabajo mejorada de la máquina permite el uso eficiente de la potencia de un motor eléctrico de dos velocidades y el uso de. un sistema de suministro de agua a la zona de destrucción en combinación con riego externo reduce significativamente el nivel de polvo en el área de producción, mejorando las condiciones de trabajo en el lugar de trabajo del conductor. El uso de motores hidráulicos como accionamiento del chasis y el alimentador garantiza comodidad y seguridad. en mantenimiento y confiabilidad. El sistema hidráulico de la cosechadora garantiza una regulación suave de la velocidad de avance. órgano ejecutivo hasta el fondo gracias al uso de una bomba regulable y un sistema autónomo estación de bombeo garantiza un fácil mantenimiento del sistema hidráulico. La parte rastrilladora del alimentador carga la masa rocosa en el canal de recepción del transportador, que puede cargarse en cualquier equipo minero. Un elevador de soporte con un dispositivo de bloqueo hace que el trabajo de construcción del soporte sea conveniente y seguro. La cosechadora se puede desmontar en componentes que sean convenientes para bajarla a la mina y transportarla a través de las minas.
Presupuesto
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Rendimiento técnico: |
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| - para carbón, m3/min (t/min) | 2,4 |
| - por raza STszh<100МПа, м3/мин | 0,2...0,3 |
| Presión específica sobre el suelo, MPa | 0,12 |
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Chasis: |
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| - conducir |
hidráulico |
| - velocidad de movimiento, m3/min | 6 |
| - fuerza de tracción, t | 36 |
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Límite ejecutivo: |
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| - velocidad de corte, m/s | 2 |
| - velocidad de rotación de la corona, min-1 | 50 |
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sistema hidráulico |
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| - presión máxima en el sistema hidráulico, MPa | |
| - fluido de trabajo | seccional de aceite industrial |
| - válvulas hidráulicas | con control manual |
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Alimentador |
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| - conducir | eléctrico |
| - número de movimientos de patas, min-1 | 46 |
| - ancho del alimentador, mm mínimo | 2200 |
| - ancho del alimentador, mm máximo | 3200 |
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Sistema de riego |
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| - presión de trabajo, MPa | 1,5 |
| - caudal máximo, l/min | 150 |
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Transportador |
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| 1,0 | |
| - ancho del canal, mm | 550 |
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Transportador |
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| - velocidad de movimiento de la cadena rascadora, m/s | 1,0 |
| - ancho del canal, mm | 550 |
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Equipo electrico |
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| - voltaje de los circuitos de potencia, V | 660
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| - potencia total de los motores eléctricos, kW | 216,5 |
| - potencia motriz, kW del órgano ejecutivo | 196,5 |
| - alimentador | 110/55 |
| - transportador | 30 |
| - estación de bombeo | 55 |
| Peso de la cosechadora, t no más | 40 |
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Una rozadora es un equipo especializado diseñado para romper macizos rocosos y recargar chatarra en carros y otros mecanismos de transporte. El dispositivo se utiliza en el desarrollo de faenas mineras situadas en planos horizontales e inclinados, y en el mejoramiento de túneles.
En las industrias de la minería y el carbón, existe una necesidad cada vez mayor de equipos especializados que puedan aumentar la productividad y al mismo tiempo reducir el tiempo invertido. Los desarrollos de fabricantes nacionales y extranjeros tienen como objetivo mejorar y ampliar las áreas de aplicación. Una moderna tuneladora para minas, equipada con un control remoto, aumenta la seguridad y la comodidad del trabajo.
Clasificación
Los modelos más utilizados son: las cosechadoras 1GPKS, P-110, KSP-32 y 35, KP-21 de producción nacional, así como equipos de construcción de túneles de empresas extranjeras. La gama de modelos de vehículos especiales se clasifica según los siguientes factores:
- por método de procesamiento de sacrificio;
- por ámbito de aplicación;
- en términos de peso y potencia del equipo.
Según el método de procesamiento de la cara, las cosechadoras se dividen en mecanismos de acción cíclica (selectiva) con procesamiento secuencial en pasadas o capas. Los dispositivos de perforación o de acción continua permiten el procesamiento simultáneo de la cara. El segundo tipo de equipo incluye una tuneladora minera, que se caracteriza por su alta productividad.
Según el ámbito de aplicación, los especialistas de la industria minera dividen los equipos en mecanismos cuyo objetivo es cortar trabajos a lo largo de la veta. Otro tipo de cosechadora es un dispositivo para realizar trabajos de desarrollo en interacción con minerales y rocas débiles. Para procesar rocas de dureza media, se han desarrollado mineros de carbón para vetas de espesor medio. Dichos dispositivos realizan excavaciones capitales y preparatorias.
Dependiendo de la potencia y el peso de los equipos especiales, se distinguen los siguientes tipos:
- pesado, cuyo peso alcanza las 100 toneladas y la potencia del motor es de 400 kW;
- los medianos con un peso de 35 a 50 toneladas y una potencia de 100 a 160 kW;
- ligero, cuyo peso no supera las 25 toneladas y las características de potencia corresponden a 60-80 kW.
Ver " Características y diseño de la cosechadora de cereales Rostselmash RSM 161.
Todos los tipos de rozadoras tienen sus propias características, que deben tenerse en cuenta a la hora de elegir el modelo adecuado de equipo especial.
Principio de funcionamiento
Una tuneladora de mina es un dispositivo equipado con una pluma y una corona fresadora, a la que se adjunta una herramienta de corte tipo cortador. Este mecanismo le permite trabajar con una cara de varias configuraciones de sección transversal.
Este tipo de equipo está además equipado con accesorios que le permiten realizar operaciones auxiliares: anclar el techo y los costados, levantar las piezas de soporte. Los elementos con bisagras aumentan el nivel de estabilidad de todo el mecanismo y ayudan a controlar la dirección del movimiento. Algunos modelos utilizan control láser y control de software.
Un minero de carbón continuo está equipado con un cuerpo de trabajo giratorio con una broca en la que se encuentran cubos y dispositivos de bolas rodantes. Al procesar la cara con equipo básico, las rocas quedan completamente destruidas. En algunos casos, puede ser necesario utilizar un cortador que le permita crear una forma arqueada.
Los vehículos especializados modernos están equipados con un tren de aterrizaje con orugas, lo que le da al vehículo una mayor maniobrabilidad.
Descripción general del modelo
El mecanismo de accionamiento múltiple está diseñado para realizar una serie de operaciones: destrucción, carga, entrega de roca, seguridad de la excavación, ventilación y eliminación de polvo. Estos equipos funcionales se fabrican en empresas rusas y extranjeras.
Uno de los modelos populares es la rozadora KSP-32, diseñada para cargar y romper macizos rocosos durante trabajos horizontales o inclinados. El equipo trabaja con carbón, rocas mixtas y también en condiciones de mayor formación de metano y polvo de carbón. Este mecanismo se controla mediante un mando a distancia portátil.
La rozadora Ural-61 es un equipo de alta potencia diseñado para la formación de trabajos preparatorios de configuración arqueada. Este modelo tiene demanda debido a su capacidad para realizar extracción en cámara de depósitos de potasio. El mecanismo está diseñado para funcionar en climas templados a temperaturas ambiente de +5...+35°C.
La rozadora Joy fue diseñada especialmente para las minas Kuzbass. El uso de mecanismos de perforación semiautomáticos y un sistema de extracción de polvo mejora la seguridad y la comodidad del trabajo. Este dispositivo cuadriplica la productividad de una empresa minera.
Ver " Diseño y principio de funcionamiento de las 5 minicosechadoras TOP para recolección de cereales.
La rozadora 1GPKS, producida por la empresa de construcción de maquinaria de la ciudad de Kopeysk, es uno de los modelos más populares. La finalidad de este mecanismo es romper y cargar rocas cuando se trabaja en planos horizontales e inclinados hasta 12°. En la tecnología mejorada, el grado de pendiente aumenta a 25.
La cosechadora KP-21, que gracias a sus propias características técnicas es capaz de destruir y cargar macizos rocosos cuando se trabaja en varios planos, recibió altos premios en exposiciones internacionales. Este modelo de equipo especial nacional está muy extendido en el mercado internacional.
Precio y opiniones
Este tipo de equipo especial requiere importantes costos de material para su compra. La posibilidad de alquilar le permite reducir las pérdidas financieras, minimizar la necesidad de manipulaciones adicionales, incluida la inspección y reparación técnica oportuna, el mantenimiento de equipos y la capacitación del personal. El precio del alquiler varía en función del volumen y calendario de los trabajos a realizar. Muchas empresas especializadas ofrecen condiciones especiales y programas especiales que permiten alquilar cosechadoras en condiciones favorables.
Ivan Pashkov, 42 años, Kemerovo: “Al trabajar con la rozadora KP-21, puedo decir que esta máquina es confiable y permite hacer frente de manera rápida y eficiente a las tareas asignadas. La tecnología permite la construcción de estructuras subterráneas, incluso en un plano inclinado”.
Dmitry Mikhailov, 31 años, Leninsk-Kuznetsky: “El equipo de minería especial que utilizamos para desarrollar caras se distingue por su capacidad de funcionar en diversas condiciones, maniobrabilidad y simplicidad de diseño. Un tipo de estos mecanismos es la rozadora P-110, que durante su vida útil nunca nos ha fallado”.
La finalización de la primera etapa de las reformas estructurales en la industria minera de la Federación de Rusia se caracteriza por un cambio en la formación de sus recursos financieros, que ahora se produce exclusivamente a través de la venta de productos industriales;
El período de larga caída en los volúmenes de producción durante la reestructuración de la industria ha quedado en el pasado en los últimos años, se puede observar una clara tendencia en el crecimiento de la extracción de minerales y cambios positivos en los aspectos técnicos y económicos; Indicadores del desarrollo de la industria minera. El gobierno del país adoptó la Estrategia Energética
Rusia para el período hasta 2020”, que fijó el objetivo de aumentar el volumen de producción de carbón a 410-450 millones de toneladas por año y aumentar la participación del carbón en la generación de electricidad del 34 al 44%.
Para cumplir esta tarea estratégica en el plazo indicado, es necesario aumentar significativamente la capacidad de producción de las empresas industriales.
Esto se puede lograr mediante la modernización de las empresas existentes, así como la construcción de otras nuevas. Al mismo tiempo, el Programa de Gobierno prevé que el aumento de la capacidad se garantice mediante renovación técnica hasta 2010 y para el período 2011-2020. debería caracterizarse por un cambio radical en el nivel técnico del propio proceso de producción.
Como muestra la experiencia extranjera avanzada, se puede lograr un alto rendimiento en la minería del carbón concentrando la producción minera en minas prometedoras. Este proceso se basa en el reequipamiento técnico de los complejos terapéuticos, lo que conlleva cambios importantes en el trabajo preparatorio.
Esto significa que, en primer lugar, tales eventos deberían afectar el método de combinación más progresivo. Hoy en día, la minería combinada en las principales empresas carboníferas de Kuzbass cubre hasta el 98% del volumen total de trabajo.
En el parque de maquinaria minera de la industria del carbón rusa hay hasta 400 unidades de rozadoras, de las cuales unas 250 se encuentran en Kuzbass. La mayor parte se compone de cosechadoras tipo GPKS fabricadas en la planta de construcción de maquinaria de Kopeisk. Analizando el estado de los equipos de construcción de túneles, podemos constatar un constante descenso del nivel técnico del parque de máquinas.
El desgaste de las cizallas en las grandes empresas carboníferas es una señal de advertencia de posibles fallos en el volumen cada vez mayor de trabajos preparatorios.
Rozadora GPKS
Producido por la planta de construcción de maquinaria de Kopeisk. Su finalidad es la rotura y carga mecanizada de macizos rocosos durante la extracción horizontal e inclinada de carbón y roca. La cosechadora 1GPKS-00 en el modelo básico fue diseñada para trabajos horizontales e inclinados con una pendiente de hasta ± 12°. Las últimas modificaciones de la cosechadora ya cuentan con dispositivos capaces de sujetar la cosechadora en pendientes de hasta ± 25°.
La flota de rozadoras de la industria del carbón rusa está equipada principalmente con mineros del modelo GPKS; en particular, en Kuzbass representan el 97% del número total de mineros.
Rozadora P 110
La cosechadora de acción selectiva, tiene un cuerpo de trabajo con pluma, la cosechadora se utiliza para la destrucción mecanizada con posterior carga del macizo rocoso. Se utiliza cuando es necesario realizar una excavación arqueada, trapezoidal o rectangular con una sección transversal de 7 a 25 m2. La perforación se puede realizar con una pendiente de ±12° en un frente de carbón o mixto con una resistencia máxima de roca de 95 MPa (f = 7) y una abrasividad de aproximadamente 15 mg en minas donde hay peligro de gas y polvo.
Rozadora KP 21
Producido por la planta de construcción de maquinaria de Kopeisk desde el año 2000, durante el último período solo ha habido críticas positivas sobre su trabajo. Su excelente trabajo fue apreciado tanto en Rusia como en el extranjero. Las rozadoras KP21 están diseñadas para la mecanización de la destrucción y posterior carga del macizo rocoso cuando se realizan trabajos mineros horizontales e inclinados.
La cosechadora KP21 se presentó en varias exposiciones internacionales y recibió merecidos premios. Como uno de los mejores exponentes, recibió un diploma y una medalla en la exposición celebrada en junio del año pasado en Novokuznetsk.
KMZ OJSC y la gran empresa iraní Sabir establecieron una cooperación productiva en marzo del año pasado, cumpliendo un pedido de esta empresa, se fabricó un lote de dos rozadoras KP21 y se envió a Irán.
Rozadora KSP 32
Las rozadoras de la serie mediana KSP-32 están destinadas a la destrucción mecanizada y posterior transporte de masa rocosa desde el lugar de las explotaciones mineras horizontales e inclinadas hasta ±12 grados.
La sección transversal de las minas puede alcanzar hasta 33 metros cuadrados. m durante la minería del carbón y en un frente mixto. Está permitido trabajar en condiciones en las que la resistencia a la rotura de la roca es de hasta 95 MPa (f = 8) y la abrasividad de hasta 15 mg en minas donde existe peligro de contaminación por gas (metano) y polvo de carbón.
La rozadora KSP-32 se controla desde un control remoto portátil. La cosechadora fue diseñada y fabricada en 1998 en la planta de maquinaria Yasinovatsky en Donetsk.
Eficiencia de la rozadora
Destinado a la destrucción de roca, con posterior limpieza y transporte del macizo rocoso destruido durante la excavación de los trabajos preparatorios. La sección de la obra puede ser arqueada, trapezoidal o rectangular de 11 a 25 m2.
Las características de diseño que tiene la cosechadora son un cuerpo ejecutivo telescópico en forma de flecha sobre el cual se encuentra un eje de rotación transversal; este dispositivo permite destruir rocas de manera efectiva y al mismo tiempo garantizar una posición estable de la cosechadora;
son posibles opciones para instalar motores eléctricos de diferente potencia en el cuerpo ejecutivo, lo que permite, dependiendo de la resistencia de la roca que se destruye, seleccionar el modo de corte más rentable;
El elemento de carga, realizado en forma de estrella rastrillante, muestra una alta intensidad de carga, por lo que es posible trabajar eficazmente en trabajos inundados.
Rozadora EBZ 160
Se utilizan para trabajos en minas de carbón, en paramentos mixtos, y también se utilizan para excavaciones de túneles. Al cavar túneles y destruir vetas de carbón, se considera que las condiciones más adecuadas para un minero son una resistencia de la roca de hasta 75 MPa.
En tales condiciones, la cosechadora muestra los mejores resultados en el corte, carga y transporte de rocas. La rozadora tiene un diseño excelente que garantiza un centro de gravedad bajo, un sistema de control conveniente y funciona de manera confiable en elevación.
Avanzadores chinos
En Ucrania, la empresa de Donetsk DTEK y la china SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) firmaron un memorando en el que expresaban comprensión mutua e intenciones de suministrar a Ucrania los últimos equipos de minería y tecnologías de extracción de carbón. El documento firmado también determinó las áreas prioritarias de cooperación, que consistirán en el suministro de equipos y tecnología, y estipuló el procedimiento para la prestación de servicios de garantía y mantenimiento. Está previsto que en 2014 se puedan adquirir equipos de limpieza y varias decenas de rozadoras.
En una conferencia de prensa, un representante de SANY Heavy Equipment enfatizó que en las minas de la compañía Donbass ya están operando varias rozadoras chinas y están mostrando buenos resultados en las condiciones de Donbass.
Andrey Smirnov, que habló en la misma conferencia de prensa en nombre de la dirección de DTEK, explicó que junto con la compra de equipos nacionales, dado el aumento significativo de la producción de carbón, la dirección de DTEK decidió comprar rozadoras chinas. A. Smirnov explicó esta decisión por el hecho de que el equipo que se planea comprar se distingue por su confiabilidad, seguridad y un grado bastante alto de informatización, que las cosechadoras nacionales no tienen. El recurso declarado por el fabricante chino para sus equipos es entre un 30% y un 50% mayor que el de las cosechadoras nacionales, y el período de garantía es de 20 meses, lo que demuestra la confianza que tienen los fabricantes chinos en la calidad de sus máquinas.
ALEGRÍA
A partir de 2005, las minas de OJSC SUEK comenzaron a recibir nuevas rozadoras JOY del Reino Unido. Este modelo de cosechadora fue diseñado específicamente para trabajar en las minas de Kuzbass.
La cosechadora está equipada con equipos de perforación semiautomáticos del tipo HFX, lo que permitió abandonar el método primitivo de perforación con equipos manuales y, por lo tanto, aumentó el nivel de seguridad en el trabajo. Desde 2008, las nuevas cosechadoras están equipadas con sistemas de extracción de polvo, lo que ha creado condiciones más cómodas para los operadores de las cosechadoras.
La rozadora JOY permite a la empresa aumentar el ritmo de trabajo en las minas de tres a cuatro veces en comparación con el promedio de un equipo. En el futuro, los equipos de esta clase permitirán aumentar el nivel de preparación del frente de limpieza hasta 1.000 metros mensuales por equipo.
Esta modificación del sistema SEU fue desarrollada para las rozadoras selectivas de la serie KP, producidas por JSC Kopeysk Machine-Building Plant.
El sistema M2D ECS es el resultado de esfuerzos invertidos y una vasta experiencia en sistemas operativos de generaciones anteriores.
Actualmente, el sistema está equipado en serie en la planta de JSC KMZ.
- Rozadora KP21-14
- Rozadora KP150
- Rozadora KP220
El paquete de equipos de control incluye todos los subsistemas, unidades de control, paneles de control y actuadores necesarios para proporcionar control de la potencia electrohidráulica, suministro de energía y protección de varios componentes y elementos de la máquina minera.
Durante el desarrollo se puso especial énfasis no sólo en la seguridad de las máquinas, sino también en la seguridad del personal operativo y en garantizar un manejo cómodo.
Como resultado, aumenta la eficiencia de los trabajos de construcción de túneles, incluso debido a los tiempos de inactividad de los equipos durante reparaciones no programadas.
El sistema de control electrohidráulico del M2D SEU proporciona las siguientes funciones, que se describirán con más detalle a continuación.
- Mando a distancia por radio para cosechadora
- Control de la cosechadora desde un control remoto ubicado en el lugar de trabajo del conductor
- Diagnóstico de fallos en elementos individuales del sistema.
- Protección y control por microprocesador de motores eléctricos combinados.
- Un conjunto de sensores para monitorear una amplia gama de parámetros operativos de cosechadoras.
- Sistema de transmisión de datos a superficie, visualización y generación de informes analíticos en el puesto de trabajo del despachador minero y computadoras de gestión.
- Advertencia previa al arranque y alarma sonora de emergencia.
- y otros
1. Panel de control PU2 SEU2.10.00.000-01
El panel de control PU2 es un microcontrolador con una pantalla gráfica completa de 7 pulgadas de diagonal, un teclado confiable con contacto optoaislado y memoria no volátil. PU2 se instala en un casete especializado, que lo protege de manera confiable contra daños mecánicos, simplifica y aumenta la confiabilidad de la instalación.
PU2 en el sistema M2RD SEU realiza las siguientes funciones:
- control de actuadores individuales de cosechadoras desde el lugar de trabajo del conductor;
- mostrar los parámetros operativos del sistema y mostrar información operativa en la pantalla;
- control y transmisión de información sobre el estado del sistema EMS;
- diagnóstico de la presencia de fallas en elementos individuales del sistema;
- entrada del registro de eventos, incl. en modo caja negra
2. Conjunto de equipos para el control remoto por radio de la cosechadora KADRUK
El equipo KADRUK proporciona control remoto por radio de la cosechadora en una zona de visibilidad directa. El cuerpo del mando a distancia por radio RPDU AUK75D.70.200.000 está fabricado en fibra de vidrio duradera. La combinación de joysticks y un teclado con botones proporciona un control cómodo e intuitivo de los actuadores de la cosechadora.
La batería de la RPDU se carga directamente en el eje sin levantarse “a la superficie” cuando la RPDU está conectada con un cable puente a PU2. Al mismo tiempo, el mando a distancia sigue funcionando como mando a distancia con cable.
Además, para aumentar la seguridad de las operaciones mineras, la RPDU está equipada con una función automática de “parada” de emergencia general en caso de caída.
3. Conjunto de equipos para instalación en la Estación de Control
El kit incluye equipo auxiliar del sistema que conmuta y controla unidades funcionales individuales, recopila información de varios sensores, controla el suministro de energía de válvulas electrohidráulicas, el suministro de energía del sistema, así como Monitores de unidad MP1.
Monitor de conducción MP1
El monitor de accionamiento MP1 es un dispositivo con microprocesador para controlar, monitorear y proteger el motor eléctrico. MP1 está equipado con un sensor de corriente sin contacto y está conectado a un microcontrolador central (panel de control PU2) a través de una interfaz digital CAN. El monitor de variador MP1 tiene la capacidad de monitorear el estado del circuito de la unidad de control del contactor de vacío cambiando los modos de corriente de "postcombustión" a la corriente de "mantenimiento", que es necesaria para los contactores de vacío con control de modo electromecánico.
Funcionalidad principal del monitor de unidad MP1:
- control de la corriente de sobrecarga tecnológica del motor eléctrico con la formación de una característica protectora de "tiempo de corriente inversa" (los ajustes para t.overload, t.overload se configuran desde el menú del sistema, almacenado en la memoria no volátil del panel de control PU2);
- apagar el motor eléctrico en caso de sobrecarga tecnológica;
- almacenamiento en la “Caja Negra” en tiempo real de información sobre las corrientes del motor que alcanzan los valores establecidos de sobrecarga y los valores de corriente de sobrecarga durante el período de acción de la característica de protección;
- control de la corriente de bloqueo (o "interferencia") del motor eléctrico con la formación de una característica protectora y apagado del motor eléctrico cuando ocurre un "bloqueo" o "interferencia";
- control de la corriente de arranque con almacenamiento del “perfil de corriente de arranque” en la memoria. Determinación de un arranque exitoso para diversas condiciones de arranque de un motor eléctrico y apagado del motor eléctrico antes de un arranque "fallido";
- control de la corriente de cortocircuito en la conexión de salida (en la carga) con apagado del motor eléctrico cuando ocurre un "cortocircuito";
- control de tensión trifásica (660/1140V) en la carga, control de desequilibrio de fases en la carga. Si ocurre un "desequilibrio de fases inaceptable", se produce una alarma y el motor eléctrico se apaga;
- monitorear el estado de los sensores de temperatura (relés térmicos o posistores) integrados en los devanados del estator y (o) unidades de cojinetes de los motores eléctricos, con monitoreo automático del estado cerrado de la línea al sensor de temperatura y apagar el motor eléctrico si los devanados y los cojinetes se sobrecalientan;
- medir la resistencia de aislamiento de la conexión saliente al contactor (cable de alimentación y devanado del estator) antes de encender la carga (motor eléctrico) y almacenar el valor medido de la resistencia de aislamiento (30 kOhm...5Mohm) en la memoria del módulo para comparación automática con el valor “de principio a fin” (predicción de los cambios de resistencia del aislamiento para PPR);
- protección contra “arranques frecuentes” de acuerdo con las restricciones impuestas en las especificaciones técnicas de los motores eléctricos;
- cálculo automático de la potencia activa del motor eléctrico de accionamiento, teniendo en cuenta el cálculo y almacenamiento del consumo de energía kW*h (transferencia de datos a la consola principal PU2 del sistema de control electrohidráulico del SEU). Contabilización de las horas de funcionamiento del variador (“horas del motor”, número de ciclos de arranque, incluso con carga máxima) con registro de estos parámetros en la memoria no volátil del MP y del sistema de control de potencia;
- monitorear la capacidad de servicio del contactor al vacío con verificación automática de los intervalos de tiempo de encendido (incluso en el modo "boost") y apagado en función del funcionamiento real de los contactos del bloque y de las señales de los sensores de corriente (en las tres fases);
- identificar intentos de bloquear el contactor de vacío "mecánicamente" almacenando este evento en el sistema ECS;
- identificar fallas en las unidades de control de los contactores en vacío responsables de cambiar del modo "Force and Furious" al modo "Holding" midiendo las corrientes del modo forzado y el modo de retención (relevante para contactores en vacío que tienen control de modo a través de un contacto de bloque , la llamada conmutación del “circuito electromecánico”).
4. Combine el kit de control hidráulico eléctrico.
Diseñado para el control electrohidráulico de la hidráulica de potencia de los mecanismos de la máquina cabezal: cuerpo ejecutivo (movimiento, telescópico), alimentador, avance de la máquina, transportador, soportes, elevador de fortaleza, carga.
En el Sistema SEU “M2D” se utiliza como válvula electrohidráulica de control el distribuidor electrohidráulico EGR SEU.14.00.000, que es una unidad electrohidráulica de control con 2 comandos. El M2D SEU, que se suministra en serie a las rozadoras KP21-02, KP21-04, KP21-150 y KP220, incluye un conjunto de 14 distribuidores hidráulicos eléctricos.
La EGR se controla de forma remota mediante el panel de control PU2 u otro dispositivo de control, incl. según un programa y algoritmo determinados en modo automático, o en modo manual, utilizando la palanca para mover el carrete del electroimán.
5. Equipos de monitoreo de parámetros de transmisión automática y equipos de monitoreo de radio.
Se trata de un conjunto de sensores digitales para la recogida de datos sobre el estado de los elementos de una rozadora:
- control de presión en redes hidráulicas;
- monitorear la posición del órgano ejecutivo;
- monitorear la temperatura de cajas de cambios, aceite y otros elementos;
- controlar el nivel de aceite en las cajas de cambios y en el tanque de aceite;
- monitorear la concentración de metano y otros gases;
- otro.
El sistema puede utilizar tanto sensores cableados "clásicos" como equipos de monitoreo por radio, que son un conjunto de sensores inalámbricos que transmiten los resultados de las mediciones a través de un canal de radio a un dispositivo de lectura instalado en la cosechadora (módem de radio - Unidad de radiofrecuencia estacionaria URChS-JN) .
Ventajas de los equipos de monitorización por radio:
- Posibilidad de transmitir datos por canal de radio a una distancia de hasta 30 m;
- Sin fuente de alimentación externa, soporte de batería;
- La ausencia de cables y conectores, que permite colocar los componentes del equipo en lugares de difícil acceso, protege contra roturas de líneas de comunicación y aumenta la inmunidad al ruido;
- Control de diagnóstico total, que elimina la “imitación de sensores”;
- Alta resistencia a sobrecargas, caídas de presión dinámicas y vibraciones debido a las características de diseño de los sensores;
- Instalación significativamente simplificada debido a la ausencia de puentes de cable;
Sensor de presión inalámbrico DDR1
Todos los sensores de radio tienen una fuente de alimentación de batería incorporada. Duración de la batería: 9 meses.
Un módem de radio (nodo estacionario de RF URChS-JN) recopila datos de 16 sensores de radio. La transmisión de datos desde el módem inalámbrico al controlador de comando (panel de control PU2) se realiza a través de la interfaz digital MODBUS (RS485).